（来源：新华日报）

□ 本报记者 蔡姝雯 张宣 许愿

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生 产需共融”为主题，设置7场主论坛、70场同期活动，博览会参展企业超300家，较去年增长36%，预计展品超2000件、首发新品150余件。

以往，这类展会更像是整机厂的“成品秀场”，聚光灯几乎只落在完整的人形机器人身上，而传感器、关节、芯片等核心部件，大多只能静默地躺在参数栏里。但今年记者在探展时发现了另一番景象——灵巧手、力传感器、关节模组、芯片企业纷纷以独立展商身份站上C位，首发新品中零部件同样占据可观比重，这也是大会首次出现零部件企业大规模独立展台。

机器人好不好，先看“关节”硬不硬。漫步馆内，来自苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的机器人核心关节部件谐波减速器吸引了记者的关注。“谐波减速器通过精密齿轮配合，降低电机转速，同时放大扭矩，让关节转得准、扛得住。”该公司展台工作人员向记者介绍，这些减速器有的负责旋转，有的负责直线运动，还有的把驱动、控制集成在一起。

“我们主营的减速器，百分之八九十都用于机器人。”工作人员介绍，工业和协作机器人应用最多，近两年人形机器人客户增长最快。“我们的减速器型号齐全，小到可用于手指关节，大到适配重载部位，还有专门面向人形机器人的减重版，重量可比标准版减轻20%—45%，契合人形机器人对尺寸和重量的苛刻要求。”

产能和市占率是这家苏州企业的“硬底气”。“场馆里做整机、采用谐波方案的厂家，绝大部分都是我们的客户。”工作人员透露，公司今年谐波减速器产能已达100万台，年底力争冲击150万台；产品覆盖全国、销往全球，国内市占率超过60%，国产零部件正赢得整机厂信任。

如果说减速器是关节里的“齿轮”，一体化关节模组就是把电机、减速器、驱动器和传感器集成在一起的机器人核心零部件。上海意优智控科技有限公司商务总监崔恒志说，公司2018年成立时便专注这一领域，是国内最早一批入局者。“谐波、行星、直线关节，带力控的关节和人形机器人整套力控手臂我们都有，常见整机的关节基本都能覆盖。”

意优科技总部在上海，却与江苏制造业深度绑定，在无锡等地布局研发和产能。目前，公司已发布全球首条机器人关节自动化产线。崔恒志说，公司研发占比约30%，约七成客户都是人形机器人企业，出货量稳居全球第一梯队。“很多客户专程来展台，谈的是未来批量配套和定制开发。”他说，海外市场也在加快开拓，三星等企业已进入合作名单。

关节让机器人动起来，传感器让机器人关节“能感知”。坤维（北京）科技有限公司带来了六维力传感器、关节扭矩传感器和一维力传感器。市场总监姜媛解释，普通传感器只测一个方向的力，六维力传感器却能测空间中X、Y、Z三个方向的力，以及绕三个轴旋转的力矩。“机器人手腕、脚腕装了它，才能知道抓鸡蛋用多大力，会不会捏碎。”姜媛说，这就是机器人的“触觉神经”。

这项技术曾长期由海外企业垄断。姜媛介绍，坤维科技创始团队有着航天测试领域20余年的技术积淀，2018年在北京成立总部，同年就在常州设立公司。“常州有‘传感器之都’的产业基础，供应链和工人都成熟。”她说，公司协作机器人市占率超过70%，在包含人形和协作机器人的智能机器人领域市占率超过53%，优必选、星海图、银河通用、智平方等头部企业均为其客户。

在姜媛看来，人形机器人爆发让国产传感器迎来“用武之地”。过去高校实验室、医疗器械企业采购六维力传感器，往往依赖进口，价格高、交付慢；如今国内企业把技术做扎实，不仅拉低了海外价格，也在批量交付中快速迭代。“人形机器人需要手腕、脚腕同时感知力度，这是刚需。”将航天技术落地机器人车间，这正是江苏制造向高端精密环节攀升的缩影。

业内人士指出，当人形机器人逐步实现稳定行走，下一步决定其商业化价值的，是一双能“精准操作、真实感知”的灵巧手。

在中科硅纪（南京）机器人有限公司展台，围满了来洽谈的伙伴，展台负责人告诉记者，此次企业携Casia Hand系列行业级灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及数据采集产品亮相，围绕“类人灵巧操作全栈技术”，集中展示从核心部件、算法模型到机器人整机和数据训练的软硬一体化成果。

在互动体验区，记者看到不少观众正佩戴数据手套，通过手势跟随、猜拳等方式实时控制灵巧手，直观体验人手动作采集与机器人执行之间的映射过程。

据了解，大会期间，中科硅纪还将带来全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播，M6循环抓取平台将持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体。

2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案持续向工业制造、商业服务和特种作业等场景落地。中科硅纪创始人王鹏表示：“行业下一阶段的竞争焦点，将从单一硬件性能转向‘硬件+智能’的综合能力。中科硅纪将持续推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，让灵巧手从‘能动、能抓’走向‘会操作、会干活’，逐步形成软硬一体化的具身操作能力平台。”

展台上的热度，并非虚火——背后是实实在在的市场扩张和资本加码。

数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。据不完全统计，今年前7月，国内灵巧手赛道累计融资金额突破80亿元，较2025年同期的5亿元，同比增幅高达1500%。

机器人还要“看得见”。在昆山组织的展区，锐芯微电子股份有限公司工作人员展示了高性能夜视机芯和双光融合模组。“简单说，就是让机器人晚上也能看得见。”他说，公司做摄像机芯及成像模组多年，面向机器人视觉是新方向，这次带来的E90、F211等高端系列已经成型，可供B端企业二次开发，“具身智能是未来产业，我们正在向新赛道积极转型。”据了解，此次昆山9家企业组团参展，并为未到现场的多家企业集中设置宣传展位，地方工信部门在微信群里对接展位、客户和活动安排，既降低中小企业参展成本，也亮出当地覆盖核心部件与整机集成的产业链条。

一天走访下来，记者最深的感受是：整机固然抢眼，但真正决定机器人能走多远的，是藏在其身体里的零部件。减速器、传感器、灵巧手、视觉模组，环环都要过硬。江苏企业的优势，不在某一家“单打独斗”，而在各市间的制造配套和长三角的产业协同。高端制造的底气，正来自这些低调而坚韧的零部件攻关。