8月22日消息,国家知识产权局信息显示,浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司申请一项名为“一种视觉引导激光飞行焊接装备”的专利。申请公布号为CN122606141A,申请号为CN202610646583.8,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年5月12日,发明人罗桂英、杨荣美、袁开亮、徐杭、余中彦、钟晓波、叶文伟、孙辉、陈豪、周生海,专利代理机构金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师李星晨,分类号B23K26/03、B23K26/70、B23K26/08、B23K26/24。
专利摘要显示,本申请涉及保温杯生产技术领域,特别是一种视觉引导激光飞行焊接装备,包括:视觉系统,用于实时获取焊缝区域的图像信息并识别焊缝特征;激光控制系统,包括激光器和激光头,用于产生并控制焊接激光束的输出及焦点运动;器械手系统,用于承载并带动所述激光头在三维空间内移动;传送系统,用于输送待焊工件;中央控制单元,分别与所述视觉系统、激光控制系统及机械手系统信号连接。本申请的优点在于:利用视觉系统实时识别焊缝特征并引导焊接,无需为每种杯型设计精密专用夹具,系统可通过程序快速切换适应不同直径、高度的杯体,显著减少了模具种类、库存成本及换模时间,能够高效应对多品种、小批量的柔性生产需求。
哈尔斯是国内不锈钢真空保温器皿领域的领先企业,依托全产业链布局构筑核心竞争优势。公司成立于1995年5月23日,2011年9月9日于深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于浙江省。
公司主营业务为不锈钢真空保温器皿的研发设计、生产与销售,所属申万行业为轻工制造-家居用品-其他家居用品,同时布局户外露营、户外用品(露营)、华为概念相关赛道。
2026年上半年,哈尔斯实现营业收入17.73亿元,在行业5家可比企业中位列第一,高于同期行业11.21亿元的平均营收水平与11.95亿元的营收中位数,领先第二名悍高集团的16.78亿元;当期实现净利润4890.26万元,行业排名第2/总家数5,高于行业3348.37万元的平均净利润与857.41万元的净利润中位数,仅次于悍高集团的2.92亿元。从主营业务构成来看,真空器皿业务贡献营收15.83亿元,占总营收比重89.26%;铝瓶及其他业务贡献营收1.62亿元,占比9.15%;其他补充业务贡献营收2822.79万元,占比1.59%。
| 业务板块 | 营收规模 | 占总营收比例 |
|---|---|---|
| 真空器皿 | 15.83亿元 | 89.26% |
| 铝瓶及其他 | 1.62亿元 | 9.15% |
| 其他(补充) | 2822.79万元 | 1.59% |
浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 水杯的杯盖(AI智能) | 外观专利 | 授权 | CN202630378575.0 | 2026-07-22 | CN310152748S | 2026-08-18 | 蔡泽宇、刘恺、祝晨亮、潘剑伟、付心浩 |
| 2 | 水杯的杯盖(指纹弹跳) | 外观专利 | 授权 | CN202630259259.1 | 2026-05-25 | CN310050297S | 2026-06-26 | 蔡泽宇、刘恺、祝晨亮、付心浩 |
| 3 | 一种便携式保鲜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610690432.2 | 2026-05-19 | CN122397790A | 2026-07-17 | 刘润军、曹丹、陈将卫、陈月 |
| 4 | 一种视觉引导激光飞行焊接装备 | 发明专利 | 公布 | CN202610646583.8 | 2026-05-12 | CN122606141A | 2026-08-21 | 罗桂英、杨荣美、袁开亮、徐杭、余中彦、钟晓波、叶文伟、孙辉、陈豪、周生海 |
| 5 | 双饮杯盖 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610624083.4 | 2026-05-08 | CN122271693A | 2026-06-26 | 项激波、殷源 |
| 6 | 一种用于异形保温杯的内外胆定位装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610488543.5 | 2026-04-14 | CN122500493A | 2026-08-04 | 贾旭东、余中彦、吕炜威、叶文伟、朱毅、周生海 |
| 7 | 水杯配件组合压装系统及压装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610454898.2 | 2026-04-08 | CN122058550A | 2026-05-19 | 袁开亮、孙柏成、贾旭东、应鸿瑞 |
| 8 | 一种滑动切换饮水方式的双饮杯 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610320679.5 | 2026-03-17 | CN122030768A | 2026-05-15 | 项激波 |
| 9 | 一种保温杯加工的自动压钢底机 | 发明专利 | 实质审查的生效、专利申请权、专利权的转移、公布 | CN202610164451.1 | 2026-02-05 | CN121892988A | 2026-04-21 | 贾旭东、余中彦、朱毅、邓小平、叶文伟、周生海 |
| 10 | 一种立式开袋机及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610164781.0 | 2026-02-05 | CN122101615A | 2026-05-29 | 袁开亮、贾旭东、孙伯成、黄佳宏、邓小平、周生海 |
| 11 | 一种水杯壳体精确控高的制造方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610048672.2 | 2026-01-15 | CN121535102A | 2026-02-17 | 徐明昂 |
| 12 | 杯盖 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511880886.8 | 2025-12-14 | CN121714132A | 2026-03-24 | 胡伟、刘润军、李萍 |
| 13 | 一种具有多功能锁合组件的杯盖 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511796158.9 | 2025-12-02 | CN121369896A | 2026-01-23 | 周运波、马超、刘润军、朱飞、王萍 |
| 14 | 杯盖(大口双饮) | 外观专利 | 授权 | CN202530709522.8 | 2025-12-02 | CN309836247S | 2026-03-10 | 马超、周运波 |
| 15 | 一种放杯放焊料机构及自动放杯放焊料设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511744948.2 | 2025-11-25 | CN121553663A | 2026-02-24 | 李进发、杜金生、孙运生、朱叶鑫 |
| 16 | 一种可切换饮水方式的杯盖 | 实用新型 | 授权 | CN202522322403.4 | 2025-11-03 | CN224655033U | 2026-08-21 | 艾代兴、应枋珂、刘润军、翁文武、朱飞 |
| 17 | 一种感应圈加热的真空炉及加热、激光焊接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511507943.8 | 2025-10-21 | CN121252457A | 2026-01-02 | 李进发、杜金生、孙运生、高健、应枋珂 |
| 18 | 一种激光切割机用除渣机构及激光切割机 | 发明专利 | 公布 | CN202511349072.1 | 2025-09-22 | CN121017884A | 2025-11-28 | 李新春、严晓川 |
| 19 | 一种激光切割机用除渣机构 | 实用新型 | 授权 | CN202522026045.2 | 2025-09-22 | CN224630080U | 2026-08-14 | 李新春、严晓川 |
| 20 | 一种用于锥形水杯表面粗糙度测量的夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202522029591.1 | 2025-09-22 | CN224650528U | 2026-08-18 | 楼俞滨凯、涂立、吕帅、王世文、袁先兵 |
| 21 | 一种设置柔性屏的水杯 | 实用新型 | 授权 | CN202521963427.1 | 2025-09-12 | CN224572515U | 2026-07-31 | 刘润军、林桂猛、胡杨海 |
| 22 | 一种电机驱动的主动温控防烫吸管杯 | 实用新型 | 授权 | CN202521963426.7 | 2025-09-12 | CN224572514U | 2026-07-31 | 刘润军、林桂猛、胡杨海 |
| 23 | 一种储药杯盖及水杯 | 实用新型 | 授权 | CN202521928104.9 | 2025-09-09 | CN224612314U | 2026-08-11 | 徐乾峰、殷源、胡跃严 |
| 24 | 一种保温杯焊底装置的定位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202521534478.2 | 2025-07-22 | CN224575028U | 2026-07-31 | 凌卫东、吕炜威、李新春 |
| 25 | 一种保温杯配底机 | 实用新型 | 授权 | CN202521532934.X | 2025-07-22 | CN224587411U | 2026-08-04 | 叶文伟、郑越利、丁廷荣 |
| 26 | 一种水杯与连接件焊接用的防偏夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202521495181.X | 2025-07-17 | CN224600857U | 2026-08-07 | 楼俞滨凯、涂立、吕帅、应佳伊、王世文、袁先兵 |
| 27 | 一种杯盖的喷涂夹具组 | 实用新型 | 授权 | CN202521392653.9 | 2025-07-03 | CN224332471U | 2026-06-09 | 楼俞滨凯、吕帅、吕梁、应佳伊、王世文、袁先兵 |
| 28 | 一种容器的反底结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521362572.4 | 2025-07-01 | CN224369524U | 2026-06-19 | 徐明昂、徐有利、叶美琴、杨立新 |
| 29 | 一种具有锥度的水杯壳体的旋薄工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510873256.1 | 2025-06-27 | CN120532941A | 2025-08-26 | 凌卫东、胡寿仁、钟晓波、胡杨海 |
| 30 | 一种电子味觉水杯及电子味觉的温度补偿方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510880176.9 | 2025-06-27 | CN120616289A | 2025-09-12 | 刘润军、林桂猛、卢豪杰、毛桂江 |
| 31 | 一种具有可拆卸吸嘴的杯盖 | 实用新型 | 授权 | CN202521329889.8 | 2025-06-27 | CN224369523U | 2026-06-19 | 吴献武、李倩、金航、朱彦斌 |
| 32 | 一种模拟味觉的电子水杯结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521339254.6 | 2025-06-27 | CN224505118U | 2026-07-17 | 刘润军、林桂猛、卢豪杰、毛桂江 |
| 33 | 一种基于AI模块的陪伴水杯 | 实用新型 | 授权 | CN202521257887.2 | 2025-06-19 | CN224387166U | 2026-06-23 | 刘润军、林桂猛、卢豪杰、毛桂江 |
| 34 | 一种拉伸杯体的退火流水线 | 实用新型 | 授权 | CN202521190120.2 | 2025-06-11 | CN224258691U | 2026-05-19 | 李新春、严晓川、徐建鸣 |
| 35 | 一种保温杯焊底机 | 实用新型 | 授权 | CN202521190475.1 | 2025-06-11 | CN224475734U | 2026-07-10 | 李新春、凌卫东 |
| 36 | 小杯盖(隐藏提手) | 外观专利 | 授权 | CN202530311077.X | 2025-05-30 | CN309356290S | 2025-06-27 | 翁伟仙、海琳露、马超、刘宸轩 |
| 37 | 大杯盖(隐藏提手) | 外观专利 | 授权 | CN202530311075.0 | 2025-05-30 | CN309356289S | 2025-06-27 | 翁伟仙、海琳露、马超、刘宸轩 |
| 38 | 水杯(隐藏提手) | 外观专利 | 授权 | CN202530311073.1 | 2025-05-30 | CN309356288S | 2025-06-27 | 翁伟仙、海琳露、马超、刘宸轩 |
| 39 | 一种用于水杯杯口的滚螺纹装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521076156.8 | 2025-05-29 | CN224209033U | 2026-05-08 | 胡跃严、林伟强、吕挺、吴伟、吕梁、施勇军、刘小燕、关庆尚 |
| 40 | 一种吸管用感温通断阀 | 实用新型 | 授权 | CN202521076157.2 | 2025-05-29 | CN224214827U | 2026-05-08 | 徐召展、刘小祥、陈健儿 |
| 41 | 一种用于带嘴容器喷涂的遮蔽治具 | 实用新型 | 授权 | CN202521076155.3 | 2025-05-29 | CN224208280U | 2026-05-08 | 楼俞滨凯、吕帅、吕梁、应佳伊、王世文、袁先兵 |
| 42 | 一种保温杯的配口模具 | 实用新型 | 授权 | CN202521000880.2 | 2025-05-21 | CN224222538U | 2026-05-12 | 叶文伟、应鸿瑞、吕鹏毅、史有恩、叶传青 |
| 43 | 一种保温杯底片自动焊接生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202521001064.3 | 2025-05-21 | CN224254439U | 2026-05-19 | 叶文伟、贾旭东、吕炜威、余诺、吕鹏毅 |
| 44 | 一种新型旋转出水的杯盖 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510644680.9 | 2025-05-20 | CN120436463A | 2025-08-08 | 徐召展、谢周惠、方有春、杨正军 |
| 45 | 一种多头螺纹定向结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520985605.4 | 2025-05-20 | CN224214534U | 2026-05-08 | 徐召展、谢周惠、方有春、杨正军 |
| 46 | 一种杯体螺纹对辊成型装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520943856.6 | 2025-05-14 | CN224195827U | 2026-05-05 | 李新春、严晓川、凌卫东 |
| 47 | 一种杯体螺纹成型设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520943589.2 | 2025-05-14 | CN224195825U | 2026-05-05 | 李新春、郭宁波 |
| 48 | 一种水壶的出水结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520888721.4 | 2025-05-08 | CN224008182U | 2026-03-20 | 项激波 |
| 49 | 一种用于保温杯内螺纹成型的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520841709.8 | 2025-04-29 | CN224333314U | 2026-06-09 | 李新春 |
| 50 | 一种用于保温杯外螺纹成型的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520841860.1 | 2025-04-29 | CN224333315U | 2026-06-09 | 李新春 |
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