墨奇智能WRC 2026首秀:MoRA具身模型+15分钟长程任务,家庭场景能力首次公开展示
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2026-08-21 22:00:04
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转自:中国经营网

中经实习记者 徐倩 记者 石英婧 北京报道

8月19至23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京举行。《中国经营报》记者了解到,在本届世界机器人大会现场,墨奇智能的通用机器人本体迎来首次公开亮相。MORPHI KINO轮式机器人活跃在各个Demo演示区域,现场完成送盲盒、合影互动、家居收拾、拾取放置等多项操作。

本届世界机器人大会现场,墨奇智能的通用机器人本体迎来首次公开亮相。企业供图。

其中,最具看点的是,MORPHI KINO轮式机器人自主完成的一段长达15分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务演示。在模拟的家庭环境中,串联起客厅清洁与桌面整理、冰箱饮料补货、衣物洗烘与折叠等一系列日常家务,充分展现了机器人在环境感知与物品理解,长程任务规划与连续执行、复杂双手操作上的技术能力,同时也验证了其对家庭狭窄空间和真实居家布局的环境适配能力。

据现场技术人员介绍,看似简单的桌面清理,背后涉及到视觉识别、姿态规划、力控抓取等多重技术的综合考验:面对杂乱无章的桌面空间,机器人需要精准定位目标物体,以合适的力度完成抓取,再完成归置投放,每一步都离不开算法的精密调度。

公开资料显示,墨奇智能成立于2025年年底,成立不到一年,产品刚刚亮相,估值已超过70亿元。

虽然成立时间短,但是,墨奇智能在数据采集等方面做出了创新。目前,数据短缺是具身智能行业公认的瓶颈,但墨奇智能CTO黄青虬认为,问题的关键不在于数量,而在于质量。

对此,黄青虬表示:“在一个人人都高喊‘1000万小时’‘1亿小时’数据的时刻,今天行业接触到的具身数据‘质量是不够高的’,且缺乏统一的标准。真实场景的数据质量,远比数据数量更重要。”

相对应的是,墨奇在数据采集方面,走了一条“自研设备+深入场景”的路线:一方面,自研MORPHI Sense Kit真实世界数据采集系统,可在弱纹理、高反光等极端场景下实现毫米级轨迹重建,保证数据本身的精度与可用性;另一方面,推动数采设备深入酒店、商务公寓等商业场景,由一线作业人员产出真实作业数据,避免摆拍数据带来的分布偏差。在此基础上,墨奇搭建了从数据采集到模型迭代的完整数据飞轮体系。

据《中国经营报》记者了解,目前,墨奇已积累3万小时真实场景数据,计划今年完成15万至20万小时数据储备,持续为MoRA模型迭代供给高质量训练素材。

(编辑:石英婧 审核:童海华 校对:颜京宁)

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