【#机器人屡破纪录靠的是什么#?】#机器人超越人类极限# #北京机器人百米和跳高双破纪录# 8月22日,天工 Ultra 人形机器人跑出百米 9.39秒,这一成绩比“飞人”博尔特保持的人类男子百米世界纪录9.58秒快0.19秒;跳高成绩2.88米,也打破2.45米的人类男子跳高世界纪录。对此,@北京日报 记者第一时间采访了研发天工的北京人形机器人创新中心。亮眼成绩背后,是硬件与软件的同步升级。硬件层面,今年天工 Ultra 整体性能提升明显。关节电机功率更大,为高速奔跑和爆发起跳提供更强动力;构型优化提升运动协调性;破风设计降低风阻;针对不同项目设计的散热系统,让机器人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。算法层面,创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力,优化算法框架,让算法更适应高速奔跑。同时,团队为不同赛项做了针对性优化:100 米项目重点强化起步与直线加速,400 米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫。导航方面,天工 Ultra 相比去年进一步升级,不再依赖赛道线,也能在高速奔跑中精准保持在赛道内,自主导航和路线规划能力更加成熟。对于跳高项目,北京人形机器人创新中心相关负责人透露,该团队以人类运动员数据为牵引,采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练机器人。同时,基于实验数据进行动力学建模,尽量缩小仿真与真机之间的差距,提升算法迭代效率,最终实现超越人类的能力。(@北京日报 记者 夏骅)