（来源：河北日报）

转自：河北日报

煎饼机器人 烙出产业协同新滋味

□本报记者 刘 英

7月19日上午，推开大虎智源（香河）科技有限公司展厅大门，一股熟悉的麦香扑面而来。

一台运转中的圆虎AI煎饼机器人吸引了不少客商，大家举着手机拍个不停。指尖轻点触控屏，选好“双蛋、辣酱、葱花”，白色机械臂随即运转，自动完成摊面糊、打蛋、翻面、刷酱、撒料、加薄脆、装袋全流程，3分钟便可出餐。咬一口，边壳香脆内里软韧，和天津老师傅的手艺没两样。

展厅二楼是装配车间。锃亮的整机外壳整齐排列，十几名工人俯身作业，有的接驳线束，有的校准机械臂转轴，有的蹲在机柜旁调试电控面板。

“这台机器人刚完成总装，正在做最后一轮连续出餐测试。”厂长陈刚指着一台正在运转的机器人说，每台设备出厂前，都要经过上百次连续摊饼测试，确保口感稳定。

看着自己亲手研发的产品，站在一旁的总经理胡文涛很是开心。他和团队成员都是搞了20多年智能硬件的“老兵”，曾研发智能家居、无人驾驶、深度相机等多类产品。

放着高精尖赛道不走，为何盯上一张普普通通的煎饼？

“智能硬件更新换代很快，但老百姓的一日三餐也是高频刚需。用机器人技术把美食标准化，既是新赛道，也是新使命。”胡文涛说。

2018年底，团队启动研发。为复刻手工煎饼的地道口感，研发人员扎根天津街头，拆解老师傅的每一个手势，前后完成超30万次试验；他们自研轻量化协作四轴机械臂，精准模拟人手的柔性力度；为攻克“打蛋留渣”的难题，又研发出专用覆膜技术，实现零残渣。如今，这套设备已拿下50余项专利。

技术跑通了，量产落在哪儿？胡文涛跑遍北京周边，最终选定了香河。“香河是北方家具重要产业基地，钣金、机柜、五金以及线束加工等领域底子厚，正好符合我们的需求。”胡文涛说，一次活动中，香河县招商局同志的介绍点醒了他。

2025年4月，京津冀机器人大赛在香河举办，胡文涛的煎饼机器人项目在现场签约，一期投资近2亿元，计划投产后年产2000台。煎饼机器人，通过北京研发、天津味道、香河制造，串起了京津冀协同创新的产业链。

“机柜本地做，钣金件、五金、线束都能在县内解决。”厂长陈刚翻着成本核算单，“在北京组装一台，物流和配套成本至少高三成。在香河，配件上午下单下午送到，不仅成本低，生产周期也少了四分之一。”

通勤更不是问题。从北京研发中心开车到香河工厂仅需一小时，研发人员早上进京开评审会，下午回车间盯调试，当天就能往返。更关键的是研发节奏跟上了，北京实验室改一处结构设计，香河工厂当天打出样件，送进车间试装验证，响应速度快了一大截。

“县里还帮我们对接产业引导基金进行股权投资，并联动县职中、本地高校，帮我们进行专场招聘，目前企业有40多名员工是本地应届毕业生。”胡文涛说。

产业生态也在快速聚集。如今，香河全县已聚集19家机器人企业，香河机器人小镇入驻150家相关企业，从核心零部件加工、系统集成到本体制造一应俱全，上下游企业实现“抱团生长”。

好产品自带流量。目前，圆虎AI煎饼机器人已进驻高铁站、景区、校园、商超等场所，遍布全国16个省（区、市），还以新加坡为起点，布局东南亚、欧美市场。

“一期车间已完成100套整机装配，二期的三层厂房装修也接近尾声，7月底就能进驻投产。”站在车间门口，胡文涛望着忙碌的生产线说，“今年年底有望年产2000余台，销售额突破1亿元。”