星邦智能取得多电机控制相关专利，主动均衡电机负载，防过载停机及行走故障_商业

星邦智能取得多电机控制相关专利，主动均衡电机负载，防过载停机及行走故障

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2026-07-04 10:55:39

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7月4日消息，国家知识产权局信息显示，湖南星邦智能装备股份有限公司申请一项名为“多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆”的专利，授权公告号CN121133452B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121133452A，申请号为CN202511636345.0，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年11月10日，发明人刘国良、杨肃，专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司，专利代理师李发军、曾利平，分类号B60L15/38、B60L3/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆，涉及电机驱动与控制技术领域。所述控制方法包括由上级控制器生成基准速度指令并下发给各电机控制器；各电机控制器工作于转速控制模式，接收并根据基准速度指令驱动对应的电机；上级控制器实时获取各电机控制器的负载运行参数；基于负载运行参数，计算用于表征各电机驱动单元之间负载不均衡度的指标；根据负载不均衡度指标，动态且差异性地调整下发给至少一个电机控制器的速度指令，以使各电机驱动单元的负载运行状态趋向于均衡。本发明通过主动均衡各电机控制器的负载运行参数，从根本上防止了因单电机过载或过热导致的保护性停机，杜绝了整车行走功能突然失效的故障。

天眼查数据显示，湖南星邦智能装备股份有限公司成立日期2008年2月28日，法定代表人刘国良，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本14328.72万人民币，实缴资本13009.8万人民币，注册地址为湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号。湖南星邦智能装备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目195次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息648条，拥有行政许可208个。

湖南星邦智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种步行式手推桅柱的机械防坠落装置及升降设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610653099.8	2026-05-12	CN122212006A	2026-06-16	刘国良、王浩、韩高峰、林胜、彭高毅
2	高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610152338.1	2026-02-03	CN121894550A	2026-04-21	刘国良、刘向
3	无电池管理系统的充电电池健康管理方法、系统、设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610067531.5	2026-01-19	CN121716574A	2026-03-24	刘国良、李潘、张晓飞
4	一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610070488.8	2026-01-19	CN121799491A	2026-04-07	刘国良、彭亮、张宇效、石伟、刘鹏、张满红
5	一种工作栏防触地方法及防触地系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511950066.1	2025-12-23	CN121735184A	2026-03-27	刘国良、宋曦、高家富、欧中林、王小雪
6	一种升降装置	发明专利	公布	CN202511916872.7	2025-12-17	CN121651242A	2026-03-13	刘国良、韩高峰、冯小正、林胜
7	升降工作平台（步行式）	外观专利	授权	CN202530739501.0	2025-12-15	CN310052288S	2026-06-26	刘国良、林胜、韩高峰、冯小正、王浩
8	高空作业平台载重监控方法及控制系统	发明专利	授权	CN202511752014.3	2025-11-26	CN121516798B	2026-06-30	邹俊辉、刘国良、刘青、文晓林、郑洪涛
9	一种角度传感器安装结构及车辆底盘	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511633950.2	2025-11-10	CN121133834A	2025-12-16	潘彬、刘国良、文晓林、陈明星
10	一种电动剪叉下降安全控制方法、装置及电子设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511636423.7	2025-11-10	CN121158705A	2025-12-19	李潘、刘国良、钟嘉雄、张晓飞
11	一种高空作业车多向调平作业平台以及多向调平方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511641159.6	2025-11-10	CN121247693A	2026-01-02	陈志豪、刘国良、高家富
12	多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆	发明专利	授权	CN202511636345.0	2025-11-10	CN121133452B	2026-07-03	刘国良、杨肃
13	一种检测喷涂机构、喷涂作业车及喷涂方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511607361.7	2025-11-04	CN121103568A	2025-12-12	刘国良、杨增光、李道华
14	臂架安全控制系统及高空作业设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511563416.9	2025-10-29	CN121229492A	2025-12-30	刘国良、王营光、李军峰、傅炳炎、陈磊、欧治国、宋天瑞、戴宏亮
15	一种HIL信号调理装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511529878.9	2025-10-24	CN121283380A	2026-01-06	刘国良、张罗妍、刘鹏、庄碧峰、徐振宇、张敏、赵志
16	车载式高空作业平台	外观专利	授权	CN202530536071.2	2025-09-09	CN309935505S	2026-04-21	刘国良、黄凯、孙荣武、罗宇扬
17	直臂式高空作业平台	外观专利	授权	CN202530529665.0	2025-09-05	CN309935501S	2026-04-21	刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武、徐家军
18	臂式高空作业平台	外观专利	授权	CN202530524165.8	2025-09-03	CN309935500S	2026-04-21	刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍
19	曲臂高空作业平台	外观专利	授权	CN202530524162.4	2025-09-03	CN309935499S	2026-04-21	刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍
20	具有能量回收功能的液压系统、方法及高空作业平台	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511246150.5	2025-09-02	CN120798903A	2025-10-17	刘国良、姚剑
21	蜘蛛式高空作业平台	外观专利	授权	CN202530518605.9	2025-09-01	CN309935498S	2026-04-21	刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红
22	蜘蛛式高空作业平台	外观专利	授权	CN202530518604.4	2025-09-01	CN309948229S	2026-04-28	刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红
23	高空作业平台（剪叉式）	外观专利	授权	CN202530493015.5	2025-08-20	CN309883563S	2026-03-31	刘国良、黄凯、孙荣武、陈雨红
24	高位叉装车	外观专利	授权	CN202530489924.1	2025-08-19	CN309975393S	2026-05-12	刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红
25	高空作业平台（套筒式）	外观专利	授权	CN202530487067.1	2025-08-18	CN309883561S	2026-03-31	刘国良、黄凯、陈雨红、罗宇扬
26	高空作业平台（桅柱式）	外观专利	授权	CN202530484238.5	2025-08-15	CN309883560S	2026-03-31	刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武
27	变幅机构及其控制方法、喷涂机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511076165.1	2025-08-01	CN120735093A	2025-10-03	刘国良、杨增光、孙军、李振华、李道华
28	一种臂车运行控制方法、装置及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511017756.1	2025-07-23	CN120573001A	2025-09-02	刘国良、李勇、刘小强、杨肃、徐振宇
29	剪叉式升降机	外观专利	授权	CN202530405961.X	2025-07-11	CN309883544S	2026-03-31	刘国良、孙荣武、黄凯
30	液压自重控制系统及高空作业车	实用新型	授权	CN202521313035.0	2025-06-25	CN224315267U	2026-06-02	刘国良、张满红、张宇效、石伟
31	阻尼阀组、回转液压系统及工程机械	实用新型	授权	CN202521239702.5	2025-06-17	CN224380247U	2026-06-19	刘国良、宫永辉、王伟
32	一种工作栏结构及高空作业臂车	实用新型	授权	CN202521149109.1	2025-06-05	CN224242661U	2026-05-15	刘国良、杨福洲
33	拖链自适应张紧器及伸缩臂拖链装置	实用新型	授权	CN202521046218.0	2025-05-26	CN224214635U	2026-05-08	刘国良、黄成云、张志强、王全乐
34	一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车	发明专利	公布	CN202510668786.2	2025-05-22	CN120288684A	2025-07-11	刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心
35	一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车	实用新型	授权	CN202521018654.7	2025-05-22	CN224212360U	2026-05-08	刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心
36	一种臂车转向机构及臂车	实用新型	授权	CN202520827247.4	2025-04-28	CN223949212U	2026-02-27	刘国良、黎忠祥、陈志豪、黄劲、程坦、宁幸
37	一种缩小布置空间的浮动摇臂结构	实用新型	授权	CN202520803302.6	2025-04-25	CN224001012U	2026-03-17	刘国良、李程懿、文晓林、黎忠祥、黄劲、杨思杰、宁幸、程坦
38	臂架式工程机械及臂架变幅液压控制系统	实用新型	授权	CN202520803979.X	2025-04-25	CN224062338U	2026-03-31	刘国良、李军峰、王营光、傅炳炎、陈维、陈磊、杨冬兆、程坦、宁幸
39	一种电池加热系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510375281.7	2025-03-27	CN120165106A	2025-06-17	刘国良、张贵军、郑洪涛、郑继平、李方贵、张季惠、龚超
40	高空作业平台及其液压调平系统、方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202510330559.9	2025-03-20	CN119844456A	2025-04-18	刘国良、汪成羽、张宇效
41	充压油路、液压调平系统及高空作业平台	实用新型	授权	CN202520490606.1	2025-03-20	CN223739750U	2025-12-30	刘国良、汪成羽、张宇效
42	一种油缸座结构	实用新型	授权	CN202520450763.X	2025-03-14	CN223866322U	2026-02-03	刘国良、郑继平、郑洪涛、王志远、张贵军
43	液压控制系统、方法及高空作业平台	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510254559.5	2025-03-04	CN119825790A	2025-04-15	刘国良、张宇效、夏虎强、赵俊波、习毅、戴巨川
44	电机与电液比例泵功率匹配方法、系统及高空作业平台	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510252263.X	2025-03-04	CN120083736A	2025-06-03	刘国良、张宇效、邹俊辉、宋曦、习毅、戴巨川
45	电机效率修正计算建模方法、设备、存储介质及产品	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510254607.0	2025-03-04	CN120110246A	2025-06-06	刘国良、夏虎强、邹俊辉、郑洪涛、习毅、戴巨川
46	泵效率修正计算建模方法、计算方法、设备、存储介质及产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510252104.X	2025-03-04	CN120180894A	2025-06-20	刘国良、张宇效、夏虎强、石伟、习毅、戴巨川
47	浮动回路、液压控制系统及高空作业平台	实用新型	授权	CN202520368639.9	2025-03-04	CN223621918U	2025-12-02	刘国良、张宇效、夏虎强、赵俊波、习毅、戴巨川
48	一种高空作业车拖链快速拆装结构及安装方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510191788.7	2025-02-20	CN119704102A	2025-03-28	刘国良、欧治国、周虎、钟爱平
49	一种叉装车属具及叉装车	实用新型	授权	CN202520274219.4	2025-02-20	CN223705120U	2025-12-23	刘国良、余文豪、贺亮、陈磊、曾勤鹏
50	一种高空作业车拖链快速拆装结构	实用新型	授权	CN202520274216.0	2025-02-20	CN223719406U	2025-12-26	刘国良、欧治国、周虎、钟爱平

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星邦智能取得多电机控制相关专利，主动均衡电机负载，防过载停机及行走故障

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