8月2日消息，国家知识产权局信息显示，郑州农业发展集团有限公司、河南郑州中原国家粮食储备有限公司、成都西部泰力智能设备股份有限公司申请一项名为“在复杂粮库环境下的机器人定位方法及机器人”的专利。申请公布号为CN122486599A，申请号为CN202610657403.6，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年5月13日，发明人郑超杰、罗亚东、代永、焦炜、李培东、王壹、张广威、宋玮、楚亚雷、郑靖、倪圆圆、王露、刘浩星、赵芳、邓杰元、文嘉龙，专利代理机构广州市律帆知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师付豪，分类号G01C21/16、G01C21/20。

专利摘要显示，本发明提供一种在复杂粮库环境下的机器人定位方法及机器人，该方法包括：基于粮库顶部的超宽带锚点阵列广播的时序脉冲信号解析机器人的到达时间差序列，得到全局坐标范围；以全局坐标范围约束多频谱成像装置的视场搜索扇区发射主动探测光束，基于主动探测光束采集到的主动激发荧光响应信号识别出的光谱指纹进行位置关联匹配，得到目标方位信息；基于目标方位信息对机器人的规划惯性测量单元中的初始零偏参数进行更新，得到更新后零偏参数；基于更新后零偏参数重构后续周期的时空轨迹并与最新解算的方位信息进行时空拼接，生成连续定位路径点序列。本发明保证了机器人的路径规划的连续性，实现了机器人在复杂粮库环境下的连续稳定巡检作业。

天眼查数据显示，郑州农业发展集团有限公司成立日期2023年2月6日，法定代表人孙彩霞，所属行业为零售业，企业规模为小型，注册资本100000万人民币，实缴资本70324.12万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（郑东）金融岛中环路13号5层。郑州农业发展集团有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目145次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息4条，拥有行政许可3个。

郑州农业发展集团有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，河南郑州中原国家粮食储备有限公司成立日期1995年3月29日，法定代表人代永，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为小型，注册资本1700万人民币，实缴资本1700万人民币，注册地址为郑州市管城区城东路263号。河南郑州中原国家粮食储备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目153次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息15条，拥有行政许可16个。

河南郑州中原国家粮食储备有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，成都西部泰力智能设备股份有限公司成立日期2003年4月7日，法定代表人赵全起，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本10260万人民币，实缴资本10260万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都高新区蜀锦路88号1栋2单元36层7号。成都西部泰力智能设备股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目243次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息100条，拥有行政许可11个。

成都西部泰力智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

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