热食柜、微波炉、饮料机……“快餐厅”被搬进了“冰丝带”。日前,在国家速滑馆人形机器人产业生态训练和测评基地里,第二届世界人形机器人运动会餐饮场景餐饮制售岗开赛,在两天内考验30余位机器人配餐员的业务能力。
“请给我拿一个包子、一个饺子。”裁判发出指令,机器人随即开始执行任务。比赛场地模拟一处快餐厅的柜台,机器人需要在20分钟时间里,先后完成点餐取餐、餐品加热、饮料制作3项任务。在点餐取餐环节,机器人需要使用食品夹准确夹取两种餐品,餐品加热环节则要求机器人熟练操作微波炉。最后,机器人要拿取空杯子,接一杯不少于200毫升的饮料。机器人将每个环节的餐品平稳送至交付区,配餐才算全部完成。
“光是拿夹子这一步,就难住了不少队伍,识别和拿取对机器人来说都有着不小的挑战。”现场裁判员介绍,多支队伍都止步于这个环节,特别是对于以全自主方式参赛的机器人来说,难度系数更高。饮料制作的难点则在于如何“按得准”,设备的出水按钮尺寸袖珍,考验着机器人精准操作的能力。诸多款式的机器人穿梭在赛场上,但能全部完成配餐任务的赛队并不多。
“飞天队”领队杨冰川选择以遥控方式参赛,虽然遗憾未能完赛,但他对“自家孩子”的未来成长充满期待。“这次我们一共报名了6个场景赛,可以说每一场我们都有进步。”他计划将这次经历带回实验室,将比赛场景的经验迁移到生活场景之中,继续迭代产品。 本报记者 刘苏雅