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（来源：扬子晚报）

6月上旬，美国初创公司地质穹顶（Geologic Dome）基于宇树G1改装的人形登山机器人边巴（Pemba），穿着登山外套，用时16个小时走过人类登山者的路线，成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山（海拔约6200米），成为已知全球首台登顶6000米以上高峰的人形机器人。

这个机器人登山挑战是美国初创公司地质穹顶主导的项目，基于宇树G1人形机器人改装而成。项目的核心目标不是单纯“炫技”，而是为极端环境开发可移动的自主机器人，用于环境监测、数据采集、垃圾清理、冰川监测和搜救等实际应用，减少人类在危险区域的风险。

地质穹顶创始人帕布洛·伯兰加曾在刚果盆地、亚马逊雨林等地参与自然保护工作。他在实践中发现，固定摄像头覆盖范围有限、部署和维护成本高，因此萌生了用人形机器人应对非结构化极端环境的想法。为证明可行性，团队选择了“最疯狂”的挑战——登山，并设计了“三冠”计划：依次登上离地心最远的钦博拉索火山、从海底基底按绝对高度算最高的莫纳克亚山，以及海拔最高的珠穆朗玛峰。

地质穹顶购买了一台宇树G1标准型机器人（重约35公斤），并非定制高端机型。为了适应登山环境，团队进行了多项改装：给机器人穿上登山外套、护腿和带防滑钉的鞋子；开发专用热管理系统，防止电池在严寒环境中失效；通过VR头显和动作捕捉训练机器人模仿登山动作。

因厄瓜多尔海关延误10天，团队取消了前期适应性攀登。6月5日，团队在钦博拉索用约16小时完成冲顶。

登山过程中，边巴在坡度低于30度的缓坡或较平坦地形上，使用强化学习训练的机载步态控制器自主行走。它通过摄像头、惯性传感器、足底力传感器等实时感知地形，调整重心、脚部位置和关节扭矩，实现平衡和前进。

在坡度较陡或复杂地形时，人类队员用背包、担架或肩扛方式携带机器人，以节省电池、避免跌落。这不是遥控，而是直接人力运输。

团队多次强调，边巴行走时是“独立完成”，没有遥控操作员全程遥控。机器人穿着装备与人类并肩行进。在海拔约5800米处，团队曾试图用背包方式携带机器人，但边巴挣扎着表示“我想自己走”，之后被放回地面继续自主行走。在峰顶时，团队还为它拍了“挥手”的照片。

这次挑战证明了机器人攀登6000米级高山的可行性。虽然自主性和速度还有提升空间，但验证了人形机器人在非结构化高海拔环境中的潜力，为未来自主机器人在极端环境中的应用铺平了道路——从实验室走向真实世界。

来源 | 宋世锋