四川在线记者 李媛莉

它缓缓迈上台阶，穿过广场，沿着花台与步道踱步，在偌大的航空国创中心产业园内往复穿行。不受烈日暴晒或背光阴影的影响，它始终保持着均匀的步行节奏。这份稳定与精准源于它的身份：一款具身智能产品，轮足机器狗。

8月上旬，这只轮足机器狗正式在成都市青羊区航空国创中心产业园上岗，开启园区巡检作业。

它开启上班模式后，工作的现场实时画面同步传回产业园楼栋里苏打智能科技（成都）有限公司的监控大屏。

苏打智能的创始人兼CEO余涛，此刻成了“监工”。他紧盯屏幕，注视机器狗行动轨迹、传感数据与隐患告警台账等运行参数。

操作界面的背后，是研发团队数月来反复测绘、调试形成的全自研技术体系。“常规人工巡检无法兼顾复杂地形与高危场景。”余涛介绍，团队针对园区环境完成硬件、导航、AI算法全链条打磨，录入高精度地图，划分仓储、高压配电、地下管廊、航空测试四大巡检片区，设置温感、气体泄漏、消防设施、设备锈蚀等监测指标。

接着，就轮到机器狗上场了。轮足机器狗“脑袋”上搭载着摄像云台，支持360度无死角旋转，既能识别阶梯，也能对平台与拐角区域完成激光扫描，遇见消防栓、路灯杆等障碍物时还能自主调整路线避障。

当“看到”垃圾桶的垃圾外溢，云台镜头还会扫描取证，现场抓拍画面同步上传至后台管控平台。

余涛进一步拆解这套系统的技术架构：前端硬件感知是轮足机器狗，它搭载多传感器矩阵，可替代人员进入地下廊道、高温机房、危化品临时存放区等高危区域；中间边缘AI研判层配备工业算力主机，所有隐患识别均在设备本地完成，即便地下断网也能实时识别风险并本地存证；后端管理平台则支持集群管控数十台机器狗，自动生成巡检报表与隐患热力图。

目前一只机器狗单次续航能有3小时，搭配热插拔换电与自主充电桩，即可实现7×24小时不间断巡检。

航空国创中心产业园以航空装备、人工智能、低空经济为主导产业，园内既有精密航空测试实验室、高压配电房，也有狭长密闭地下管廊与露天仓储区域。这样的场景，正是轮足机器狗施展拳脚的最佳试验场。

余涛坦言，传统产业园区巡检依赖人工，存在重复点检耗费人力、高危区域作业人身风险高、夜间视线不清、纸质台账零散等痛点。而航空国创中心产业园全面开放了户外坡道、楼梯、地下廊道、密闭机房等实景场地，供企业开展露天仓储、航空测试厂房、室外配电设施、无人机房红外测温与气体检测等多场景实测调试。

“这是实验室仿真环境无法替代的。”余涛表示，经过持续实测打磨，机器狗目前已支持烟火、人员越界、设备过热、管道泄漏、异响故障等数十类隐患识别，具备向外快速复制推广的条件，未来可适配化工园区、电力场站、地铁隧道、机场、城市地下管网等多元巡检场景。

航空国创中心产业园相关负责人认为，这套全域智能巡检方案不仅填补了区域AI技术应用的空白，更以具身智能技术破解了传统人工巡检痛点，为航空科创园区运维打造了数字化安全新范式。“未来我们会把场景开放、政策扶持、产业对接贯穿企业全生命周期，让实验室技术向产业动能持续转化。”