新宝股份申请GNSS尺度约束相关专利,单站GNSS生成尺度信息,为平台定位降本稳精度
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2026-06-17 09:31:30
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6月17日消息,国家知识产权局信息显示,广东新宝电器股份有限公司申请一项名为“一种基于载波相位的无基站GNSS尺度约束方法”的专利。申请公布号为CN122218759A,申请号为CN202610472928.2,申请公布日期为2026年6月16日,申请日期为2026年4月10日,发明人郭建刚、宋佳明、杭大明,专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司,专利代理师张志欣,分类号G01S19/43、G01S19/39、G01S19/37、G01S19/14、G01C21/00、A01D34/00。

专利摘要显示,本申请提供了一种基于载波相位的无基站GNSS尺度约束方法,包括GNSS流动站采集连续两个历元在初始时刻和当前时刻的GNSS原始观测数据和星历信息;对观测数据进行预处理,确定在解算历元内连续可用的共视卫星集合;对相邻两个历元的伪距和载波相位的观测方程进行差分处理,确定双差伪距和载波相位观测方程;对观测方程进行滤波解算,得到浮点解;基于浮点解,对历元间差分和星间单差后的模糊度进行固定和检核;进行尺度约束信息输出。通过单站GNSS载波相位观测值,生成不依赖基站且无漂移累积的绝对物理尺度信息,为割草机器人等自主移动平台的高频推算系统提供高精度的周期性约束,降低成本,抑制异构传感器的尺度发散,确保可靠定位。

新宝股份成立于1995年12月11日,于2014年1月21日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于广东省佛山市。它是国内知名的小家电制造商,核心业务为小家电产品,具备强大的设计研发与生产能力,产品畅销全球。

新宝股份主要从事小家电产品的设计研发、生产与销售,所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 厨房小家电,还涉及宠物经济、三胎概念、电商概念等板块。

2025年,新宝股份营业收入达161.92亿元,在行业10家公司中排名第2,仅次于苏泊尔的227.72亿元,高于行业平均数59.95亿元和中位数25.13亿元。其主营业务中,厨房电器营收111.78亿元,占比69.03%;家居电器27.15亿元,占比16.77%等。净利润方面,2025年为10.44亿元,同样排名行业第2,第一名苏泊尔为20.94亿元,高于行业平均数3.71亿元和中位数9307.99万元。

广东新宝电器股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1冷饮制备装置及方法发明专利公布CN202610603427.32026-05-06CN122216863A2026-06-16郭建刚、吴敬钦
2一种车辆底盘防滑控制方法及车辆发明专利公布CN202610566054.72026-04-27CN122211191A2026-06-16郭建刚、杭大明
3一种割草机器人性能测试方法发明专利公布CN202610513782.12026-04-17CN122125761A2026-06-02郭建刚、邓俊炜、杭大明
4头发造型设备发明专利公布CN202610490506.82026-04-14CN122181800A2026-06-12许志明、吴浩
5一种基于载波相位的无基站GNSS尺度约束方法发明专利公布CN202610472928.22026-04-10CN122218759A2026-06-16郭建刚、宋佳明、杭大明
6一种多超声头阵列的障碍物定位方法及装置发明专利公布CN202610357796.92026-03-23CN122172170A2026-06-09郭建刚、杭大明
7一种割草机器人通信系统和通信方法发明专利公布CN202610307840.52026-03-13CN122227206A2026-06-16郭建刚、杭大明
8一种转速输出装置及食材料理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610294995.X2026-03-11CN122004675A2026-05-12郭建刚、王立清
9移动机器人定位方法、系统和移动机器人发明专利公布CN202610287456.32026-03-10CN122151140A2026-06-05郭建刚、杭大明
10一种冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202610270916.12026-03-06CN122004338A2026-05-12郭建刚、张树强、盛顶训
11一种煮蛋器的控制方法及煮蛋器发明专利实质审查的生效、公布CN202610253479.22026-03-03CN121890862A2026-04-21郭建刚、陈桂彬、郑映文
12一种饮品制备设备的控制方法及饮品制备设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610235638.62026-02-27CN121910255A2026-04-24郭建刚、游军、龚喜平、颜志峰
13一种罐头上下料组件及宠物喂食器发明专利实质审查的生效、公布CN202610180207.42026-02-09CN121926142A2026-04-28郭建刚、黄信铭、申清华
14一种全自动咖啡机的供电装置、供电系统和全自动咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610184998.82026-02-09CN122068781A2026-05-19郭建刚、唐春林、符勋强
15手持搅拌机(HBN1025-GS)外观专利授权CN202630063249.02026-02-04CN309840278S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜
16刨冰机(EP1439-GS)外观专利授权CN202630063245.22026-02-04CN309840277S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜
17滴漏咖啡机(CMD0011-GS)外观专利授权CN202630063257.52026-02-04CN309841462S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛
18煮蛋器(EB1013-UL)外观专利授权CN202630063261.12026-02-04CN309841463S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛
19一种集尘系统、集尘站主机及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610159721.X2026-02-04CN121754073A2026-03-31郭建刚、朱小然、王钦荣
20多士炉(TAC1013-UL)外观专利授权CN202630051522.82026-01-30CN309823858S2026-03-03郭建刚、陈剑明
21压力咖啡机外观专利授权CN202630051232.32026-01-30CN309823857S2026-03-03郭建刚、余海秀、岑炎明
22咖啡机的自清洁方法和咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134254.52026-01-30CN121730633A2026-03-27郭建刚、张景贵
23压力咖啡机(CMP0003-GS)外观专利授权CN202630049071.42026-01-29CN309823855S2026-03-03郭建刚、岑炎明、余海秀
24一种主机组件及果汁机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127448.22026-01-29CN121845410A2026-04-14郭建刚、马远模、罗金平
25一种洗地机的控制方法及洗地机发明专利实质审查的生效、公布CN202610119030.72026-01-28CN121774415A2026-04-03郭建刚、徐德、刘世柏、王钦荣
26一种磨豆萃取咖啡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610066820.32026-01-19CN121970986A2026-05-05郭建刚、彭定国、郭新文
27一种聚烯烃透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052061.52026-01-15CN121718068A2026-03-24郭建刚、孔小斌、李冬杰
28一种无氟防水透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052062.X2026-01-15CN121914452A2026-04-24郭建刚、孔小斌、李冬杰
29一种冰热一体式咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610047985.62026-01-14CN121730628A2026-03-27郭建刚、魏闰生、易元根、刘育
30一种咖啡机的制冷管路系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610035816.02026-01-12CN122056500A2026-05-19郭建刚、吴敬钦
31台式果汁机(BLT1052-CB)外观专利授权CN202630010190.92026-01-09CN309780824S2026-02-06郭建刚、梁洁莹、余海秀、刘鹏
32一种冲奶机发明专利公布CN202610024239.52026-01-09CN121621755A2026-03-10郭建刚、廖健龙、黄树强
33一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机发明专利公布CN202610028435.X2026-01-09CN121841197A2026-04-10郭建刚、张海强、王立清
34一种咖啡自动冲泡结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610026237.X2026-01-09CN121943098A2026-05-01郭建刚、巫佛生、刘育
35台式打蛋机(HMT1002-UL)外观专利授权CN202630003017.62026-01-06CN309773144S2026-02-03郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀
36多士炉(TAB1042-GS)外观专利授权CN202630003635.02026-01-06CN309775344S2026-02-06郭建刚、余海秀、岑炎明、舒秀林
37冰淇淋机(IEM1010-GS)外观专利授权CN202630003018.02026-01-06CN309780822S2026-02-06郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀
38一种可控旋转式风味融合冲泡结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610008305.X2026-01-06CN121890878A2026-04-21郭建刚、李侠、胡宇航
39一种冰淇淋机的驱动电机控制方法及冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202512030552.82025-12-30CN121863907A2026-04-14郭建刚、彭晓林、陈亮
40一种旋转式萃取结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512008865.32025-12-29CN121774359A2026-04-03郭建刚、李侠、胡宇航
41手持搅拌机(HBN1023-GS)外观专利授权CN202530767940.22025-12-26CN309758955S2026-01-27郭建刚、朱梦羽、刘鹏、余海秀
42冰沙机外观专利授权CN202530767872.X2025-12-26CN309758954S2026-01-27郭建刚、裴率洋、李海中
43一种咖啡酿造机构及咖啡机发明专利公布CN202511925897.32025-12-19CN121533619A2026-02-17郭建刚、龚喜平、韩杰
44带组合风道的水气分离组件发明专利公布CN202511911850.12025-12-17CN121817722A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣
45一种便携式布艺清洁机发明专利公布CN202511911832.32025-12-17CN121817721A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣
46一种污水水位检测结构及布艺清洁机发明专利实质审查的生效、公布CN202511911869.62025-12-17CN122004696A2026-05-12郭建刚、冯毅、王钦荣
47一种滚刷装置、地刷以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511849581.02025-12-09CN121570071A2026-02-27郭建刚、潘海平、张爱平
48一种罐头壳回收结构及宠物喂食机发明专利实质审查的生效、公布CN202511839684.92025-12-08CN121890539A2026-04-21郭建刚、黄信铭、申清华
49一种咖啡冲泡系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202511809758.42025-12-03CN121337162A2026-01-16郭建刚、巫佛生、叶蔚、刘育
50一种食品加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511804635.12025-12-03CN121520774A2026-02-13郭建刚、张海强、王立清

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