福田汽车申请车道信息确定相关专利，本公开可提高确定车辆车道信息的速度效率
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2026-07-04 09:24:50
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7月4日消息，国家知识产权局信息显示，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“车道信息确定、车道编码数据的确定方法、装置、介质及车辆”的专利。申请公布号为CN122329348A，申请号为CN202510007201.2，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年1月2日，发明人梁世宽、邹李兵、金大鹏、曹鹭萌、王晶、刘骋越，专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理有限公司，专利代理师彭阳，分类号G01C21/30、B60W40/06。

专利摘要显示，本公开涉及一种车道信息确定、车道编码数据的确定方法、装置、介质及车辆，车道信息确定方法包括：获取车辆的车辆位置和车道编码数据；根据车辆位置从多个矢量点中确定车辆的投影矢量点；根据投影矢量点的索引信息与第一映射关系中的索引信息进行匹配，从第一映射关系中确定目标其他矢量点的索引信息；根据投影矢量点的索引信息和目标其他矢量点的索引信息与第二映射关系中的索引信息进行匹配，确定投影矢量点对应的第一车道信息和目标其他矢量点对应的第二车道信息；根据第一车道信息和第二车道信息，确定车辆的目标车道信息。本公开能够提高确定车辆的车道信息的速度和效率。

福田汽车成立于1996年8月28日，于1998年6月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内商用车行业的领军企业，核心业务为汽车生产及销售，具备全产业链的差异化优势。

福田汽车主营业务为汽车生产及销售，所属申万行业为汽车 - 商用车 - 商用载货车，涉及燃料电池、新能源车、智慧城市等概念板块。

2025年，福田汽车营业收入612.47亿元，在行业8家企业中排名第2，仅次于一汽解放的626.78亿元，高于行业平均数378.62亿元和中位数428.23亿元。主营业务中，整车营收473.13亿元，占比77.25%，其他业务139.34亿元，占比22.75%。净利润方面，2025年为12.86亿元，行业排名第2，第一名是中国重汽的23.98亿元，其净利润高于行业平均数5.03亿元和中位数8.04亿元。

北汽福田汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆的控制系统、方法和车辆发明专利公布CN202610678328.12026-05-15CN122275702A2026-06-26赵金刚、郭凤刚、邵赓华、薛斯远、应翔、曹涛
2GPF中心温度的预测方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610606638.22026-04-30CN122304846A2026-06-30冯静、刘光义
3新能源车电池健康状态预测方法及装置发明专利公布CN202610426272.02026-04-01CN122238913A2026-06-19冯倩倩、卢佳佳、黄猛、马凯璇、王然、夏舒娴、魏香龙、张睿
4电池故障预警方法、装置、控制器及车辆发明专利公布CN202610425895.62026-04-01CN122300227A2026-06-30赵子航、周炳伟、赵鹏、王永兴、康传建、郭凤刚
5车辆控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610352883.52026-03-20CN122166073A2026-06-09张冬生、刘少飞、邓小龙、黄力、陈俊红、周兴利
6泄漏检测方法、存储介质、燃气供应系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610354883.92026-03-20CN122215952A2026-06-16周兴利、陈洪见
7车辆控制方法、装置、存储介质及车辆发明专利公布CN202610353510.X2026-03-20CN122300255A2026-06-30曹涛
8一种基于三轴桁架机构与固态激光雷达的高空设备表面检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610232791.32026-02-27CN122085249A2026-05-26王伟华、任传鹤、韩港胜、刘易涛、姚东升、郑升鹏、李翔
9一种质子交换膜电极及其制备方法与质子交换膜燃料电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610221667.72026-02-24CN121726422A2026-03-24王浩楠、常瑞、郭凤刚、康传建、刘永亮、余豪争、苗莹莹、李佳佳、谢志平、黄玉平、胡景遥
10制备双极板的方法、燃料电池发明专利公布CN202610221418.82026-02-24CN122246170A2026-06-19王冬冬、常瑞、郭凤刚、刘永亮、曲观书、年丰、余豪争
11燃料电池极板结构和燃料电池单电池发明专利授权CN202610212041.X2026-02-13CN121709650B2026-05-12年丰、常瑞、郭凤刚、刘永亮、曲观书、郭子倩
12燃料电池寿命预测方法、装置、计算机程序产品及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610209578.02026-02-12CN121955798A2026-05-01常文、姚东升、郭凤刚、邵赓华、马钰凯
13车载氢瓶的检测装置发明专利授权CN202610209443.42026-02-12CN121702448B2026-06-12朱文杰、温大力、常瑞、郭泽宇、刘亮红、王皓萌
14电池装置以及电池系统发明专利公布CN202610194633.32026-02-10CN122315209A2026-06-30王彬、郭凤刚、肖冬梅、梁燕、刘开平、栗晓杰、杜兢、郭小冬、耿晓达、王征、刘玥、于光
15电解液、锂离子电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610187187.32026-02-09CN122000474A2026-05-08邢彩红、郭凤刚、康传建、肖冬梅、梁燕、栗晓杰、孙小嫚、王月娅、陈勇、梁利、王梦茹、伊燕燕、张丁心、白英
16发动机的控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187049.52026-02-09CN122040375A2026-05-15杨紫奥、李燕芳、周宗良、钱增奎、李志爽、费亚鹏、权鑫、田若男、韩啸
17换挡控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610170670.02026-02-05CN121977068A2026-05-05付晓静、郭凤刚、赵鹏、褚宏悦、谢雪范、佟美琪、鲁倩倩、李任霞、孙京富
18车辆充电修正方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148285.62026-02-02CN122008951A2026-05-12辛文萍、艾名升、杜亚芯、董曦、李葆琛、郝长师、谷业明、赵二明、葛素玉
19单踏板控制方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610077245.72026-01-20CN121912958A2026-04-24曹庭瀚、尤伟伟、黄猛、赵正跃
20液氢供氢系统的蒸发气体处理方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512061237.12025-12-31CN122014997A2026-05-12赵金刚、郭凤刚、邵赓华、占超、赵宏建、李晴、姚东升、桑婧喆
21车辆标定数据更新方法、系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512061409.52025-12-31CN122044616A2026-05-15董云枫、刘东安、韩斌、田宇光
22电解液、锂离子电池、充电方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512040680.02025-12-30CN121964832A2026-05-01张丁心、栗晓杰、肖冬梅、郭凤刚、康传建、孙小嫚、邢彩红、梁燕、王月娅、梁利、屈迎雪、张会平
23板簧结构和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512041055.82025-12-30CN121947072A2026-05-01张泰、曹立臣、刘奇奇
24电池寿命的预测方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512040341.22025-12-30CN121995225A2026-05-08张睿、付军、郭少杰、魏香龙、夏舒娴、康海钦、王然、卢佳佳、冯倩倩、邵赓华、刘尹、马凯璇、黄猛
25止推片脱落识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511831849.82025-12-05CN121676660A2026-03-17邱洪祥、李向春、王云鹤、白云蕊、刘少飞、胡丰宾、周宗良
26燃料电池功率分配方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202511784244.82025-11-28CN121625895A2026-03-10常文、赵宏建、姚东升、李晴、郭凤刚、邵赓华
27电池包功率调节方法、装置及控制器发明专利公布CN202511785239.92025-11-28CN121688172A2026-03-17庞伟强、周炳伟、赵鹏、王永兴、康传建、郭凤刚
28荷电状态显示方法、装置、电子设备、存储介质及程序发明专利实质审查的生效、公布CN202511776487.72025-11-28CN121741493A2026-03-27宋姗姗、屈迎雪、高雅、艾名升、张会平、邵赓华
29混合动力控制软件的验证系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511788063.22025-11-28CN121934527A2026-04-28郭建伟、张冬生、刘少飞、黄力、邓小龙、陈俊红、周兴利、冯静、钱学朋、于永谦、吴洲
30氢动力系统、氢动力系统的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511687012.02025-11-17CN121469290A2026-02-06郭凤刚、赵金刚、常瑞、秦志东、邵赓华、熊鑫、李晴、桑婧喆
31供氢系统、供氢系统的控制方法和车辆发明专利授权CN202511688944.72025-11-17CN121149290B2026-03-10郭凤刚、赵金刚、常瑞、秦志东、邵赓华、熊鑫、李晴、桑婧喆
32保险杠外观专利授权CN202530670576.82025-11-13CN310028577S2026-06-12侯逸洲、陈锋彬、黄林婷、吴海强、何国志
33保险杠外观专利授权CN202530670577.22025-11-13CN310028578S2026-06-12黄林婷、侯逸洲、陈锋彬、吴海强、何国志
34变速箱的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511590014.82025-10-31CN121291450A2026-01-09严二冬、孙秀玲、陈俊红
35车辆扭矩分配方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511589944.12025-10-31CN121341173A2026-01-16海妍、乔井奎
36仪表显示车速确定方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511590697.72025-10-31CN121375471A2026-01-23徐红宾、魏思群、刘美秀、孙松红、李端君、纪晓虎、李广、李昆仑、郑闯、段荣盛、祁昊晨、赵天祥、崔宇昊、张宁、闫为佳
37充放电信息确定方法、装置、介质、设备及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511588052.X2025-10-31CN121424998A2026-01-30胡睿琪、邵长宏、徐云彤、张春、乔梦琪
38车辆蠕行控制方法、控制器、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511590048.72025-10-31CN121469563A2026-02-06雷智超
39电池装置以及用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511589930.X2025-10-31CN121618106A2026-03-06翟墨、肖冬梅、李秋、马宇坤、梁燕、郭小冬、王征、刘玥、于光、王子睿、郭宝兴、李振辉
40动力电池异常识别方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202511589095.X2025-10-31CN121625807A2026-03-10郭少杰、冯倩倩、魏香龙、夏舒娴、王然、张睿、马凯璇、黄猛、卢佳佳、徐琛琛
41一种阴极转印模板及其制备方法和制备燃料电池膜电极的方法发明专利公布CN202511590052.32025-10-31CN121662834A2026-03-13李佳佳、余豪争、刘永亮、胡景遥、陈向阳、黄玉平、谢志平、王浩楠、魏文博、康传建、郭凤刚
42车辆传动轴连接法兰盘松动的预警方法、装置及车辆发明专利公布CN202511575844.32025-10-30CN121650440A2026-03-13陈乾、于绍峰、谢波、高岩龙、魏健
43发动机支架胶垫磨损预警方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511566075.02025-10-29CN121612362A2026-03-06赵子恒、马冰冰、董占新、李宏利
44供氢控制系统及车辆发明专利授权CN202511547428.22025-10-27CN121035268B2026-02-06郭凤刚、常瑞、赵金刚
45尾排能量回收方法、装置、车辆、存储介质及电子设备发明专利公布CN202511545329.02025-10-27CN121662871A2026-03-13郭凤刚、周耀丹、姚东升、赵宏建
46风扇驱动皮带的防打滑方法、装置、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511487162.72025-10-17CN121322611A2026-01-13李晓颖、宋云超、周宗良、费亚鹏、于江林、张磊、李梦欣
47燃料电池箱体、燃料电池及其组装方法发明专利公布CN202511454249.42025-10-11CN121546111A2026-02-17年丰、郭凤刚、曲观书、刘永亮、郭子倩、程红卫
48燃料电池的空滤系统及其清洁方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511434327.42025-09-30CN121422598A2026-01-30马文松、田净娜、苏朝霞、吴一凡、汪智超、薛琪、刘杰、张俊宝、窦志远
49燃料电池系统的冷却路温度控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511434414.X2025-09-30CN121439842A2026-01-30王伟强、何建春、杨婉莹、刘永亮、郭凤刚、康传建
50车辆扭矩控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511415506.32025-09-29CN121200799A2025-12-26郭佳昕、李阿龙、黄猛

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