音飞储存取得阁楼货架RGV相关专利，阁楼货架RGV可多向移动，适应不同料箱存取_商业

音飞储存取得阁楼货架RGV相关专利，阁楼货架RGV可多向移动，适应不同料箱存取

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2026-06-24 09:55:29

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6月24日消息，国家知识产权局信息显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司申请一项名为“一种阁楼货架RGV”的专利，授权公告号CN224376652U，授权公告日为2026年6月19日。申请号为CN202521191260.1，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年6月11日，发明人周琪、司恒奇，专利代理机构南京苏高专利商标事务所（普通合伙），专利代理师王苗，分类号B65G1/04、B65G35/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种阁楼货架RGV，包括轨道、提升模组，提升模组包括两个提升单元和水平导向限位组件，水平导向限位组件用于两个提升单元之间横向距离的限位，提升单元包括垂直于轨道的立杆、安装在立杆上的货叉和横向驱动装置；立杆设有承载于轨道上并沿轨道横向移动的导轮，横向驱动装置安装于立杆上并驱动导轮转动，从而驱动立杆横向移动；立杆设置上下驱动装置，驱动货叉沿立杆上下移动，两个提升单元的货叉对称设置，用于货物的取放。通过货叉在立杆上上下移动和在轨道上横向移动，可实现货架不同货位的存取货，通过水平导向限位组件限位两个提升单元之间的距离，从而限位两个货叉之间的距离，可以根据需要适应大料箱和小料箱的存取。

天眼查数据显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司成立日期2002年6月17日，法定代表人祝一鹏，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为大型，注册资本29418.0074万人民币，实缴资本29418.0074万人民币，注册地址为南京市江宁经济技术开发区殷华街470号。南京音飞储存设备（集团）股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息212条，拥有行政许可18个。

南京音飞储存设备（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种基于双孔定位的穿梭车运行曲线修正方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610461211.8	2026-04-09	CN122126576A	2026-06-02	金跃跃、吴文博
2	基于历史出库行为预测的库存规划方法及系统	发明专利	公布	CN202610252733.7	2026-03-03	CN122222517A	2026-06-16	王彪、张静、周天翔
3	一种飞箱系统的运行控制方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511728561.8	2025-11-24	CN121516437A	2026-02-13	金跃跃、刘汉迪、周琪
4	一种具有平台锁止机构的提升机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511623911.4	2025-11-07	CN121134619A	2025-12-16	金跃跃、顾涛、张俊、李玉坤
5	一种道岔变轨的控制方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511622306.5	2025-11-07	CN121425300A	2026-01-30	金跃跃、刘汉迪
6	一种循环提升系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511198431.8	2025-08-26	CN121005194A	2025-11-25	金跃跃、顾涛、张俊
7	一种单轨高速输送式空中穿梭车	实用新型	授权	CN202521297886.0	2025-06-24	CN224376657U	2026-06-19	蒋青飞、刘汉迪
8	一种阁楼货架RGV	实用新型	授权	CN202521191260.1	2025-06-11	CN224376652U	2026-06-19	周琪、司恒奇
9	一种利于灭火的货物运输线及物流系统	实用新型	授权	CN202521093408.8	2025-05-30	CN224211691U	2026-05-08	司恒奇
10	一种灵活可变跨度的高速拣选系统	实用新型	授权	CN202521093403.5	2025-05-30	CN224297993U	2026-05-29	司恒奇
11	一种防止横梁脱落的铆钉挂爪及货架	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510465330.6	2025-04-14	CN120135666A	2025-06-13	金跃跃、朱冬东
12	一种防止横梁脱落的铆钉挂爪及货架	实用新型	授权	CN202520699369.X	2025-04-14	CN223990464U	2026-03-13	金跃跃、朱冬东
13	一种带侧挡边的料箱支撑结构及货架	实用新型	授权	CN202520326761.X	2025-02-27	CN223751655U	2026-01-02	许宁波
14	基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510203120.X	2025-02-24	CN120143816A	2025-06-13	金跃跃、余宗顺、尹慧、王瑞
15	一种提高承载力的撑条及货架	实用新型	授权	CN202422257543.3	2024-09-14	CN223086788U	2025-07-11	许宁波
16	一种自带螺纹孔的冷弯成型抱合横梁及货架	实用新型	授权	CN202422257552.2	2024-09-14	CN223387713U	2025-09-26	施明、钱进、许宁波
17	一种限位夹紧装置、限位夹紧组件及货架	实用新型	授权	CN202422257549.0	2024-09-14	CN223385174U	2025-09-26	许宁波
18	一种可交互可控制式穿梭车开闭模组及货架	实用新型	授权	CN202421975836.9	2024-08-15	CN222922229U	2025-05-30	陶然、丁威
19	一种用于货架组装的工具组件	实用新型	授权	CN202420755701.5	2024-04-12	CN222079212U	2024-11-29	瞿直、施明、卓秋松
20	一种折弯梁及货架	实用新型	授权	CN202420472742.3	2024-03-12	CN221931595U	2024-11-01	施明、许宁波
21	一种换向输送系统	实用新型	授权	CN202420328881.9	2024-02-22	CN221700207U	2024-09-13	司恒奇、马全康
22	一种用于料箱存放的限位件、限位组及货架	实用新型	授权	CN202420181585.0	2024-01-25	CN221853010U	2024-10-18	瞿直、卓秋松、施明
23	一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311791898.4	2023-12-25	CN117991772A	2024-05-07	金跃跃、吴文博、欧阳子曦、王彪
24	一种冲突预判的多穿梭车路径规划方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311778793.5	2023-12-22	CN117572873A	2024-02-20	金跃跃、王彪、欧阳子曦、谢明
25	一种升降驱动装置及提升机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311737028.9	2023-12-15	CN117550516A	2024-02-13	金跃跃、马全康
26	一种双向提升机	实用新型	授权	CN202323441655.6	2023-12-15	CN221459732U	2024-08-02	司恒奇、周琪
27	一种升降驱动装置及提升机	实用新型	授权	CN202323434526.4	2023-12-15	CN221459763U	2024-08-02	金跃跃、马全康
28	一种行走小车的救援车及组件	实用新型	授权	CN202323427039.5	2023-12-15	CN221499353U	2024-08-09	吴涛、周琪
29	一种车轮悬挂系统及穿梭车	实用新型	授权	CN202322913803.3	2023-10-30	CN220923736U	2024-05-10	周琪、张俊
30	一种环轨行驶的穿梭车控制方法及控制系统	发明专利	授权、公布	CN202311223105.9	2023-09-21	CN117104749B	2025-08-29	金跃跃、刘汉迪
31	一种四向穿梭车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311184955.2	2023-09-14	CN117208445A	2023-12-12	金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛
32	一种四向穿梭车	实用新型	授权	CN202322496680.8	2023-09-14	CN220811762U	2024-04-19	金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛
33	一种用于盘条存放的货架支撑组件和货架	实用新型	授权	CN202322388997.X	2023-09-04	CN220765480U	2024-04-12	瞿直
34	一种轨道行走小车组件	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311002612.X	2023-08-09	CN116873440A	2023-10-13	金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪
35	一种双变叉平台及行走小车	实用新型	授权	CN202322128504.9	2023-08-09	CN220684568U	2024-03-29	司恒奇、卞宏建、周琪
36	一种轨道行走小车组件	实用新型	授权	CN202322147008.8	2023-08-09	CN220765477U	2024-04-12	金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪
37	一种固定层板的卡扣、层板卡组及货架	实用新型	授权	CN202321993234.1	2023-07-27	CN220302482U	2024-01-05	许宁波
38	一种穿梭车子轨道的支撑件、子轨道组件及货架	实用新型	授权	CN202322005276.6	2023-07-27	CN220333750U	2024-01-12	王剑、施明
39	一种横梁式料箱货架的撑条组件及货架	实用新型	授权	CN202322007338.7	2023-07-27	CN220675567U	2024-03-29	刘猛
40	一种托盘式提升机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310900356.X	2023-07-19	CN116902452A	2023-10-20	金跃跃、王延临、卞宏建
41	一种托盘式提升机	实用新型	授权	CN202321900977.X	2023-07-19	CN220431173U	2024-02-02	金跃跃、王延临、卞宏建
42	一种冷弯薄壁闭口截面一体式立柱	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310756320.9	2023-06-26	CN116941913A	2023-10-27	金跃跃、施明、许宁波
43	一种顶升四向穿梭车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310493063.4	2023-04-28	CN116620754A	2023-08-22	金跃跃、施天取、周琪、卞宏建
44	一种齿轮齿条传动顶升换向机构及四向穿梭车	实用新型	授权	CN202321041789.6	2023-04-28	CN219822532U	2023-10-13	司恒奇
45	一种四向穿梭车顶升换向装置及四向穿梭车	实用新型	授权	CN202223547075.0	2022-12-29	CN219278464U	2023-06-30	司恒奇
46	一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置	实用新型	授权	CN202223536593.2	2022-12-28	CN219135320U	2023-06-06	金跃跃、周琪、潘壮
47	一种单电机行走四向车	实用新型	授权	CN202223426614.5	2022-12-20	CN218930609U	2023-04-28	金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
48	一种单电机行走四向穿梭车	实用新型	授权	CN202223425832.7	2022-12-20	CN218931639U	2023-04-28	金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
49	一种单电机行走四向车	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202211639089.7	2022-12-20	CN116161361A	2023-05-26	金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
50	一种单电机行走四向穿梭车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202211639010.0	2022-12-20	CN116354280A	2023-06-30	金跃跃、马全康、卞宏建、周琪

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