6月13日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工集团科技有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司、上海交通大学申请一项名为“一种港口无人车辆的融合定位方法及系统”的专利。申请公布号为CN122192279A，申请号为CN202610332710.7，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年3月18日，发明人赵斌、黄志伟、马志坚、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师祖游行，分类号G01C21/00、G01C21/20、G01C21/16。

专利摘要显示，本发明涉及智能车辆技术领域，具体提供一种港口无人车辆的融合定位方法及系统。其中，无人车辆上设置有惯性测量装置、卫星定位接收机和多个环视激光雷达，多个环视激光雷达的扫描范围相互重叠且能够环绕无人车辆的周围，定位方法包括：获取多个环视激光雷达采集的原始点云数据，基于原始点云数据构建无人车辆车体坐标系下的环绕融合点云；获取惯性测量装置采集的惯性测量数据，基于惯性测量数据和环绕融合点云进行耦合，确定无人车辆的激光惯性里程计位姿；获取卫星定位接收机采集的绝对位置信息，基于激光惯性里程计位姿和绝对位置信息进行全局融合定位，确定无人车辆的全局位姿。根据本发明的定位方法，可以连续稳定的进行高精度定位。

天眼查数据显示，上海振华重工集团科技有限公司成立日期2011年6月8日，法定代表人李伟，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为浦东新区杨新东路26号482室。上海振华重工集团科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1464次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息194条，拥有行政许可224个。

上海振华重工集团科技有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目20691次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3513条，拥有行政许可2638个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

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