安徽合力取得三支点叉车相关专利，三支点平衡重式AGV叉车用于搬运_商业

安徽合力取得三支点叉车相关专利，三支点平衡重式AGV叉车用于搬运

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2026-06-13 09:57:56

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6月13日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“叉车（三支点平衡重式 AGV）”的专利，授权公告号CN310028342S，授权公告日为2026年6月12日。申请号为CN202530512732.8，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2025年8月28日，发明人徐坤、张金龙、温恒、叶飞、胡超、张学敏、杨月，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师丁勇，分类号12-05(15)。

专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：叉车（三支点平衡重式 AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于在搬运场合中使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

安徽合力成立于1993年9月30日，于1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业的领军企业，核心业务为工业车辆及相关零部件，拥有全产业链的差异化优势。

安徽合力主营业务包括工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，以及后市场业务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，所属概念板块有中盘价值、工程机械、电子商务。

2025年，安徽合力营业收入198.19亿元，在23家同行业公司中排名第5，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元，但与第一名徐工机械的1008.23亿元、第二名三一重工的892.31亿元有差距。净利润方面，2025年为14.44亿元，行业排名第7，高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元，不过与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元相比仍有较大提升空间。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	多场景的叉车电池更换机构	发明专利	公布	CN202610599537.7	2026-04-30	CN122165934A	2026-06-09	荣二锋、黄建峰、王云飞、蔡志刚、张延军、朱小成
2	叉车挡泥板生产方法及系统	发明专利	公布	CN202610529898.4	2026-04-21	CN122142158A	2026-06-05	赵晓东、郑丽红、田星亮
3	一种叉车用整体式驱动桥壳	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610506740.5	2026-04-16	CN122058667A	2026-05-19	张家豪、刘兵、刘志新、仇静、常方坡、龙广成、陈国友、郭康正
4	带独立防雨型驻车制动器的电动平行桥总成	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610487589.5	2026-04-14	CN122008731A	2026-05-12	陈国友、常方坡、仇静、刘志新、郭康正、李戈操
5	一种电驱动叉车路试最大制动距离的测试方法	发明专利	公布	CN202610473055.7	2026-04-10	CN122194172A	2026-06-12	刘红、刘新
6	基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610423344.6	2026-04-01	CN121989887A	2026-05-08	黄建峰、王云飞、朱小成、王升、刘敏、陈慧慧
7	一种集成转向与侧向减振的叉车底盘机构	发明专利	公布	CN202610406571.8	2026-03-31	CN122186919A	2026-06-12	乔依男、李琮、卓纳麟、许利利
8	货叉屈服试验变形检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610384583.5	2026-03-26	CN121917350A	2026-04-24	李岩、刘新
9	叉车泵控液压转向系统及其控制方法	发明专利	公布	CN202610383179.6	2026-03-26	CN122144001A	2026-06-05	赵飞、吴传扬、刘世松、曹宇、常方坡、陈曾、姜志昊
10	一种托盘搬运车起升架总成的制作方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610354090.7	2026-03-23	CN122007820A	2026-05-12	陈中华、董艳平、刁伟、何志诚
11	一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610347861.X	2026-03-20	CN121974272A	2026-05-05	吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强
12	叉车后轮预瞄安全控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610347849.9	2026-03-20	CN122058920A	2026-05-19	吴猛、毕胜、张洪凯、朱小成、刘浩、东野亚兰
13	叉车护顶架弹性连接减振方法及结构	发明专利	公布	CN202610348965.2	2026-03-20	CN122126778A	2026-06-02	张冬林、余越、程清、陈洋、张洪涛、赵娟娟、许振兴
14	基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610334099.1	2026-03-18	CN121990048A	2026-05-08	毕胜、吴猛、黄建峰、张洪凯、陈慧慧、陈飞、薛振见
15	一种电动叉车驱动系统的台架匹配比对测试方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610319118.3	2026-03-16	CN122084286A	2026-05-26	刘新、李岩、孙良山、方厚宇、朱雨樵、金家升
16	一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610310126.1	2026-03-13	CN121948344A	2026-05-01	朱剑雄、杨昆、刘薇、俞江菲、汤剑
17	一种叉车远程行走控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610302570.9	2026-03-12	CN122010016A	2026-05-12	王月娥、高子彦、陈洋、吴章玉、赵娟娟、高文倩、杨旭光
18	一种线控转向方向盘转角信息计算方法和系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610295515.1	2026-03-11	CN122009325A	2026-05-12	赵飞、杨勇、邢玲玲、陈曾、常方坡、吴传扬、朱金群
19	用于电动叉车减速箱总成装配线的立库自动控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610288469.2	2026-03-10	CN121929469A	2026-04-28	陈浩、张洪权、张怀洪
20	一种托盘车货叉架的柔性定位装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610288244.7	2026-03-10	CN121990503A	2026-05-08	王全、刘丹丹、杜宏宇、卢超鹏、凌无忌
21	AGV车架的焊接变位机夹具及车架夹持方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610272944.7	2026-03-06	CN121972896A	2026-05-05	徐洪俊、孙安朕、白千
22	一种仓储车用运行安全控制方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610272943.2	2026-03-06	CN121973781A	2026-05-05	张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、蒋影、许利利、周骏、刘超辉、高乾程
23	一种动力分温控制热管理系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610240275.5	2026-02-28	CN121989760A	2026-05-08	叶胡根、周鹏、陈仕胜、李阳、潘杨
24	一种托盘搬运车用钠电池组及托盘搬运车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610227702.6	2026-02-26	CN122051484A	2026-05-15	栾英、徐家祥、程龙、姚钢、李强强、李雷、陈锟
25	一种轻量型钠电池托盘搬运车电气控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610227704.5	2026-02-26	CN122034795A	2026-05-15	栾英、徐家祥、程龙、李强强、李雷、姚钢、陈锟
26	一种钠电池托盘搬运车电气系统	发明专利	公布	CN202610227703.0	2026-02-26	CN122100884A	2026-05-29	栾英、徐家祥、李雷、程龙、陈锟、李强强、姚钢
27	一种叉车车架外壁板检测矫正装置及其矫正方法	发明专利	公布	CN202610224946.9	2026-02-25	CN122125091A	2026-06-02	余越、张冬林、程峰、唐国庆、何家勋、陈泽瀚、赵娟娟、许振兴
28	一种站驾前移叉车横向稳定控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610201497.6	2026-02-11	CN121948349A	2026-05-01	赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、卓纳麟、李琮
29	带液力变矩器的电驱动系统及叉车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610199888.9	2026-02-11	CN121993594A	2026-05-08	龙广成、常方坡、仇静、刘兵、韩兵兵
30	一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610174975.9	2026-02-06	CN121848150A	2026-04-14	袁兵昌、张琴
31	一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610125144.2	2026-01-29	CN121893917A	2026-04-21	张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、徐一帆、刘晓露
32	一种坐驾前移叉车行驶起步控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610112548.8	2026-01-27	CN121894579A	2026-04-21	张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、许利利、卓纳麟、徐一帆、蒋影、盛华健、严壮壮
33	一种坐驾前移叉车货叉侧移控制方法及控制系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610109468.7	2026-01-27	CN121974280A	2026-05-05	张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、陶亚满、许利利、卓纳麟、刘超凡、徐一帆、柳健
34	一种电动举升机构及叉车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610103680.2	2026-01-26	CN122059363A	2026-05-19	龙广成、常方坡、韩兵兵、张家豪、仇静
35	一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610070474.6	2026-01-20	CN121872291A	2026-04-17	薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐
36	一种光储充一体化自动充换电系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610063546.4	2026-01-19	CN121799345A	2026-04-07	贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊
37	一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610048084.9	2026-01-14	CN121757100A	2026-03-31	潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕
38	一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质	发明专利	公布	CN202610029141.9	2026-01-09	CN121651255A	2026-03-13	罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊
39	一种防漏油透气帽及变速箱	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610021027.1	2026-01-08	CN121701632A	2026-03-20	韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操
40	一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610018158.4	2026-01-08	CN121734850A	2026-03-27	曹语婷、李黎明
41	一种电动叉车驱动控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511994403.7	2025-12-26	CN121777710A	2026-04-03	张军、史宇飞、潘杨、潘春龙
42	一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511945148.7	2025-12-22	CN121341150A	2026-01-16	吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一
43	一种电动托盘堆垛车的转向系统	发明专利	公布	CN202511913015.1	2025-12-18	CN121536855A	2026-02-17	张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟
44	一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统	发明专利	公布	CN202511921349.3	2025-12-18	CN121671419A	2026-03-17	李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海
45	一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备	发明专利	授权	CN202511922165.9	2025-12-18	CN121341898B	2026-03-20	吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥
46	基于统一数据层的电动叉车多源诊断方法、系统及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511921599.7	2025-12-18	CN121959283A	2026-05-01	杨国、张华俊、史宇飞、张军、方军锋、张国栋、张昕
47	一种牵引车脱挂钩装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511832837.7	2025-12-08	CN121716450A	2026-03-24	张子豪、朱坤、宋传政
48	基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511825264.5	2025-12-05	CN121340946A	2026-01-16	许涛、薛振见、王法录、宋强
49	一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法	发明专利	公布	CN202511810161.1	2025-12-03	CN121672370A	2026-03-17	郑尚敏、刘济海、赵宇
50	一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511787037.8	2025-12-01	CN121581738A	2026-02-27	杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军

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