浙师大等4家公司共同申请无人机目标检测相关专利,特征增强方法提升无人机小目标检测精度
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2026-07-04 10:41:23
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,浙江师范大学、杭州纵横通信股份有限公司、浙江航天润博测控技术有限公司、上海狮尾智能化科技有限公司申请一项名为“一种面向无人机小目标检测的特征增强方法”的专利。申请公布号为CN122336492A,申请号为CN202610463566.0,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年4月9日,发明人朱信忠、徐慧英、钟艳、李毅、李洪波、刘洋、陈震东、施维、张杰、程文明,专利代理机构北京睿智保诚专利代理有限公司,专利代理师田晴晴,分类号G06V10/80、G06V20/17、G06V10/25、G06V10/82、G06N3/0464。

专利摘要显示,本发明公开了一种面向无人机小目标检测的特征增强方法。包括:将输入图像输入至基于YOLOv8n构建的检测网络;在骨干网络利用CAB模块替换下采样卷积,CAB模块采用多分支结构融合局部细节与上下文信息,并结合ECA注意力进行通道级校准;在骨干网络与特征融合层利用MABlock模块替换C2f模块,通过多路径并行处理对输入特征进行通道重组、空间建模与非线性变换,并将各路径输出进行级联融合,生成增强后的特征图;在特征拼接操作之后嵌入SCM模块,SCM模块对特征图进行自适应重聚焦,通过检测头输出小目标检测的类别与位置信息。本发明能够有效提升小目标检测精度,增强整体的可靠性和实用性。

纵横通信成立于2006年12月28日,于2017年8月10日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内通信服务领域企业,为电信运营商等提供服务,具备全产业链服务能力。

纵横通信所属申万行业为传媒 - 广告营销 - 营销代理,属于AI营销、AIGC、小盘均衡概念板块。其主营业务包括为三大电信运营商及铁塔公司提供5G新基建等服务,为政企客户提供数智化项目一站式解决方案,以及为电信运营商和企业大客户提供全域数字营销服务。

2025年,纵横通信营业收入18.36亿元,行业排名16/25,远低于行业第一名蓝色光标686.93亿元、第二名省广集团213.54亿元,也低于行业平均数64.3亿元和中位数30.08亿元。其主营业务构成中,全域数字营销服务12.02亿元,占比65.46%;5G新基建4.6亿元,占比25.05%;政企行业数智化服务1.6亿元,占比8.70%;其他1437.62万元,占比0.78%。净利润方面,2025年为 - 1.58亿元,行业排名23/25,与第一名蓝色光标2.23亿元、第二名智度股份(维权)1.91亿元差距较大,低于行业平均数 - 3706.57万元和中位数 - 4071.25万元。

杭州纵横通信股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种面向无人机小目标检测的特征增强方法发明专利公布CN202610463566.02026-04-09CN122336492A2026-07-03朱信忠、徐慧英、钟艳、李毅、李洪波、刘洋、陈震东、施维、张杰、程文明
2一种5G基站的接入数据分析处理方法与系统发明专利公布CN202610148908.X2026-02-03CN121645411A2026-03-10苏维锋、吴海涛、虞杲
3一种基于细粒度特征聚合的端到端UAV红外行人检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610149119.82026-02-03CN121982748A2026-05-05徐慧英、朱信忠、李洪波、李毅、王瑞东、施维、苏维锋、胥玲玲、王政龙
4一种低空飞行器智能导航与避障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610137259.32026-01-30CN122195068A2026-06-12苏维锋、吴海涛、虞杲
5一种电商平台数据分类处理方法、系统与存储介质发明专利公布CN202610120096.82026-01-28CN122262740A2026-06-23苏维锋、吴海涛、虞杲
6一种应用于具身智能的单流网络主干特征优化的目标跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609487.82025-11-05CN121305110A2026-01-09徐慧英、朱信忠、李洪波、谭文哲、陈越、何雪东、李毅、王龙飞、施维、苏维锋
7一种基于无人机航拍的小目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558909.32025-10-29CN121259668A2026-01-02徐慧英、朱信忠、李洪波、王明泉、孙一铭、王泽宇、李毅、王瑞东、施维、苏维锋、程文明、王鹏
8用于检测小目标的通用的超分辨率辅助分支方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511369559.62025-09-24CN121214091A2025-12-26朱信忠、徐慧英、施维、董垚、于鹏飞、沈佳豪
9一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511347944.02025-09-19CN121170754A2025-12-19徐慧英、黄亦璐、施维、于鹏飞、王泽宇、沈佳豪、朱信忠
10一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510629032.62025-05-16CN120147912B2025-08-15苏维锋、吴海涛、虞杲
11一种无人机用高效能热控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510495861.X2025-04-21CN120335364A2025-07-18苏维锋、吴海涛、虞杲
12一种自我监视航空器用智能维护诊断系统发明专利公布CN202510498433.22025-04-21CN120370894A2025-07-25苏维锋、吴海涛、虞杲
13一种用于电商平台的数据加密处理方法发明专利授权、公布CN202411331810.52024-09-24CN118839363B2025-01-10潘霞、王昌、吴明霖
14一种基于数据分析的支付风险评估方法与系统发明专利授权、公布CN202411112189.32024-08-14CN118628115B2024-12-31潘霞、王昌、吴明霖
15一种基站运维管理方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311797491.22023-12-26CN117479201B2024-04-09吴海涛、沈明珠
16一种室内网络信号质量智能监测方法发明专利授权、公布CN202311469316.02023-11-07CN117376955B2024-07-09沈明珠、黄亮
17一种基于多网合一的室分综合接入控制系统与方法发明专利授权、公布CN202311247421.X2023-09-26CN117499074B2025-08-29苏维锋、黄亮
18一种基于通信行为的用户画像构建方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311058481.72023-08-22CN116761207B2023-12-15苏维锋
19一种5G基站智能巡检方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310361939.X2023-04-07CN116095704B2023-08-01苏维锋
20一种基站的移动性管理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310011240.02023-01-05CN116321243B2023-09-26苏维锋

天眼查数据显示,浙江航天润博测控技术有限公司成立日期2016年2月17日,法定代表人金颖,所属行业为仪器仪表制造业,企业规模为小型,注册资本6740.6316万人民币,实缴资本4471.4692万人民币,注册地址为浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室。浙江航天润博测控技术有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目29次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息149条,拥有行政许可25个。

浙江航天润博测控技术有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1消防栓发明专利公布CN202610717645.X2026-05-22CN122280246A2026-06-26史剑鸣、何佳栋、陆浩杰、陈文博、杨志怀
2双芯SLD光源、光源控制方法及光源设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610549215.12026-04-23CN122205695A2026-06-12杨志怀、陈文博、陆浩杰、何佳栋、程文明、叶飞、金颖
3光纤陀螺仪、扰偏控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610509253.42026-04-17CN122062642A2026-05-19杨志怀、何佳栋、陈文博、史剑鸣、程文明、叶飞、金颖
4一种面向无人机小目标检测的特征增强方法发明专利公布CN202610463566.02026-04-09CN122336492A2026-07-03朱信忠、徐慧英、钟艳、李毅、李洪波、刘洋、陈震东、施维、张杰、程文明
5一种基于风墙装置的无人机抗风性测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610114946.32026-01-28CN121894176A2026-04-21荣臻、黄新辉、黄辉、张文、陈林剑、潘鑫豪、程文明、王鹏
6一种无人机抗侧风扰动飞行控制效能的沉浸式评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610115338.42026-01-28CN121995901A2026-05-08荣臻、黄新辉、陈林剑、潘鑫豪、程文明、王鹏
7一种评估无人机安全避障能力的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610115295.X2026-01-28CN122009517A2026-05-12荣臻、黄新辉、陈林剑、潘鑫豪、程文明、王鹏
8一种基于空中移动平台图像与物理先验融合的人群检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511781384.X2025-11-29CN121527716A2026-02-13徐慧英、朱信忠、王龙飞、张晓雷、姚涛、赫梓晴、程文明
9微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN202511731894.62025-11-24CN121677692A2026-03-17彭华、鲁煜、张帅、郭慧、李志辉、刘兴维、程文明
10基于激光测距设备的误差补偿方法及相关设备发明专利授权CN202511565502.32025-10-30CN121028033B2026-01-16刘明智、张杰、赵恺、胡鹏、张皓天、王家兴
11一种基于无人机航拍的小目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558909.32025-10-29CN121259668A2026-01-02徐慧英、朱信忠、李洪波、王明泉、孙一铭、王泽宇、李毅、王瑞东、施维、苏维锋、程文明、王鹏
12测距机外观专利授权CN202530607954.82025-10-16CN309925320S2026-04-17刘明智、张杰
13巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511263160.X2025-09-05CN120749967B2025-11-28鲁建伟、肖志广、刘兴维、杨凡、刘天时、胡啸、谢新林、郭慧、张帅、程文明、叶飞
14多核SOC导航解算方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511242076.X2025-09-02CN120742365A2025-10-03张帅、李志辉、鲁建伟、郭慧、刘兴维、程文明、叶飞
15基于多核片上系统平台的数据存储系统及方法发明专利授权CN202511030884.X2025-07-25CN120523420B2025-10-28郭慧、李志辉、鲁建伟、张帅、刘兴维、程文明、叶飞
16惯导测量装置(HR-621H)外观专利授权CN202530394843.32025-07-07CN309762248S2026-01-30鲁建伟、徐锋、刘兴维、郭慧、张帅、彭华
17巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510898874.12025-07-01CN120395908B2025-09-23鲁建伟、肖志广、刘兴维、杨凡、刘天时、胡啸、谢新林、郭慧、张帅、程文明、叶飞
18串口通信滤波保护电路及通信芯片实用新型授权CN202521361181.02025-06-30CN224457379U2026-07-03鲁建伟、郭慧、陈绪坚、李志辉、刘兴维、张帅
19惯导测量装置(HR-631)外观专利授权CN202530371394.02025-06-26CN309744929S2026-01-23鲁建伟、徐锋、刘兴维、郭慧、张帅、彭华
20移动枪架外观专利授权CN202530371396.X2025-06-26CN309745359S2026-01-23鲁建伟、肖志广、刘兴维、郭慧、张帅
21巡检机器人无线充电方法及系统发明专利授权CN202510797388.02025-06-16CN120287870B2025-10-28鲁建伟、肖志广、刘兴维、郭慧、张帅、程文明、叶飞
22惯性导航定位方法、装置、设备、存储介质及计算机产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510781218.32025-06-12CN120333426A2025-07-18张帅、鲁建伟、郭慧、刘兴维、彭华、贾宇飞、程文明、叶飞
23多方对话模型的训练方法及其相关设备和多方对话系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510758450.52025-06-09CN120278230A2025-07-08陈国强、蒋长鸿、何琪、胡中天
24减震装置(HR-615A)外观专利授权CN202530327843.12025-06-09CN309746350S2026-01-23徐锋、鲁建伟、刘兴维、郭慧、张帅、彭华
25惯导减震装置实用新型授权CN202521172814.32025-06-09CN224283188U2026-05-26鲁建伟、徐锋、刘兴维、郭慧、张帅
26散热装置(HR-621E)外观专利授权CN202530324479.32025-06-06CN309746932S2026-01-23徐锋、鲁建伟、刘兴维、郭慧、张帅、彭华
27用于电子设备的仿真飞行惯导测试图形用户界面外观专利授权CN202530299591.62025-05-27CN309858741S2026-03-20刘兴维、鲁建伟、郭慧、张帅、彭华
28用于电子设备的激光惯导数据监控图形用户界面外观专利授权CN202530299593.52025-05-27CN309858742S2026-03-20刘兴维、鲁建伟、郭慧、张帅、彭华
29过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510527455.72025-04-25CN120070508B2025-08-08梁彤斌、严旺、冯鹏龙、樊文志、张开鼎、程文明、陈国强
30一种基于融合骨干和有效注意的判别目标跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510401964.52025-04-01CN120318275A2025-07-15徐慧英、朱信忠、何雪东、金颖、陈国强、叶飞
31一种基于时空目标模板的判别式跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510327336.72025-03-19CN120163849A2025-06-17朱信忠、徐慧英、何雪东、金颖、陈国强、叶飞
32驱动模块和光电吊舱发明专利实质审查的生效、公布CN202510316321.02025-03-18CN119828308A2025-04-15曹博杰、权鑫、郝剑、吴一璠、朱齐齐、陈国强、程文明
33新型两轴四框架结构和光电吊舱实用新型授权CN202520473720.32025-03-18CN223755049U2026-01-02郝剑、权鑫、曹博杰、吴一璠、朱齐齐
34刚性连接的两轴四框架结构和光电吊舱实用新型授权CN202520473953.32025-03-18CN223855232U2026-01-30郝剑、曹博杰、权鑫、朱齐齐、吴一璠
35内俯仰角度调节机构及光电吊舱实用新型授权CN202520477828.X2025-03-18CN223882035U2026-02-06权鑫、曹博杰、郝剑、吴一璠、朱齐齐
36矩形框标注方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510267136.72025-03-07CN119784993A2025-04-08张开鼎、严旺、梁彤斌、冯鹏龙、樊文志、李智龙、程文明、陈国强
37光电吊舱内环俯仰驱动结构和光电吊舱实用新型授权CN202520319061.82025-02-26CN223597975U2025-11-25曹博杰、郝剑、权鑫、朱齐齐、吴一璠
38干燥剂盖拆卸工具实用新型授权CN202520324069.32025-02-26CN223802504U2026-01-16权鑫、郝剑、曹博杰、朱齐齐、吴一璠
39基于滑环顶部的线缆保护装置和光电吊舱实用新型授权CN202520321873.62025-02-26CN223828964U2026-01-23朱齐齐、吴一璠、权鑫、曹博杰、郝剑
40基于光学仓内模块电缆支架和光电吊舱实用新型授权CN202520328221.52025-02-26CN223828986U2026-01-23朱齐齐、吴一璠、权鑫、曹博杰、郝剑
41俯仰部件和光电吊舱实用新型授权CN202520242318.42025-02-14CN223597974U2025-11-25吴一璠、朱齐齐、曹博杰、权鑫、郝剑
42光电吊舱实用新型授权CN202520239186.X2025-02-14CN223599418U2025-11-25吴一璠、朱齐齐、郝剑、权鑫、曹博杰
43激光测距机测试装置实用新型授权CN202520209083.92025-02-10CN223883769U2026-02-06杨光、何佳栋、史剑鸣、陈文博、杨志怀、程文明
44铒玻璃激光模组、铒玻璃激光设备以及激光测距系统实用新型授权CN202520182600.82025-02-05CN223757841U2026-01-02杨光、史剑鸣、何佳栋、陈文博、杨志怀、程文明
45光电探测模组、光电探测设备以及激光测距系统实用新型授权CN202520184959.92025-02-05CN223941102U2026-02-24杨光、陈文博、何佳栋、史剑鸣、杨志怀、程文明
46镜头一体化结构和激光测距仪实用新型授权CN202520174383.82025-01-24CN223692574U2025-12-19凡浩、张杰、胡鹏、王家兴
47陀螺信号校正系统及其方法、设备、介质及计算机产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510067663.32025-01-16CN119469212A2025-02-18杨志怀、何佳栋、史剑鸣、杨光、程文明
48信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510067664.82025-01-16CN119469095B2025-04-22杨志怀、史剑鸣、何佳栋、杨光、程文明、叶飞
49惯性测量装置实用新型授权CN202520088318.32025-01-14CN223610875U2025-11-28陆浩杰、杨光、何家栋、史剑鸣
50光电吊舱的控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510042788.02025-01-10CN119967039A2025-05-09樊文志、梁彤斌、严旺、冯鹏龙、张开鼎、权鑫、曹博杰、郝剑、朱齐齐、吴一璠、李智龙、陈国强、程文明

天眼查数据显示,上海狮尾智能化科技有限公司成立日期2015年6月9日,法定代表人施维,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为小型,注册资本500万人民币,实缴资本500万人民币,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区环科路999弄1号3层。上海狮尾智能化科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目16次,财产线索方面有商标信息36条,专利信息30条,拥有行政许可2个。

上海狮尾智能化科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1温度场感知的红外图像增强处理方法及系统发明专利公布CN202610815925.42026-06-08CN122335641A2026-07-03郭伟东、叶璐、施维、杜家豪、全鑫
2基于三维点云的建筑物巡检航点自动生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610467529.72026-04-10CN122149490A2026-06-05孔晨杰、叶璐、施维、全鑫
3一种面向无人机小目标检测的特征增强方法发明专利公布CN202610463566.02026-04-09CN122336492A2026-07-03朱信忠、徐慧英、钟艳、李毅、李洪波、刘洋、陈震东、施维、张杰、程文明
4一种无人机地面着陆点检测系统及方法发明专利公布CN202610437569.72026-04-03CN122313328A2026-06-30林芳芳、叶璐、施维、全鑫
5基于GPS与卡尔曼滤波的AR建筑缺陷实时定位与渲染方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610071515.32026-01-20CN121982095A2026-05-05施维、杜家豪、叶璐、全鑫
6基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610064527.32026-01-19CN121879385A2026-04-17施维、杜家豪、叶璐、全鑫
7通信调度方法及系统发明专利授权CN202511906939.92025-12-17CN121442402B2026-05-08施维、杜家豪、叶璐、全鑫
8光源控制方法、装置、电子设备和计算程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511875763.52025-12-12CN121309979A2026-01-09施维、杜家豪、叶璐、全鑫
9智能巡检数据的处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511856176.12025-12-10CN121304667A2026-01-09施维、杜家豪、叶璐、全鑫
10一种基于动态轨迹预测的集群巡检方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511762231.02025-11-27CN121232854A2025-12-30杨波、施维、杜家豪、叶璐、全鑫
11飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511733960.32025-11-24CN121187322B2026-02-06施维、杜家豪、叶璐、全鑫
12低空飞行器进出场路线优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702992.72025-11-19CN121297861A2026-01-09施维、杜家豪、叶璐、全鑫
13基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统发明专利授权CN202511631730.62025-11-10CN121117507B2026-02-03杨波、施维、杜家豪、全鑫、叶璐
14飞行器偏航预警方法、系统计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511579858.22025-10-31CN121366505A2026-01-20施维、杜家豪、叶璐、全鑫
15电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511568903.42025-10-30CN121115849A2025-12-12施维、杜家豪、叶璐、全鑫
16eVTOL飞机无线电设备优化方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511561498.32025-10-29CN121397667A2026-01-23施维、杜家豪、叶璐、全鑫
17低空空域饱和度评估方法及系统发明专利公布CN202511517736.02025-10-23CN120998077A2025-11-21杨波、施维、叶璐、全鑫
18基于插件化架构的目标业务处理方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511403658.12025-09-29CN121301407A2026-01-09谢亚飞、施维、杨波、叶璐、全鑫
19用于检测小目标的通用的超分辨率辅助分支方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511369559.62025-09-24CN121214091A2025-12-26朱信忠、徐慧英、施维、董垚、于鹏飞、沈佳豪
20外加模块在无人机卡座上的装配工装实用新型授权CN202520631581.22025-04-07CN223917801U2026-02-17司士扬、杜家豪、范宏伟、施维、叶璐

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