7月18日消息,国家知识产权局信息显示,卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种输入缺相检测方法、装置及介质”的专利,授权公告号CN116298559B,授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN116298559A,申请号为CN202310187583.2,申请公布日期为2026年7月17日,申请日期为2023年2月21日,发明人魏君燕、姜泽、俞益锋、孙拓峰、杜荣法,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师史翠,分类号G01R29/16。
专利摘要显示,本申请公开了一种输入缺相检测方法、装置及介质,涉及电气故障检测领域,防止系统已经完全掉电但缺相检测需要的周期时间还未计算完成导致未作出缺相保护,本申请根据三相相线输入电压为预设最低输入电压时输出的第一最小电压值,和三相相线缺相输入且输入电压为预设最高输入电压时输出的第二最小电压值;确定判断临界值;根据判断临界值与实时输出电压判断是否缺相。本申请只需要将实时电压值与判断临界值对比判断是否缺相,可在三相输入电压全范围内进行缺相检测,防止了薄膜电容系统因在缺相状态下未及时保护而引起的薄膜电容母线电压振荡导致系统不稳或者损坏,对现场不同电网电压均能进行缺相检测,适用性强。
卧龙电驱是全球知名的电驱龙头企业,专注各类电机及控制相关产品研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于1998年10月21日,2002年6月6日于上海证券交易所上市,注册地为浙江省,办公地跨浙江省、香港特别行政区。
公司主营业务覆盖电机及控制、电源电池、光伏储能等领域,其中电机及控制业务细分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通三大板块,所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ,同时布局轮边电机、驱动电机、宇树科技概念相关赛道。
2025年,卧龙电驱实现营业收入154.54亿元,在28家同行业可比公司中位列第一,大幅领先第二名大洋电机的122.21亿元,远超26.86亿元的行业平均水平与16.48亿元的行业中位数;同期实现净利润11.38亿元,行业排名第二,仅次于大洋电机的11.56亿元,同样显著高于1.88亿元的行业平均数与8724.93万元的行业中位数。从主营业务构成来看,暖通电驱动系统解决方案贡献营收49.58亿元,占比32.08%;防爆电驱动系统解决方案贡献营收46.33亿元,占比29.98%;工业电驱动系统解决方案贡献营收40.95亿元,占比26.50%;机器人组件及系统应用贡献营收5.16亿元,占比3.34%;新能源交通电驱动系统解决方案贡献营收4.33亿元,占比2.80%;其余业务合计贡献营收8.18亿元,合计占比5.3%。
| 业务板块 | 营收规模(亿元) | 营收占比 |
|---|---|---|
| 暖通电驱动系统解决方案 | 49.58 | 32.08% |
| 防爆电驱动系统解决方案 | 46.33 | 29.98% |
| 工业电驱动系统解决方案 | 40.95 | 26.50% |
| 机器人组件及系统应用 | 5.16 | 3.34% |
| 新能源交通电驱动系统解决方案 | 4.33 | 2.80% |
| 其他 | 8.18 | 5.30% |
卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种永磁直驱电机及浮选设备 | 实用新型 | 授权 | CN202620810014.8 | 2026-06-03 | CN224459549U | 2026-07-03 | 李飞、严伟灿、刘立军、李建树、张雨萌、王剑、王嘉伟、冯江涛 |
| 2 | 一种电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610749917.4 | 2026-05-28 | CN122292739A | 2026-06-26 | 甘成维、钱书平、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖 |
| 3 | 一种外转子电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610749916.X | 2026-05-28 | CN122292781A | 2026-06-26 | 甘成维、吴坤、沈铖、刘栋良、钱书平、詹翰林 |
| 4 | 一种电机定子结构及电推进系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610757667.9 | 2026-05-28 | CN122292782A | 2026-06-26 | 甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远 |
| 5 | 一种海洋平台用电机烘干的自动化控制设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610729108.7 | 2026-05-25 | CN122360088A | 2026-07-10 | 马俊、王振亚、王长明、王险峰、来海丰、张毅、张文强、郭飞、刘纪航、张玲 |
| 6 | 一种升压控制方法、系统、装置及电动航空器 | 发明专利 | 公布 | CN202610668231.2 | 2026-05-14 | CN122419318A | 2026-07-17 | 任远、甘成维、刘精松、张烈斌、赵东海、詹瀚林 |
| 7 | 一种电机驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534589.6 | 2026-04-21 | CN122161070A | 2026-06-05 | 常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿 |
| 8 | 一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610500410.5 | 2026-04-16 | CN122068813B | 2026-07-17 | 任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏 |
| 9 | 轴承冷却机构及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405251.0 | 2026-03-30 | CN122203687A | 2026-06-12 | 吴泰、熊前明、孙毅、粟宇 |
| 10 | 一种漏水监控电路及变频驱动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610388684.X | 2026-03-27 | CN122219267A | 2026-06-16 | 张源、张国先、夏永强 |
| 11 | 一种多级控制驱动电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610361308.1 | 2026-03-23 | CN122247397A | 2026-06-19 | 严良燠、方双全、俞益锋、王子旭、黄科元 |
| 12 | 一种基于模型预测的高压多电平变流器开关频率自适应调节方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610336351.2 | 2026-03-19 | CN122394329A | 2026-07-14 | 徐英胜、王绪宝、姜海龙、高聪哲、付昊颖、李若琪 |
| 13 | 一种风机的叶轮尺寸的确定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610245361.5 | 2026-03-02 | CN122065473A | 2026-05-19 | 刘燕潇、赵千、安杰利斯·沃尔特·乔治、陈雨彬、余慧敏、韩成龙、刘丽燚 |
| 14 | 电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610223571.4 | 2026-02-24 | CN122142977A | 2026-06-05 | 周荣晖、郑艳文、严伟灿 |
| 15 | 一种高速电机热态振动抑制方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194220.5 | 2026-02-10 | CN122068735A | 2026-05-19 | 田振、王长明、时晓阳、张毅、王险峰、来海丰、罗子昌、马俊、王祥、薛大庆、韩文帅、王魁、张玲 |
| 16 | 一种基于加速度优化的机器人末端振动抑制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610144932.6 | 2026-02-02 | CN122142985A | 2026-06-05 | 董辉、王龙飞、梁定坤、吴祥、黄光普、郑艳文、单圆圆、张雨萌 |
| 17 | 一种负载扰动下的永磁同步电机转动惯量辨识方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610127365.3 | 2026-01-29 | CN122225917A | 2026-06-16 | 董辉、吴高峰、吴祥、郑艳文、单圆圆、张雨萌、周祥清、黄光普 |
| 18 | 一种矿用隔爆按钮推杆结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610098884.1 | 2026-01-26 | CN121812399A | 2026-04-07 | 付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁 |
| 19 | 面向控制器冗余配置的变频器系统安全保护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099731.9 | 2026-01-26 | CN122051872A | 2026-05-15 | 刘洋、李太峰、朱鹏程、张迪、盛东伟、李文慧、王思文、赵郁峰、张少奇、李长青、王福庆 |
| 20 | 基于变频器控制系统的开关电源供电可靠性分析系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099065.9 | 2026-01-26 | CN122065114A | 2026-05-19 | 周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健 |
| 21 | 旋转式液压混凝土建筑物破拆钳 | 外观专利 | 授权 | CN202630028411.5 | 2026-01-20 | CN310096717S | 2026-07-17 | 胡文泽、陆益峰、陈佳筠 |
| 22 | 一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512042495.5 | 2025-12-30 | CN121770411A | 2026-03-31 | 夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政 |
| 23 | 一种绕组结构和电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512035539.1 | 2025-12-30 | CN121770224A | 2026-03-31 | 张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢 |
| 24 | 一种采煤机用高压异步三相电动机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512027255.8 | 2025-12-30 | CN122001115A | 2026-05-08 | 刁孟磊、李涛、李广顺、朱峰、完艳丽、诸梁松、马荻、韩德奇、张凯、封鼎、陈旭阳、王黎莎 |
| 25 | 电池包 | 外观专利 | 授权 | CN202530772155.6 | 2025-12-26 | CN310039125S | 2026-06-19 | 张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文 |
| 26 | 髋关节外骨骼机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530771306.6 | 2025-12-26 | CN310071671S | 2026-07-03 | 张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文 |
| 27 | 一种变压器二次侧多绕组切换安全控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511973800.6 | 2025-12-25 | CN121939862A | 2026-04-28 | 盛东伟、李太峰、刘洋、张迪、李文慧、王思文、张少奇、李长青、赵郁峰 |
| 28 | 基于变频器控制系统的光纤控制器运行监管系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511973661.7 | 2025-12-25 | CN121934531A | 2026-04-28 | 周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健、马丽娜 |
| 29 | 一种船舶推进装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511914859.8 | 2025-12-17 | CN121425457A | 2026-01-30 | 王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩 |
| 30 | 油水复合冷电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511919891.5 | 2025-12-17 | CN122052371A | 2026-05-15 | 徐展博、陈斐龙、范国伟、蒋燕、周立新、刘伟 |
| 31 | 一种轴向磁通电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511826220.4 | 2025-12-05 | CN121440971A | 2026-01-30 | 刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵 |
| 32 | 轴流风机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511820778.1 | 2025-12-04 | CN121251603A | 2026-01-02 | 安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏 |
| 33 | 一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511794353.8 | 2025-12-01 | CN121455103A | 2026-02-03 | 魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先 |
| 34 | 一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511755697.8 | 2025-11-26 | CN121559939A | 2026-02-24 | 张海兵、夏永强、周军、张宪金 |
| 35 | 风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511715115.3 | 2025-11-20 | CN121594027A | 2026-03-03 | 周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏 |
| 36 | 运动模式识别方法、系统及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511708383.2 | 2025-11-19 | CN121786600A | 2026-04-03 | 张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文 |
| 37 | 逻辑控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530676552.3 | 2025-11-17 | CN309961902S | 2026-05-05 | 操军、程鹏飞、魏磊、夏永强、张国先 |
| 38 | 步态检测方法、系统、电子设备及可读介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511690081.7 | 2025-11-14 | CN121754161A | 2026-03-31 | 张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文 |
| 39 | 步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511681144.2 | 2025-11-14 | CN121774493A | 2026-04-03 | 张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文 |
| 40 | 一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511621372.0 | 2025-11-06 | CN121419191A | 2026-01-27 | 龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金 |
| 41 | 一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511616123.2 | 2025-11-06 | CN121704756A | 2026-03-20 | 张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰 |
| 42 | 驱控一体电机(M系列80法兰背包式) | 外观专利 | 授权 | CN202530651218.2 | 2025-11-05 | CN309942513S | 2026-04-24 | 刘辉、顾君丰、潘昱钦 |
| 43 | 步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511573715.0 | 2025-10-30 | CN121637060A | 2026-03-10 | 张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文 |
| 44 | 高压直挂储能设备及其能量管理处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511554669.X | 2025-10-28 | CN121584886A | 2026-02-27 | 朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭 |
| 45 | 一种带有防锈蚀止口的采煤机电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511531998.2 | 2025-10-24 | CN121124434A | 2025-12-12 | 刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒 |
| 46 | 真空泵转速评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511448152.2 | 2025-10-10 | CN121598664A | 2026-03-03 | 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇 |
| 47 | 一种绝缘轴承套及电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511409822.X | 2025-09-28 | CN121546848A | 2026-02-17 | 王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊 |
| 48 | 伺服驱动器(H3系列) | 外观专利 | 授权 | CN202530579689.7 | 2025-09-28 | CN309917170S | 2026-04-14 | 俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人 |
| 49 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202530579692.9 | 2025-09-28 | CN309917171S | 2026-04-14 | 刘杰、大野胜人、利光若菜、俞铁铖、顾君丰 |
| 50 | 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511394961.X | 2025-09-26 | CN121267903B | 2026-07-10 | 张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿 |
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