（来源：券研社）

物理AI（Physical AI），通俗来说就是让AI拥有能看、能懂、能动的实体身体。英伟达CEO黄仁勋在2026年CES上将其定义为下一波AI浪潮的核心，直言"物理AI的ChatGPT时刻已然到来"，中信证券等多家机构持续看好其落地提速机遇。摩根士丹利最新报告则强调"大脑未定型、数据是卡点"，认为行业底层技术仍有长路要走，投资需要紧抓确定性最强的环节。从产业链来看，底层基础（仿真/算力）、核心零部件（感知+执行）、机器人整机三大环节被视为当前最具确定性的龙头分布区域。

一、算力底座与仿真平台（壁垒最高，"物理AI大脑"）

这一环节涉及芯片、服务器和仿真引擎，是物理AI产业最高的技术壁垒所在。

• 英伟达（NVDA）：物理AI算力的全球核心供应商，与Caterpillar、Boston Dynamics等合作开发自主机器人，上一财年物理AI贡献超60亿美元收入。

• 索辰科技（688507）：A股最纯正的物理AI平台标的，推出"天工·开物"可微分物理仿真平台，军工CAE市占率超70%；2025年物理AI实现落地收入5816万元，但公司明确提示业务处于布局初期，商业化存在不确定性。

• 工业富联（601138）：英伟达AI服务器核心代工方，全球市占率超40%，是物理AI算力底座的核心供应商。

• 浪潮信息（000977）：国内AI服务器龙头，支持物理AI大模型训练与工业仿真，已推出边缘AI服务器适配AGV/机器人端侧算力需求。

• 智微智能（001339）：英伟达Jetson与Isaac SIM金牌合作伙伴，专注边缘AI算力盒，为机器人虚拟仿真与数据合成提供技术支撑。

• 中科创达（300496）：获得英伟达Jetson与DRIVE双授权，聚焦端侧物理感知与决策，适配世界模型驱动的物理AI系统。

• 寒武纪（688256）：国产AI芯片领军企业，致力于物理AI训练与推理环节自主替代，广泛适配仿真与具身训练场景。

• 摩尔线程（688795）：国产GPU代表，提供物理仿真与具身训练所需算力，支持多物理场渲染与高精度建模。

• 五一视界（6651.HK）：发布全球首款"物理直觉"世界模型51World Model，智驾仿真市占率53.5%，是港股物理AI仿真平台核心标的。

• 群核科技（0068.HK）：空间智能与云端渲染服务商，为物理AI提供3D空间理解底座，受益数字孪生需求的持续增长。

• 中科曙光（603019）：算力基建核心，布局液冷技术并构建物理AI训练集群，推动国产算力生态持续发展。

• 华如科技（301302）：深耕军工领域的物理AI应用，XSimVerse大模型融合数字战场，为军工仿真提供核心技术支撑。

• 紫光股份（000938）：新华三算力网络与液冷超节点布局领先，支撑物理AI万卡级集群训练及数字孪生场景落地。

• 凡拓数创（301313）：融合AI与3D数字孪生引擎，构建具身智能训练场，支持机器人动作迭代优化。

• 四维图新（002405）：高精度地图与数字孪生深度融合，为交通场景下的物理AI提供动态环境感知数据服务。

二、感知层（"物理世界的眼睛和触觉"）

感知层让物理AI能够看见、听见、触碰和理解真实世界。

3D视觉/激光雷达

• 奥比中光（688322）：国内3D视觉传感器龙头，全球少数掌握全技术路线的公司之一，是宇树全系机器人3D视觉模组的唯一供应商，2025年研发费用占比达21.53%，单季同比增速超300%。

• 禾赛科技（HSAI）：激光雷达龙头，为物理AI感知层提供核心传感器，已应用于机器人动作捕捉场景。

• 天准科技（688003）：工业3D视觉+边缘AI控制器，英伟达Jetson生态伙伴，专注于物理感知与检测。

• 思特威-W（688213）：国内CMOS图像传感器龙头，在机器视觉领域深度布局，受益于机器人视觉感知需求爆发。

• 奥普特（688686）：机器视觉核心部件供应商，2025年研发费用占比超20%，在工业检测与机器人视觉领域具备核心技术优势。

力觉/触觉

• 柯力传感（603662）：国内少数能量产六维力传感器的公司，产品正接受华为、优必选、特斯拉等头部厂商的测试验证，被市场视为智元机器人产业链核心标的。

三、执行层（"物理世界的肌肉和关节"）

执行器系统占机器人整机价值的48.8%（线性执行器28.9%+旋转执行器19.9%），是物理AI产业链价值量最高、国产化空间最大的环节。

减速器

• 绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，全球市占率约25%，已为特斯拉Optimus提供核心传动部件，2025年研发费用占比9.45%，同时位列华夏中证机器人ETF前三大重仓股。

• 中大力德（002896）：宇树科技行星减速器的第一大供应商，采购占比达63%，同时通过深创投间接持股宇树约10%。

电机/执行器

• 拓普集团（601689）：特斯拉链核心Tier 1供应商，已切入机器人执行器总成领域，中信建投等多家机构重点推荐；同时位列华夏中证机器人ETF前三大重仓股。

• 汇川技术（300124）：国内工业自动化龙头，2026年Q1单季归母净利润达10.13亿元，在伺服系统与电机领域具备绝对竞争优势。

• 鸣志电器（603728）：宇树机器人关节空心杯电机的独家供应商，2025年订单环比增长200%，是全球运动控制龙头。

• 三花智控（002050）：特斯拉长期热管理供应商，已切入Optimus执行器领域，2026年Q1单季归母净利润达9.28亿元，位列华夏中证机器人ETF重仓股。

• 兆威机电（003021）：灵巧手核心供应商（20自由度B20灵巧手），为优必选、小米、特斯拉提供微型传动系统，产品噪音低于40分贝，适配家用机器人场景。

• 长盈精密（300115）：累计供应人形机器人SKU已超1000款，2025年累计交付精密零组件69万件，2026年一季度订单持续放量，已成为全球人形机器人核心零部件的核心供应商。

• 埃斯顿（002747）：国产工业机器人龙头，2026年一季度归母净利润同比暴增674.64%，入选高成长高研发物理AI概念股。

• 双环传动（002472）：国内精密传动齿轮龙头，2026年Q1归母净利润达2.84亿元，在机器人精密传动部件领域深度布局。

• 伟创电气、浙江荣泰、斯菱智驱、恒立液压、雷赛智能、科力尔、五洲新春等均在机器人核心零部件供应链中扮演重要角色。

结构件/精密加工

• 震裕科技（300953）：已具备人形机器人线性执行器、反向式行星滚柱丝杠、灵巧手精密零部件等产品生产能力，并通过国内外多个人形机器人主机厂的验证。

• 唯科科技、鸿日达、领益智造等均在机器人结构件及精密零部件领域有深度布局。

四、机器人整机（物理AI核心载体）

• 宇树科技（拟科创板IPO）：全球出货量第一的人形机器人企业，2025年出货量超5500台，全球市场份额32.4%，将于2026年6月1日科创板IPO上会。核心催化剂包括东京羽田机场商用落地，募资约42亿元主要用于机器人大模型研发和产能建设。

• 特斯拉（TSLA）：Optimus Gen3人形机器人，量产目标定于2026年7月下旬至8月在弗里蒙特工厂投产，弗里蒙特工厂规划年产能100万台，德州工厂2027年目标1000万台。

• 智元机器人（未上市）：国内最受关注的通用人形机器人厂商之一，已推出远征A1、灵犀X2，全球市场份额23.5%，Genie Sim 3.0仿真平台是具身智能重要基础设施。相关A股受益标的包括富临精工（300432）和柯力传感（603662）。

• 小鹏汽车（9868.HK）：2026年物理AI研发投入提升至70亿元，推出第2代VLA模型，计划2026年底实现Iron人形机器人量产。

五、智能汽车（物理AI"第一战场"）

汽车作为最复杂的移动终端，被机构视为物理AI落地价值最高的载体。行业共识认为：未来存活下来的智驾公司，都将转型为移动物理AI公司。

• 小鹏汽车（9868.HK）：物理AI战略最强执行者，2026年研发投入70亿元，中信建投重点推荐。

• 吉利汽车（0175.HK）：发布WAM世界行为模型，明确物理AI为汽车智能化的终极方向。

• 比亚迪（002594）：在智能驾驶与整车智能领域持续加码物理AI融合，正成为移动物理AI重要实践者。

六、云端AI大脑（世界模型与顶层能力）

• 科大讯飞（002230）：位列华夏中证机器人ETF第一重仓股，2025年研发费用占比16.38%，在AI感知与认知领域具备深厚积累，是物理AI"大脑"层的核心A股标的。

• 中控技术（688777）：2025年研发费用占比11.79%，年内涨幅超76%，评级机构数达16家，机构一致预测今明两年净利增速均超30%，2025年净利未亏损。

• 中芯国际（688981）：先进制程AI芯片代工核心战略资产，多家中泰证券、中原证券联合推荐，是物理AI算力底层的国产硬支撑【前一问答交叉提及】。

七、风险提示

1. 产业化早期风险：物理AI仍处于产业化初期，2026年被视作"分水岭"但行业尚未形成稳定盈利模式，技术路线尚未完全定型。

2. 技术迭代风险：可微分物理仿真引擎、世界模型等底层技术仍在快速演进，相关研发投入能否转化为商业化落地存在高度不确定性。

3. 商业化变数：索辰科技等核心平台公司已明确公告提示"物理AI业务目前尚处于布局初期，存在研发进度不及预期、商业化变现不确定性等风险"，收入及盈利贡献可能不及预期。

4. 量产进度风险：特斯拉Optimus等关键机器人量产存在产线建设和新品爬坡带来的不确定性，实际落地进度可能延后。

5. 估值风险：索辰科技等核心标的自5月以来短期涨幅巨大（5个交易日涨超50%），市场热度较高，追高风险不可忽视。

重要声明：本文提及的所有股票及标的均为客观梳理物理AI产业链的产业分布，仅作产业研究之用，不构成任何投资建议。物理AI行业仍处于产业化早期阶段，相关公司技术路径、商业化落地均存在高度不确定性，股价波动幅度可能较大。投资者据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。