思看科技申请闭环检测系统相关专利，满足条件执行闭环检测，降低误检发生率
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2026-07-04 10:19:14
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7月4日消息，国家知识产权局信息显示，思看科技（杭州）股份有限公司申请一项名为“闭环检测方法及系统、介质、设备和程序产品”的专利。申请公布号为CN122336336A，申请号为CN202610202646.0，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年2月11日，发明人陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师张帆，分类号G06V10/74、G06F16/58、G06F16/583、G06T7/70、G06V10/46、G06T7/80、G06F16/535、G06V20/56。

专利摘要显示，本申请实施例提供了闭环检测方法及系统、介质、设备和程序产品。所述方法包括：在当前关键帧与至少一个历史关键帧之间的空间关系满足预设的空间约束条件，且当前关键帧与上一次闭环检测处理的执行时刻之间的时间关系满足预设的时间约束条件的情况下，执行针对当前关键帧与历史关键帧的闭环检测处理，以生成闭环检测结果；闭环检测结果用于表征当前关键帧与至少一个历史关键帧之间构成闭环关系，或未构成闭环关系。由于仅在满足预设的空间约束条件以及时间约束条件这两重前置条件时才对候选的历史关键帧执行闭环检测处理，因此在进入后续相关的流程前即对候选帧进行了有效的时空筛选。由此可见，本方法能够降低复杂场景下闭环误检的发生率。

天眼查数据显示，思看科技（杭州）股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人王江峰，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本8840万人民币，实缴资本8840万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室。思看科技（杭州）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目277次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息380条，拥有行政许可15个。

思看科技（杭州）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1三维点云数据的处理方法及相关装置发明专利公布CN202610678057.X2026-05-15CN122336150A2026-07-03郑俊、严康、陈尚俭、金凤昕、王江峰
2联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610433064.32026-04-03CN121956025A2026-05-01郑俊、严康、陈良锴、王江峰、金凤昕、陈尚俭
3后处理分辨率的自适应显示方法、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610406943.72026-03-31CN121979432A2026-05-05金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊
4图像色彩转换模型的训练方法、色彩转换方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610370936.62026-03-25CN121937283A2026-04-28金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊
5激光扫描仪实用新型授权CN202620260350.X2026-03-04CN224164848U2026-04-24应剑波、程建波、郑俊、王琴、张晓春、周佳川、金凤昕、康健、郑超
6网格面元的选择方法及相关装置发明专利公布CN202610202222.42026-02-11CN122331800A2026-07-03陈尚俭、王星晨、郑俊、王江峰、金凤昕
7闭环检测方法及系统、介质、设备和程序产品发明专利公布CN202610202646.02026-02-11CN122336336A2026-07-03陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕
8三维扫描数据显示方法和系统发明专利公布CN202610195207.12026-02-10CN122312853A2026-06-30陈尚俭、王星晨、郑俊、王江峰、金凤昕
9三维重建方法及相关装置发明专利公布CN202610195120.42026-02-10CN122336114A2026-07-03陈尚俭、蓝慧东、郑俊、王江峰、金凤昕
10人体损伤测量方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610182511.22026-02-09CN121667676B2026-07-03郑俊、金凤昕、程建波、桑小明、郑超、王琴、高哲、郑强、谭杰、应剑波
11摄影测量方法、摄影测量装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610166166.32026-02-04CN122130045A2026-06-02陈尚俭、俞思帆、郑俊、王江峰、金凤昕
12工件位姿调整方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610155571.52026-02-03CN122195117A2026-06-12陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕
13基于引导的扫描测量方法、扫描测量装置、设备及介质发明专利公布CN202610147923.22026-02-02CN122258782A2026-06-23陈尚俭、郑佳乐、王江峰、郑俊、金凤昕
14基于光笔的扫描测量方法、扫描测量系统、设备及介质发明专利公布CN202610148858.52026-02-02CN122258783A2026-06-23陈尚俭、楼超、唐伟、郑佳乐、郑俊、王江峰、金凤昕
15基于多模态融合的鉴伤方法、装置及电子设备发明专利授权CN202610118602.X2026-01-28CN121599978B2026-04-03朱光烈、聂志坚、张国健、冯玮、张振宇、诸观涛、郑俊、金凤昕
16图像采集系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610083767.82026-01-21CN122205244A2026-06-12陈尚俭、周云雷、郑俊、王江峰、金凤昕
17三维扫描的边缘点云噪点过滤方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610049506.42026-01-14CN122155981A2026-06-05陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
18三维扫描仪及控制方法、激光器与扫描系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512001465.X2025-12-26CN122015690A2026-05-12陈尚俭、李枭宁、王江峰、郑俊、金凤昕
19一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法发明专利授权CN202511786061.X2025-12-01CN121236187B2026-04-03庄端阳、刘维媛、雷勇、俞思帆、金凤昕、郑俊、王江峰、侯笑鹏、陈云敏
20三维重建系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511367365.22025-09-23CN121505142A2026-02-10陈尚俭、郑佳乐、唐伟、郑俊、金凤昕、王江峰
21测量方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511358629.82025-09-22CN121527152A2026-02-13陈尚俭、郑佳乐、郑俊、金凤昕、王江峰
22中间标准器以及扫描仪自动化标定系统实用新型授权CN202521708025.72025-08-12CN224455695U2026-07-03陈尚俭、洪迪华、李侠、王江峰、金凤昕、郑俊
23线激光扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510999390.62025-07-18CN120868963A2025-10-31陈尚俭、林晓露、郑俊、王江峰
24扫描数据显示方法、移动设备、三维扫描系统和存储介质发明专利公布CN202510947269.92025-07-09CN121037508A2025-11-28金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰
25基于点云数据的渲染推流方法、系统和存储介质发明专利公布CN202510896921.92025-06-30CN120980265A2025-11-18金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰
26衍射光学元件、激光器以及扫描仪实用新型授权CN202521255503.32025-06-18CN224216956U2026-05-08陈尚俭、李枭宁、郑俊、王江峰、金凤昕
27三维扫描方法、三维扫描设备以及三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510811034.72025-06-17CN120825568A2025-10-21金凤昕、施逸、张立旦、陈尚俭、王江峰、郑俊
28孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510726205.62025-05-30CN120868898A2025-10-31陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
29三维扫描跟踪仪外观专利授权CN202530297370.52025-05-26CN309745754S2026-01-23王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊、金凤昕
30图像采集组件和跟踪式三维扫描仪实用新型授权CN202521049834.12025-05-26CN224287136U2026-05-26陈尚俭、郝赛、郑俊、王江峰
31跟踪式三维扫描仪实用新型授权CN202521049374.22025-05-26CN224287135U2026-05-26陈尚俭、郝赛、郑俊、王江峰
32三维扫描方法、三维扫描装置、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510677065.82025-05-23CN120609264A2025-09-09陈尚俭、范峥研、王江峰、郑俊、金凤昕
33孔位测量方法、装置、三维扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510670674.02025-05-22CN120609263A2025-09-09陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
34双目相机的温度补偿方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510665539.72025-05-22CN120711269A2025-09-26王江峰、戴明、陈尚俭、郑俊、金凤昕
35三维扫描仪外观专利授权CN202530281045.X2025-05-19CN309777650S2026-02-06王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊
36三维扫描仪底座外观专利授权CN202530281043.02025-05-19CN309793071S2026-02-13王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊
37适用于手持式扫描仪的无线模块及手持式扫描设备实用新型授权CN202520987970.92025-05-19CN224232201U2026-05-12王江峰、郝赛、陈尚俭、郑俊
38测量方法、扫描测量系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510630002.72025-05-15CN120726114A2025-09-30金凤昕、霍旺、陈尚俭、王江峰、郑俊
39间隙面差测量方法、测量模块、扫描设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510599956.62025-05-09CN120627933A2025-09-12王江峰、李美慧、陈尚俭、郑俊、金凤昕
40三维扫描数据的处理方法及装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510569208.32025-04-30CN120543390A2025-08-26陈尚俭、张立旦、王江峰、金凤昕、郑俊
41标记点处理方法、回环检测方法、扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555275.X2025-04-28CN120655816A2025-09-16陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
42用于电子设备的投屏操作展示图形用户界面外观专利授权CN202530237745.92025-04-28CN309936808S2026-04-21金凤昕、马小林、陈俞赤、陈尚俭、王江峰
43三维扫描仪和三维扫描系统实用新型授权CN202520840040.02025-04-28CN224163159U2026-04-24王江峰、李侠、康健、陈尚俭、金凤昕、郑俊
44三维扫描仪的数据传输结构、三维扫描仪和三维扫描系统实用新型授权CN202520832427.12025-04-28CN224265023U2026-05-19王江峰、李侠、康健、陈尚俭、金凤昕、郑俊
45相机内参标定方法、相机标定方法、跟踪设备及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510538344.62025-04-25CN120655728A2025-09-16陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊
46一种三维扫描仪精度检验标准器实用新型授权CN202520782531.42025-04-23CN222926161U2025-05-30刘维媛、庄端阳、朱懿、金凤昕、郑俊、王江峰、陈翔、侯笑鹏
47跟踪扫描装置实用新型授权CN202520774469.42025-04-23CN222951760U2025-06-06严康、陈尚俭、郑俊、王江峰
48扫描方法、装置、激光扫描仪、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510436971.92025-04-08CN120563711A2025-08-29陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
49扫描装置实用新型授权CN202520652441.32025-04-08CN224122981U2026-04-14王江峰、王多凤、陈尚俭、郑俊
50电池切换电路及扫描装置实用新型授权CN202520651617.32025-04-08CN224305437U2026-05-29王江峰、王多凤、陈尚俭、郑俊

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