（来源：上观新闻）

压力、滑移、有没有抓稳，这些摄像头看不到的东西，是触觉的强项。

深耕触觉物理智能赛道的千觉机器人重磅亮相本次WAIC，现场人气持续火爆。本次参展，千觉以“触觉点亮物理智能”为核心，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵，并带来多场景实景落地Demo与沉浸式触觉交互体验，全方位展示千觉“模型-数据-硬件”触觉原生智能技术生态与产业落地实力，为具身智能规模化落地提供全新解决方案。

VTLA模型驱动，三大实景Demo硬核落地

在千觉机器人的展台上，一条清晰的“硬件—数据—模型”技术生态清晰呈现。展台上最受关注的是由VTLA（视觉-触觉-语言-动作）多模态模型驱动的三大实景Demo，它们共同验证了千觉触觉原生技术路线在真实产业场景中的核心价值。

三大Demo的共同特点在于：它们并非预设轨迹的“表演式”演示，而是真正依靠触觉原生技术驱动的自适应操作。这正是千觉解决方案的核心竞争力所在。

双臂长序列纸盒成型Demo聚焦柔性物料、长序列、强扰动作业场景。纸盒成型工序繁琐，需要连续完成抓取、展平、对位、折边、压实等多步联动动作，过程中极易出现物料形变、位置偏移、受力不均等问题。在现场展示中，机器人并不是只在理想环境下完成标准动作，而是在观众进行纸板移位等人为干扰情况下，实时感知纸板的受力状态与形变情况，动态调整施力方向与力度，流畅完成纸盒的折叠与成型。整个过程无需预设轨迹，完全依靠触觉反馈自适应完成。

耳机精密装配Demo则瞄准高端制造毫米级精细作业场景。针对小件异形物料易偏移、易卡顿、容错率极低的装配痛点，机器人能实时感知边缘碰撞、姿态偏差与微小滑移，自主完成精准对位、稳压放置、动态纠偏，充分验证触觉智能在3C精密装配、小件分拣、柔性包装等高端制造场景的核心价值，真正落地“最后一厘米”。

千觉机器人搭建了一个得物商品真伪鉴定Demo锚定全流程无人化仓储质检场景。面对外观相似但材质不同的物品，千觉机器人通过VTLA算法模型和触觉传感器采集纹理、硬度、弹性等多维触觉特征，结合模型的多模态融合能力，实现鞋垫的无损取出与放回，再由得物云端进行真伪校验。这一能力在消费品真伪鉴定、工业品质量检测等场景中具有极高的实用价值。

XTac UMI G1与传感器矩阵，夯实数据与感知底座

夹爪是触觉机器人的灵魂，每家技术方案各有不同。千觉在现场同步展出的XTac UMI G1穿戴式视触觉多模态数据采集夹爪，直击具身智能领域真实交互数据稀缺、触觉模态缺失、采集成本高的共性难题。

设备集成高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元与高分辨率编码器，可同步采集视觉、触觉、位姿轨迹、夹爪状态等五维核心数据，将真人实操过程中的接触变化、受力反馈、滑移趋势转化为可标注、可回放、可训练的高质量具身数据集。作为千觉技术闭环的核心载体，XTac UMI G1有效补齐了具身模型训练的触觉数据短板。

千觉首次公开展示整手触觉解决方案，依托指尖触觉传感器与电子皮肤模组，搭建全域多点触觉反馈网络，实现全手维度接触位置、受力大小、滑移变化、接触状态的实时感知，这标志着机器人触觉感知从“局部单点感知”迈向“完整手部智能理解”。

千觉全系列多模态触觉传感器产品矩阵也同步亮相，全面覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，并展出全新升级防水款触觉硬件产品。

在展台沉浸式触觉交互体验专区，参观者可通过轻触、按压、调节力度等简单动作实时操控游戏进程。传感器毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让大众直观感受千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定性，真切体验触觉技术在人机交互、虚拟现实、远程操控等民用场景的广阔应用前景。

未来，千觉机器人将持续深耕触觉原生赛道，持续迭代X-TouchMind V1模型、TacVerse数据集与触觉硬件体系，不断突破物理智能技术瓶颈。聚焦工业精密装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等核心场景，持续深化行业生态合作，以完备的触觉智能底座，赋能具身智能产业高质量发展，引领物理智能新时代浪潮。

原标题：《从WAIC看今年触觉赛道有点火，创新性打造触觉原生路线》

栏目主编：戎兵 题图来源：受访者提供

来源：作者：文汇报 沈湫莎