8月22日消息，国家知识产权局信息显示，罗普特科技集团股份有限公司申请一项名为“一种四足机器人的减震平衡控制方法及系统”的专利，授权公告号CN122195061B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN122195061A，申请号为CN202610645743.7，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年5月12日，发明人廖维翰、吴俊、李仁杰、陈积银、徐冉，专利代理机构北京真致博文知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王永昌，分类号G05D1/495、G05B13/04、G05D1/646、B25J9/16、B62D57/032。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种四足机器人的减震平衡控制方法及系统，该方法包括：获取四足机器人在监测时间段内的线速度和角速度，确定监测时间段内的垂直速度差异值和垂直约束力指标；根据垂直速度差异值和垂直约束力指标之间的偏差相关性，结合垂直约束力指标的均衡程度得到偏差抑制权重；利用偏差抑制权重对模型预测控制算法的求解器代价函数进行加权，输出最优控制力矩，用于对四足机器人进行控制。本发明实现了四足机器人的足端自适应控制，硬地面维持高精度轨迹跟踪，软地面通过柔顺力矩输出顺应地面沉降，从根本上阻断震荡的正反馈回路，同时保障机器人姿态平衡，显著提升全地形适应能力。

罗普特是国内安防领域领先企业，专注社会安全系统相关业务，依托技术积累形成差异化竞争优势。公司成立于2006年3月17日，于2021年2月23日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于福建省厦门市。

罗普特主营业务涵盖社会安全系统解决方案的设计和实施、安防视频监控产品的开发和销售、运维及其他服务等，所属申万行业为计算机-计算机设备-安防设备，概念板块覆盖小盘均衡、小盘、智能医疗。

2026年上半年，罗普特实现营业收入6362.83万元，在行业9家可比企业中排名第8，同期行业内海康威视、大华股份分别以468.23亿元、167.04亿元位列营收前两位，行业营收平均数为75.72亿元、中位数为3.62亿元；公司营收结构中，社会安全系统解决方案贡献3508.07万元，占比55.13%，维保及其他服务贡献1787.7万元，占比28.10%，安防视频监控产品销售贡献1067.06万元，占比16.77%。当期公司净利润为-4222.56万元，同样在行业9家可比企业中排名第8，同期行业内海康威视、大华股份分别以91.23亿元、24.49亿元位列净利润前两位，行业净利润平均数为13.57亿元、中位数为2657.49万元。

罗普特科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

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