联适导航取得轮胎转角估算相关专利，车辆轮胎转角估算提升转向系统感知精度
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2026-07-04 10:54:46
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7月4日消息，国家知识产权局信息显示，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN121291592B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121291592A，申请号为CN202511877754.X，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年12月12日，发明人张春晖、李晓宇、陈智博，专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师王法男，分类号B62D15/02。

专利摘要显示，本发明属于传感器融合技术，主要涉及轮式车辆的转向系统感知技术。尤其涉及一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质。相对比过往的传感器融合方案，增加了对转向系统液压失效的建模估计。串行转角估计模块，能够更好的在框架中增加对转向系统中的非线性环节进行控制，提升精度表现。

天眼查数据显示，上海联适导航技术股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人马飞，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本6900万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室。上海联适导航技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目247次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息244条，拥有行政许可21个。

上海联适导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610147104.82026-02-02CN121957027A2026-05-01陈奎帆、李晓宇、陈智博
2一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610112561.32026-01-27CN121934349A2026-04-28李晓宇、李由、陈星、司剑
3农机作业路径规划方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610048346.12026-01-14CN122149433A2026-06-05吴思平、李晓宇、陈智博、董靓
4一种车辆轮胎转角的估算方法、系统及农机车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610040318.52026-01-13CN121697737A2026-03-20郝廉效、李晓宇、陈智博、张春晖
5一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610017469.92026-01-07CN121763770A2026-03-31吴思平、李晓宇、陈智博、董靓
6光伏打桩桩柱的定位方法、装置与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512057685.42025-12-31CN121853564A2026-04-14陈奎帆、武建飞、李晓宇、陈智博
7一种农具无人自动挂接机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511967801.X2025-12-24CN121464771A2026-02-06贲如城、徐纪洋、陈奎帆、汪兆峰、祁峰
8一种基于视觉的稳定导航信号生成方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511960064.02025-12-24CN121855533A2026-04-14朱浩、李晓宇、陈智博
9智能灌溉水阀控制器外观专利授权CN202530761813.12025-12-24CN310060709S2026-06-30薛迈、谭明亮、司剑、任俊林、李由
10基于自组织组网与动态阀门调度的智能灌溉方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511933846.52025-12-19CN122001923A2026-05-08李晓宇、李由、王锐、任俊林
11一种相机自标定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511905798.92025-12-17CN121746497A2026-03-27魏志卫、李晓宇、陈智博
12一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511877754.X2025-12-12CN121291592B2026-07-03张春晖、李晓宇、陈智博
13接收机（B）外观专利授权CN202530647337.02025-11-04CN309936682S2026-04-21薛迈、王志成、司剑、程卓、徐纪洋
14接收机（A）外观专利授权CN202530647326.22025-11-04CN309936681S2026-04-21薛迈、王志成、司剑、洪俊辉、李由
15电机外观专利授权CN202530647199.62025-11-04CN309955697S2026-05-01薛迈、司剑、王志成、王沛麒、程卓
16方向盘（A）外观专利授权CN202530647242.92025-11-04CN309982960S2026-05-15薛迈、王志成、司剑、王沛麒、徐纪洋
17方向盘（B）外观专利授权CN202530647307.X2025-11-04CN309999095S2026-05-26薛迈、王志成、司剑、李由、徐纪洋
18AI视觉导航控制器（AN-V100）外观专利授权CN202530601266.02025-10-14CN309907185S2026-04-10薛迈、谭明亮、司剑
19一种电驱控制装置以及自动驾驶农机发明专利公布CN202511375308.92025-09-25CN120986186A2025-11-21司剑、李由、王志成
20一种基准高自动设定与调整的整平、整坡作业方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511376414.92025-09-25CN121304955A2026-01-09秦振丰、李晓宇、李由
21一种侧深施肥装置及插秧机发明专利实质审查的生效、公布CN202511051096.92025-07-29CN120604684A2025-09-09李由、李晓宇、王锐
22一种图片生成方法、系统及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511015619.42025-07-23CN120929549A2025-11-11詹宏辉、王锐、戴仁强
23激光除草单元、智能农具及激光除草方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510675814.32025-05-23CN120391414A2025-08-01李晓宇、朱浩、王铮、司剑
24一种用于测量谷物流量的系统和收割机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510239912.22025-03-03CN120052147B2025-09-19李由、王志成、戴奎、李晓宇
25一种高集成度无人驾驶三防接收机实用新型授权CN202520344017.22025-02-28CN223810017U2026-01-16戴奎、徐纪洋、李由
26碰撞自锁系统和农业驾驶设备实用新型授权CN202520344150.82025-02-28CN224013567U2026-03-20冯宇龙、秦鹏飞、梁斌、李由
27一种作业面积检测方法、装置、设备及介质发明专利授权、公布CN202510200847.22025-02-24CN120063164B2025-10-31陈文展、王锐、董方园
28路径规划方法、农机控制装置、农机和介质发明专利授权CN202510048537.32025-01-13CN119879939B2025-10-28李奕成、李晓宇、王锐
29基于GNSS喷雾设备的自动作业控制方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510029603.22025-01-08CN119882559A2025-04-25陈园、王锐、董方园
30车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411995327.72024-12-31CN120156504B2025-10-03万福平、李晓宇、王锐
31农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411983623.52024-12-31CN120104954B2025-10-31李奕成、李晓宇、王锐
32一种基于WebGL的轨迹覆盖专题图绘制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411916980.X2024-12-24CN119784917A2025-04-08周辉辉、王锐、戴仁强
33一种农业机械防撞机构以及农业机器人实用新型授权CN202423135895.82024-12-19CN223148370U2025-07-25苏良剑、李由、司剑、薛佳康
34一种电驱控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411865095.32024-12-18CN119682642A2025-03-25司剑、徐纪洋、李晓宇、李由
35一种农场作业路径规划方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411865119.52024-12-18CN119714333B2025-08-26董靓、李晓宇、王锐、具大源
36车载平板（坚固型高精度T120）外观专利授权CN202430800055.52024-12-17CN309429023S2025-08-08薛迈、戴奎、徐纪洋
37电机驱动器外观专利授权CN202430756157.12024-11-28CN309455693S2025-08-22薛迈、徐纪洋、司剑
38一种车辆的避障方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411716861.X2024-11-27CN119672667B2026-02-10陈奎帆、王锐、朱浩
39一种园林悬挂式电动割草机实用新型授权CN202422862038.12024-11-23CN223110539U2025-07-18金龙、李由、常相铖、司剑
40一种基于激光点检测的像素坐标和振镜扫描仪偏移映射方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411671696.02024-11-21CN119599919A2025-03-11朱浩、李晓宇、具大源
41一种农田内旋全覆盖路径规划方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411671658.52024-11-21CN119469161B2025-08-26吴思平、王锐、李晓宇
42一种车辆前轮转角的检测方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411664774.42024-11-20CN119329614B2025-10-03具大源、王锐、李晓宇
43一种快速准确的实时运动目标位置估算方法及应用发明专利授权CN202411664777.82024-11-20CN119600105B2026-02-10朱浩、王锐、具大源
44用于车辆转向系统的控制方法以及控制器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411639915.72024-11-18CN119459860B2025-09-19张春晖、李晓宇、具大源
45一种激光除草设备以及激光除草机实用新型授权CN202422240449.72024-09-12CN222840345U2025-05-09司剑、李由、高广智、苏良剑
46智能遥控器（RC15）外观专利授权CN202430534393.92024-08-22CN309188291S2025-03-21薛迈、徐纪洋、陈文浩
47无人植保机（UST300）外观专利授权CN202430516724.62024-08-15CN309218258S2025-04-04薛迈、徐纪洋、荆锋
48一种车载平板实用新型授权、公布CN202421390594.72024-06-18CN222189794U2024-12-17戴奎、薛迈、徐纪洋、王志成、陈星
49车载平板（坚固型高精度T102）外观专利授权、公布CN202430344770.22024-06-06CN309021100S2024-12-20薛迈、戴奎、徐纪洋
50一种挖掘机的作业机构定位方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410535011.32024-04-30CN118327081A2024-07-12张春晖、李晓宇、具大源

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