6月13日消息,国家知识产权局信息显示,山推工程机械股份有限公司申请一项名为“一种铣刨机铣深渐变控制方法、系统及铣刨机”的专利。申请公布号为CN122194734A,申请号为CN202610127941.4,申请公布日期为2026年6月12日,申请日期为2026年1月29日,发明人吴绪成、寻冠颖、唐浩,专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司,专利代理师董雪,分类号G05B19/04、E01C23/088、E01C23/09。
专利摘要显示,本发明属于工程机械技术领域,提供了一种铣刨机铣深渐变控制方法、系统及铣刨机,其技术方案为基于标定的零点和采集的侧边板的位置数据计算得到分别得到对应侧铣深实际值;获取铣刨机行走距离数据,根据行走距离判断铣刨机是否开始行走,若是,根据行走的距离判断当前侧边板的后端和铣刨后的路面的状态关系,根据不同的状态,采用对应的计算策略计算得到铣深设定值;根据计算得到的铣深设定值和相应的铣深实际值,生成并执行找平策略,控制铣刨机进行调平,直至计算得到的铣深设定值和铣深实际值趋于一致,完成铣深渐变控制。极大提高了整体路面的平整度与施工一致性,达到了高级别路面养护的工艺要求。
山推股份成立于1993年12月14日,于1997年1月22日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于山东省济宁市,办公地址在山东省济宁市和香港。山推股份是国内领先的工程机械制造商,核心业务覆盖推土机等多种产品,拥有强大的研发与制造能力。
山推股份所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及垃圾分类、工程机械、挖掘机等概念板块。其主营业务包括建筑工程机械、矿山机械、农田基本建设机械、收获机械及配件的研究、开发、制造、销售、租赁、维修及技术咨询服务。
2025年,山推股份实现营业收入146.2亿元,在行业23家公司中排名第7,与行业第一名徐工机械的1008.23亿元、第二名三一重工的892.31亿元有差距,低于行业平均数167.65亿元,但高于行业中位数66.89亿元。主营业务中,工程机械主机产品收入109.5亿元,占比74.90%;工程机械配件及其他收入26.68亿元,占比18.25%;其他(补充)收入10.02亿元,占比6.86%。净利润方面,2025年为12.14亿元,行业排名第9,与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元差距明显,略低于行业平均数13.62亿元,高于行业中位数5.3亿元。
山推工程机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种工程车辆多模态安全监控系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610482656.4 | 2026-04-13 | CN122166122A | 2026-06-09 | 侯鹏飞、高文博、管廷续、武占刚、孙福华 |
| 2 | 一种基于多模态交互的施工车载智能显示屏系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610473074.X | 2026-04-10 | CN122126084A | 2026-06-02 | 侯鹏飞、刘军、武占刚、孙福华、段瑞华 |
| 3 | 离合器脉冲时间自动标定控制方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610473072.0 | 2026-04-10 | CN122129497A | 2026-06-02 | 杨娜娜、刘兰辉、字学斌、逯天润 |
| 4 | 一种静液压推土机行走控制方法及系统、静液压推土机 | 发明专利 | 公布 | CN202610462917.6 | 2026-04-09 | CN122169559A | 2026-06-09 | 于中有、赵倩倩、李华通 |
| 5 | 变速箱离合器换挡控制方法、装置和工程车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610444999.1 | 2026-04-07 | CN122107111A | 2026-05-29 | 刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海 |
| 6 | 一种履带式推土机两端多电机混合动力系统及其控制方法、履带式推土机 | 发明专利 | 公布 | CN202610422303.5 | 2026-04-01 | CN122126106A | 2026-06-02 | 万光前、张光耀、刘存波 |
| 7 | 一种静液压推土机液压制动系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610365647.7 | 2026-03-24 | CN122190324A | 2026-06-12 | 余丽艳、姜友山、魏光宇、韦羽 |
| 8 | 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610328122.6 | 2026-03-18 | CN121912962A | 2026-04-24 | 高胜、韩伟、张翠翠、李丹、刘曰奇、王亭 |
| 9 | 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610328121.1 | 2026-03-18 | CN121929153A | 2026-04-28 | 高胜、李丹、韩伟、张翠翠、王亭、刘曰奇 |
| 10 | 一种平地机可变浮动装置及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610334551.4 | 2026-03-18 | CN122169546A | 2026-06-09 | 何树营、杨小朋、李辉、曹春花、石昊、刘伟、曹海鹏 |
| 11 | 用于工程机械的安全控制系统和安全控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610325488.8 | 2026-03-17 | CN122126255A | 2026-06-02 | 陈鹏、何永军、贾俊礼、苏远岗、杨列超、张爱玲 |
| 12 | 一种节流阀组件、控制系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610266640.X | 2026-03-05 | CN121828278A | 2026-04-10 | 余丽艳、万光前、魏光宇、韦羽、姜友山 |
| 13 | 一种冷再生机姿态调整方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610235779.8 | 2026-02-27 | CN122061398A | 2026-05-19 | 吴绪成、寻冠颖、唐浩 |
| 14 | 用于工程机械的安全启动防护控制系统和防护控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610191818.9 | 2026-02-10 | CN121822125A | 2026-04-10 | 陈鹏、杜海东、李媛、何永军 |
| 15 | 一种轮胎自动化装配的设备及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610173992.0 | 2026-02-06 | CN121821994A | 2026-04-10 | 李登攀、韩峰、张敬华、率秀清、都宇桑、乔锟、王萌、苟志文、何敬礼、张瑞、周兴动、邹攀、彭凯、邹杰勃、霍厚志、时贺、孙晓兵 |
| 16 | 一种工程车辆动态调节热管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610127557.4 | 2026-01-29 | CN121848883A | 2026-04-14 | 智伟、杜博群、李艳琴、刘存波、田三星、吴兆迁、周密、张恒祥、商斌、朱建雄、禚建成 |
| 17 | 一种铣刨机铣深渐变控制方法、系统及铣刨机 | 发明专利 | 公布 | CN202610127941.4 | 2026-01-29 | CN122194734A | 2026-06-12 | 吴绪成、寻冠颖、唐浩 |
| 18 | 混动装载机的动力传动系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610120068.6 | 2026-01-28 | CN121871362A | 2026-04-17 | 杨丽、杨小朋、朱涛、郑龙 |
| 19 | 一种摊铺机用集成3D、2D找平控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610120028.1 | 2026-01-28 | CN121915646A | 2026-04-24 | 付衍法、邵文博、张超硕、马歆尧、张硕文 |
| 20 | 一种高寒环境下的发动机预热系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610120066.7 | 2026-01-28 | CN122190965A | 2026-06-12 | 智伟、李艳琴、万光前、刘存波、贾志强、刘金伟、侯玉鹏 |
| 21 | 一种工程机械的双高速电机并联驱动系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610112505.X | 2026-01-27 | CN122034726A | 2026-05-15 | 王兆亮、黄亚军、巩亚楠 |
| 22 | 一种混动电动轮自卸车吨公里能耗最小控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610016453.6 | 2026-01-07 | CN121871567A | 2026-04-17 | 王臣、张士聪、杨永恒、赵成龙、桑广波 |
| 23 | 纯电驱动推土机动力电池状态估计及协同控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610016845.2 | 2026-01-07 | CN122113566A | 2026-05-29 | 胡滨、刘存波、张风奇、张佳辉、解少博 |
| 24 | 全电动装载机及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512055385.2 | 2025-12-31 | CN121781640A | 2026-04-03 | 赵自立、王瑞 |
| 25 | 一种装载机用电控变速箱自动标定控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512011295.3 | 2025-12-29 | CN121739095A | 2026-03-27 | 刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海、李军、伊宝民 |
| 26 | 工程车辆散热器清洁方法、装置及工程车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511995443.3 | 2025-12-26 | CN121804232A | 2026-04-07 | 高文玉、王兆亮、崔海路、赵自立、马雪健、孔鲁鹏 |
| 27 | 基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511931278.5 | 2025-12-19 | CN121716787A | 2026-03-24 | 沈彦斌、张翠翠、高胜、张升贵、陆国栋 |
| 28 | 故障诊断方法、装置、车辆和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511915406.7 | 2025-12-18 | CN121704413A | 2026-03-20 | 杨继红、郭磊 |
| 29 | 一种车辆缓速系统、车辆及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511919659.1 | 2025-12-18 | CN121799358A | 2026-04-07 | 李国强、刘兆伟、苗锦宝、杨建科、雷福斗、施佳宝 |
| 30 | 伸缩熨平板用振捣液压系统、系统控制策略及摊铺机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511895607.5 | 2025-12-16 | CN121474192A | 2026-02-06 | 韩伟、成祥宁、魏光宇、秦贞沛 |
| 31 | 一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511901011.1 | 2025-12-16 | CN121671776A | 2026-03-17 | 李自轩、何敬礼、李瑜、王宇含、率秀清、任飞鸿、薛宝佳、王旭东、魏亚飞 |
| 32 | 一种应急转向控制方法、装置、电动装载机、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511873501.5 | 2025-12-12 | CN121375935A | 2026-01-23 | 彭琛、薛海亮、李洋、赵成龙、王瑞 |
| 33 | 一种车辆运行工况预测方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511872848.8 | 2025-12-12 | CN121724521A | 2026-03-24 | 蓝天、王娜 |
| 34 | 一种电磁卸荷阀、装载机合流液压系统、装载机及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511875356.4 | 2025-12-12 | CN121803526A | 2026-04-07 | 张良萌、张强、徐倩、张来全、杜豪、郝莉 |
| 35 | 一种驾驶室减振方法、装置、电动装载机、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511866317.8 | 2025-12-11 | CN121469743A | 2026-02-06 | 彭琛、王瑞、赵成龙、薛海亮、李洋 |
| 36 | 一种液压油缸位移估计方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511853578.6 | 2025-12-10 | CN121520272A | 2026-02-13 | 高文博、侯鹏飞、武占刚、管廷续 |
| 37 | 一种带有OPS功能的电控系统及电控变速箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511839971.X | 2025-12-08 | CN121897731A | 2026-04-21 | 李若国、肖娜、郭阳阳、雷福斗 |
| 38 | 一种适用船舱工况的一机多用设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511820163.9 | 2025-12-04 | CN121516595A | 2026-02-13 | 孔轩、刘长安、陈卿、丁永、张豪迈、孙守杰、颜承壮 |
| 39 | 一种液压油缸移动速度控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511800141.6 | 2025-12-02 | CN121738971A | 2026-03-27 | 寻冠颖、唐浩、吴绪成、马宝 |
| 40 | 驻车状态的监控报警系统和监控报警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511789639.7 | 2025-12-01 | CN121246758A | 2026-01-02 | 孔令平、王涛卫、黄国栋、马瑞强、张孟策、闫建峰 |
| 41 | 一种发动机一键节油模式控制装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511769531.1 | 2025-11-28 | CN121382445A | 2026-01-23 | 何永军、李建萍、黄国栋、贾俊礼 |
| 42 | 一种轮胎压路机及其电子助力转向系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694366.8 | 2025-11-18 | CN121375927A | 2026-01-23 | 何永军、李建仁、李建萍、黄国栋、刘好明 |
| 43 | 一种双电机行星式变速箱及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694365.3 | 2025-11-18 | CN121382866A | 2026-01-23 | 郭勇、郑磊 |
| 44 | 一种道路切边装置的控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511652976.1 | 2025-11-12 | CN121473214A | 2026-02-06 | 李建萍、何永军、刘存波、颜丙亮 |
| 45 | 一种寒区推土机燃油供给系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511652979.5 | 2025-11-12 | CN121576202A | 2026-02-27 | 代泽昆、李艳琴、张恒祥、王龙 |
| 46 | 一种静液压车辆智能拖车系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511572114.8 | 2025-10-30 | CN121201012A | 2025-12-26 | 姜友山、余丽艳、黄亚军、张媛媛、刘存波、许金栋、侯盛鑫 |
| 47 | 具有参数显示图形用户界面的显示器 | 外观专利 | 授权 | CN202530635570.7 | 2025-10-29 | CN309999864S | 2026-05-26 | 吴绪成、寻冠颖、唐浩、张恒 |
| 48 | 一种混合动力总成的智能瞬态控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511459024.8 | 2025-10-13 | CN121268805A | 2026-01-06 | 李晓祥、张海艳、耿柯、闫伟、任艳鹏、李国祥 |
| 49 | 一种电驱动工程机械动力电池智能参数辨识方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511459022.9 | 2025-10-13 | CN121613346A | 2026-03-06 | 胡滨、王兆亮、田从丰、闫伟、盛洪利、李国祥 |
| 50 | 基于车辆数据的应用测试方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511420177.1 | 2025-09-30 | CN121283916A | 2026-01-06 | 薛珊、梁奉龙、李琦、许添乐 |
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