来源：无锡日报

　　近日，走进位于江阴的南京理工大学智能制造与科学技术学院，智能机器人实验室里热闹且有序。学生们围在样机前调试代码，忙得不亦乐乎。“之前和本地光伏企业合作研发擦拭机器人，发现底层技术其实还可以‘挪’到家里去。”王驭陌博士一边指导学生调试一边说，“于是我们顺势转向家用场景，发力家庭助理机器人研发，这不仅是实验室的科研项目，还是计划在江阴落地孵化的创新创业项目。”

　　这股“机器人热”已从一间实验室出发，在整个江阴激荡出全域共振的“回响”。紧邻校区的临港科创园已集聚起8家“机器人+”企业，涵盖表面检测、激光加工、焊接自动化等多个细分领域，还有一批新项目在持续导入。而放眼江阴全域，越来越多的传统企业开始主动转身切入新赛道，一场从“制造”向“智造”的产业变革正悄然铺开。

一间实验室的科创赋能

　　王驭陌团队的产学研实践，正在江阴更多产业领域生根发芽。

　　在无锡锦天澄生态科技有限公司，一套AI视觉识别系统已实现24小时运转，精准捕捉运维现场的每一个细节；与江南水务合作的水下机器人也在持续优化，未来可实现管道破损点位的精准定位；与零云科技联合研发智能清点机器人，实现货物的自动识别、精准盘点……

　　这些直击痛点的技术，并非凭空而来。王驭陌的另一重身份，是南理工江阴校区大学生机器人战队Combat战队的领队。带队参赛过程中，他和团队反复打磨机甲AI视觉识别、自动避障、精准控制等核心技术。这些经过赛场检验的技术，恰好契合江阴众多企业的迫切需求。

　　“我们的目标就是让实验室里的技术走出‘象牙塔’，真正解决企业的实际问题，尤其是工作环境恶劣的特种行业。”王驭陌说。

　　技术的回响，还从工业领域延伸到了广袤田野。农业农村部智能采收机器人重点实验室江阴分中心也已落地南理工江阴校区。实验室内，王驭陌带领学生们搭建起蔬菜大棚的模拟场景。“从水果到作物，从室内到室外，不同场景下机器人的工作方式千差万别。”王驭陌透露，很快，团队研发的智能采收机器人会进入江阴本地的蔬菜大棚，“通过数据训练中心的搭建，推出一批应用场景，参与制定一批行业标准。”

一座“赛博园”的集群崛起

　　紧邻校区的临港科创园，一个活力满满的“赛博园”悄然成型。走进这里，最直观的感受是：每一台机器人都在“各显神通”。

　　有的机器人擅长“找茬”。樵弋机器人通过“光学+AI”技术，秒级检测玻璃表面微米级瑕疵。手机玻璃盖板人工检测需30秒，而它从“眼睛”到“大脑”整体处理仅0.8秒，一台24小时运转的设备可代替25到30人。正是这样的硬核实力，让樵弋成为国内唯一具备折叠手机超薄玻璃智能批量检测能力的企业，不仅为华为、苹果、三星等全球巨头“找茬”，还参与行业技术标准制定。

　　有的则专注于“焊接”。楷裕新的焊接机器人已进入上汽大众、西门子、ABB的供应链。优耐思机器人也不甘示弱，顺利进入小米、理想等多家头部车企供应链。

　　还有的在“搬运”上做文章。耐恩工业的第五代助力臂，轻轻一举就能托起1.5吨以内的货物，运行效率堪比6台叉车，精度可达正负一毫米，还搭载了AI自动避障功能。凭借精准切入人工智能赛道，耐恩工业在手订单已排至7月，研发投入持续保持在25%以上。

　　这些企业虽然赛道不同，却共享着一片“有机土壤”，形成了“上下楼就是上下游”的协同效应。“园区内的兄弟公司较多，搬来园区后，大家都会互帮互助。”楷裕新销售经理袁璋军介绍，比如在工艺方面，平时像试焊接这样的工序，就可以找园区内的兄弟公司一同帮忙处理。

一枚小轴承的转型突破

　　让机器人真正“动起来”的，是那些灵活可靠的“关节”。在江阴，传统轴承企业正借此完成关键一跃。

　　产学研的共振，在品之德轴承得到印证。针对企业的需求，王驭陌团队开发了一套高性能电机驱动系统，与精密轴承深度集成，有望形成面向具身智能领域的机器人关节模组。

　　而在江阴临港开发区，另一家轴承企业选择了主动突围。走进江苏德纳精工轴承有限公司，常务副总刘宇拿着一款刚下线的精密关节零部件向记者展示，“这是我们为协作机器人配套的‘骨骼’，背隙精度控制在10秒以内，寿命可达15000小时以上。”刘宇说，三年前，这些数字还只存在于研发图纸上。

　　“最大的挑战是技术标准的跨越。”刘宇回忆，转型初期最大的痛点是产品精度不够、寿命不足、一致性差，“我们几乎推翻了原来的生产流程，重构了质量管控体系。”三年间，企业研发投入占比保持在15%以上，联合高校攻关高精度传动、高耐磨材料、柔性力控等核心技术，逐步将产品良率提升至98.7%。

　　如今，德纳精工的产品已进入相关头部整机企业的供应链，用于工业机器人和人形机器人的关节配套。“订单已排期至2027年上半年。”刘宇说，企业正积极拓展欧洲、东南亚市场，计划未来两年新增两条智能化生产线，将产能提升至现有水平的3倍，“目标很明确，成为全球机器人关节核心零部件的核心供应商。”

　　从一枚小轴承的突破中可以清晰看见，这不仅是企业的转型之路，更是江阴制造向产业链高端攀升的一个缩影。（唐芸芸）