7月4日消息,国家知识产权局信息显示,安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种基于打磨机器人的弧焊焊缝自适应打磨方法及打磨设备”的专利。申请公布号为CN122323001A,申请号为CN202610510369.X,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年4月17日,发明人林巨广、梁端、夏凡,专利代理机构合肥金律专利代理事务所(普通合伙),专利代理师张艳萍,分类号B24B9/04、B24B1/00、B24B47/25、B24B49/12、B24B47/28。
专利摘要显示,本发明提出了一种基于打磨机器人的弧焊焊缝自适应打磨方法及打磨设备,所述基于打磨机器人的弧焊焊缝自适应打磨方法,包括以下步骤:S1、基准示教与修正;S2、焊缝信息获取与轨迹补偿;S3、打磨参数自适应匹配;S4、恒力浮动打磨;S5、质量检测。所述打磨设备,包括:打磨机器人和信息视觉系统。本发明实现了对大型焊接结构件弧焊焊缝的高效、高质量自适应打磨,有效提升了打磨一致性和生产效率,降低了人工干预和操作风险。
巨一科技成立于2005年1月18日,于2021年11月10日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。该公司是国内汽车智能装备及新能源汽车电驱动系统领域的领先企业,产品技术先进,具备全产业链优势。
巨一科技主营业务为工业机器人集成、汽车零部件装备的开发、生产和销售,所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备,所属概念板块包括理想汽车概念、小盘价值、小盘。
2025年,巨一科技实现营业收入43.35亿元,在行业93家公司中排名第9,高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元,但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有差距。其主营业务中,智能装备收入26.38亿元,占比60.84%;新能源汽车电机电控零部件收入16.71亿元,占比38.55%;其他(补充)收入2635.8万元,占比0.61%。净利润方面,2025年为8022.59万元,行业排名38/93,低于行业平均数1.23亿元,高于行业中位数4809.11万元,与第一名豪迈科技的23.95亿元、第二名科达制造的21.67亿元差距较大。
安徽巨一科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于焊枪电流力控复合寻位感知方法、系统、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610585823.8 | 2026-04-29 | CN122210168A | 2026-06-16 | 林巨广、邢天补 |
| 2 | 一种基于打磨机器人的弧焊焊缝自适应打磨方法及打磨设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610510369.X | 2026-04-17 | CN122323001A | 2026-07-03 | 林巨广、梁端、夏凡 |
| 3 | 一种基于动态电阻的点焊焊核异常诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610315347.8 | 2026-03-16 | CN122184549A | 2026-06-12 | 林巨广、张家前、刘宏婕、屠庆松 |
| 4 | 一种用于立焊位置的激光钎焊方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610238485.0 | 2026-02-28 | CN122099467A | 2026-05-29 | 林巨广、姚成 |
| 5 | 一种基于模仿学习的具身智能机器人电芯上料系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610203589.8 | 2026-02-12 | CN122142988A | 2026-06-05 | 林巨广、王光磊、王昌伟、陈凯玄、龚斌、金淼 |
| 6 | 基于多参数融合仿真的汽车装配工艺模拟优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133995.1 | 2026-01-30 | CN122046538A | 2026-05-15 | 林巨广、张稳 |
| 7 | 一种扁线定子发卡成型设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610073671.3 | 2026-01-20 | CN121939735A | 2026-04-28 | 林巨广、王光磊、陈凯玄、王昌伟、邵航 |
| 8 | 一种扁线扩口设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610065821.6 | 2026-01-19 | CN122137187A | 2026-06-02 | 林巨广、汪周、邵航、陈龙 |
| 9 | 一种夹具柔性切换系统及其多夹具调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512054803.6 | 2025-12-31 | CN121493599A | 2026-02-10 | 林巨广、黄文、陈鹏飞 |
| 10 | 一种自适应抓放方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512045798.2 | 2025-12-31 | CN121552376A | 2026-02-24 | 林巨广、梁端、王茂兵、邢天补 |
| 11 | 一种线成型设备及基本角折弯集成模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512049196.4 | 2025-12-31 | CN121732663A | 2026-03-27 | 林巨广、汪红异 |
| 12 | 一种线成型设备及Z向折弯组合模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046725.5 | 2025-12-31 | CN121732662A | 2026-03-27 | 林巨广、汪红异 |
| 13 | 一种线成型设备及X向折弯组合模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512049784.8 | 2025-12-31 | CN121892595A | 2026-04-21 | 林巨广、汪红异 |
| 14 | 一种线成型设备及多边折弯角一次性成型模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046721.7 | 2025-12-31 | CN121988677A | 2026-05-08 | 林巨广、汪红异 |
| 15 | 一种线成型设备及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048166.1 | 2025-12-31 | CN121988678A | 2026-05-08 | 林巨广、汪红异 |
| 16 | 一种气路工艺自动化制作方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511925565.5 | 2025-12-19 | CN121706408A | 2026-03-20 | 林巨广、张婧慧 |
| 17 | 一种用于扁线电机的快换护齿设备及快换方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511865825.4 | 2025-12-11 | CN121689696A | 2026-03-17 | 林巨广、龚斌、汪周 |
| 18 | 一种自动生成涂胶工艺卡的方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511775132.6 | 2025-11-28 | CN121505084A | 2026-02-10 | 林巨广、王帅帅、陈青青 |
| 19 | 一种轴系拼装机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511753792.4 | 2025-11-26 | CN121402994A | 2026-01-27 | 林巨广、姚勇 |
| 20 | 一种焊接辅助工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511729250.3 | 2025-11-24 | CN121267528A | 2026-01-06 | 林巨广、刘伟、陈龙 |
| 21 | 一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511725504.4 | 2025-11-24 | CN121315383A | 2026-01-13 | 林巨广、曹光、梁端、任炯 |
| 22 | 一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511727666.1 | 2025-11-24 | CN121340276A | 2026-01-16 | 林巨广、孙峰、吕猛、章洪潮、汪波 |
| 23 | 一种滚边质量的时序控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511709527.6 | 2025-11-20 | CN121578731A | 2026-02-27 | 林巨广、吴必华 |
| 24 | 一种镀锌板激光焊接方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511579853.X | 2025-10-31 | CN121289745A | 2026-01-09 | 林巨广、余亚铭 |
| 25 | 一种镀锌板之间的激光硬钎焊方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511579720.2 | 2025-10-31 | CN121360857A | 2026-01-20 | 林巨广、余亚铭 |
| 26 | 一种基于三维视觉感知与智能决策的无序工件抓取方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511579826.2 | 2025-10-31 | CN121492015A | 2026-02-10 | 林巨广、章洪潮、吕猛、何逾、汪波 |
| 27 | 一种用于激光飞行清洗的数据通信与分发方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511582899.7 | 2025-10-31 | CN122001906A | 2026-05-08 | 林巨广、张海生、李鸿波 |
| 28 | 一种工业行为识别检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511567928.2 | 2025-10-30 | CN121502287A | 2026-02-10 | 林巨广、彭思遥、吕猛、陈功、汪波 |
| 29 | 一种产线人员行为识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511530394.6 | 2025-10-24 | CN121305679A | 2026-01-09 | 林巨广、吕猛、彭思遥、金淼、杨剑、陈功 |
| 30 | 一种螺柱焊质量状态自动判定方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511418499.2 | 2025-09-30 | CN121423772A | 2026-01-30 | 林巨广、周建君 |
| 31 | 带搭接角度的激光钎焊工艺方法及镀锌板激光钎焊工艺方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511400016.6 | 2025-09-28 | CN121339584A | 2026-01-16 | 林巨广、姚成 |
| 32 | 一种储能车间桁架拆捆上件设备及上件方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511379650.6 | 2025-09-25 | CN121201533A | 2025-12-26 | 林巨广、吴傲男、周万军 |
| 33 | 一种低阻尼高柔性的定子入箱机构及定子入箱装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511379600.8 | 2025-09-25 | CN121238925A | 2025-12-30 | 林巨广、毛文彬 |
| 34 | 一种拧紧过程异常波动分析与预警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511369025.3 | 2025-09-24 | CN121524711A | 2026-02-13 | 林巨广、陆旺、杨剑 |
| 35 | 基于AI的压装曲线智能分析与标准曲线生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511369591.4 | 2025-09-24 | CN121524712A | 2026-02-13 | 林巨广、胡杰、杨刘浩、杨剑 |
| 36 | 一种自动生成焊点工艺卡的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511333305.9 | 2025-09-18 | CN121257483A | 2026-01-02 | 林巨广、王帅帅、陈青青 |
| 37 | 一种三向调节的汽车外覆盖件自动装配工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202511227148.3 | 2025-08-29 | CN120942459A | 2025-11-14 | 林巨广、张稳、郑吉明、陈骏生、程兰兰、梁端 |
| 38 | 一种电芯极柱激光焊接压装除尘机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147580.1 | 2025-08-15 | CN121245198A | 2026-01-02 | 林巨广、葛金斌 |
| 39 | 一种铆连接质量异常诊断方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511077943.9 | 2025-08-01 | CN120995332A | 2025-11-21 | 林巨广、姜灵斌、刘宏婕、屠庆松 |
| 40 | 基于CATIA软件二次开发的装配打孔方法及二次开发系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511070158.0 | 2025-07-31 | CN121009643A | 2025-11-25 | 林巨广、王帅帅、陈青青 |
| 41 | 一种工业电机健康度诊断及预测性维护判定的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511052142.7 | 2025-07-29 | CN121164900A | 2025-12-19 | 屠庆松、刘宏婕、王亚平 |
| 42 | 一种电机发卡成型设备及工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202511012093.4 | 2025-07-22 | CN120956004A | 2025-11-14 | 林巨广、吴洋、胡冬宝、汪红异 |
| 43 | 一种单电阻采样电路及电机启动故障诊断方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511000811.6 | 2025-07-21 | CN120811187A | 2025-10-17 | 范佳伦、金启文、张茨 |
| 44 | 一种液压预折边系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510975203.0 | 2025-07-15 | CN120734204A | 2025-10-03 | 林巨广、陈鹏飞、朱明亮、李豪 |
| 45 | 一种点焊过程中的异常焊点检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510951067.1 | 2025-07-10 | CN120791099A | 2025-10-17 | 林巨广、张家前、刘宏婕、屠庆松 |
| 46 | 一种快速切换的料框可识别机构 | 实用新型 | 授权 | CN202521395608.9 | 2025-07-04 | CN224349727U | 2026-06-12 | 林巨广、张稳、贺向军 |
| 47 | 一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510910020.0 | 2025-07-02 | CN120696284A | 2025-09-26 | 张华军、吕本生、李振、贾永泉、高善民、陈大猛、王雪柔、朱富强、林巨广、屠庆松、刘宏婕、陆健 |
| 48 | 一种锂电池极耳激光飞行切割调试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510889737.1 | 2025-06-30 | CN120480432A | 2025-08-15 | 林巨广、李鸿波、汪波、徐亦璇 |
| 49 | 基于CFD仿真的Busbar激光焊接压头设计优化方法及压头结构 | 发明专利 | 公布 | CN202510888307.8 | 2025-06-30 | CN120781477A | 2025-10-14 | 林巨广、徐亦璇、汪波、李鸿波 |
| 50 | 一种滚边轮自动清胶装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521308656.X | 2025-06-24 | CN224274541U | 2026-05-26 | 林巨广、朱明亮、陈鹏飞、周琴 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。