加力仓储申请物流搬运系统相关专利，耦合订单流与路径冲突，提升集群作业效率
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2026-06-10 10:15:45
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6月10日消息，国家知识产权局信息显示，浙江加力仓储设备股份有限公司申请一项名为“一种用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统”的专利。申请公布号为CN122175514A，申请号为CN202610656241.4，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年5月13日，发明人张汉章、张建辉、孙金林、张文斌，专利代理机构温州知慧谷专利代理有限公司，专利代理师方昊，分类号G06Q10/087、G06N3/045、G06N3/042、G06N3/0464。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统，涉及物流数据处理技术领域。该方法包括：获取仓储系统的实时订单流数据，并基于实时订单流数据构建动态调度模型；通过动态调度模型对实时订单流数据中的搬运任务进行任务优先级排序，并基于排序结果生成初始任务分配序列；针对初始任务分配序列执行时空冲突检测算法，识别多机器人执行过程中的路径交叉点与时间重叠区域；当识别到冲突时，触发分布式通信机制，在多机器人节点间共享局部状态信息，并结合冲突检测结果对机器人的运行路径进行动态调整，生成无冲突执行路径。本发明通过将实时订单流波动与多机器人路径时空冲突进行耦合处理，实现了集群作业效率的提升。

天眼查数据显示，浙江加力仓储设备股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人张汉章，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为大型，注册资本6864万人民币，实缴资本6864万人民币，注册地址为长兴县虹星桥镇工业集中区。浙江加力仓储设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息348条，拥有行政许可19个。

浙江加力仓储设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统发明专利公布CN202610656241.42026-05-13CN122175514A2026-06-09张汉章、张建辉、孙金林、张文斌
2一种基于生物电信号识别的人机协同叉车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610519771.42026-04-20CN122035031A2026-05-15张建辉、吴元柱、杨帆、祝鹏飞
3锂电池的健康状况多维度诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511805909.92025-12-03CN121784549A2026-04-03张汉章、郑知钧、戴肖肖、李博文、马俊、焦月健
4具有通讯控制的锂电池系统发明专利公布CN202511623789.02025-11-07CN121642234A2026-03-10戴肖肖、张汉章、郑知钧、施彬华、朱国程、王军
5一种叉车油缸顶盖焊接的定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511581924.X2025-10-31CN121373964A2026-01-23何德洲、朱国平、张建辉、王俊、张俊杰、谷抖威
6一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法发明专利著录事项变更、授权CN202511494966.X2025-10-20CN120973096B2026-02-06郑知钧、王俊、张建东、王军、施彬华
7一种带自动卸料功能的物料储存箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511319044.52025-09-16CN121044163A2025-12-02吴元柱、陈浩、卢芳南
8钢印工装外观专利授权CN202530489910.X2025-08-19CN309981340S2026-05-15焦月键、何德洲、谷抖威
9一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511107996.02025-08-08CN120793803A2025-10-17戴肖肖、李博文、焦月健、石得雷、陈婷
10越野堆垛车（CDD1530F）外观专利授权CN202530440878.62025-07-28CN309866767S2026-03-24李博文、史卫卫
11电动叉车的能量控制方法以及系统发明专利授权CN202510956658.82025-07-11CN120645768B2026-02-27张汉章、施彬华、戴肖肖、王俊、姚义锋
12前移式叉车（CQD1530B-BRD）外观专利授权CN202530399434.22025-07-09CN309831420S2026-03-06焦月健
13一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统发明专利授权CN202510767490.62025-06-10CN120722789B2026-04-17戴肖肖、张汉章、朱国程、高艾鑫、刘铭琦
14托盘搬运车（CBD20J-LI5）外观专利授权CN202530309804.92025-05-30CN309784199S2026-02-10张汉章
15一种托盘搬运车的电池锁止机构实用新型授权CN202521108051.62025-05-30CN224242641U2026-05-15李博文、高艾鑫、朱国程、陈婷
16一种电动搬运车的电池组件安装结构实用新型授权CN202520590078.72025-03-31CN223890786U2026-02-10沈培彦、朱阳敏、高艾鑫
17搬运车（大吨位越野型CBD30-Y）外观专利授权CN202530159273.X2025-03-28CN309658601S2025-12-09沈培彦
18托盘搬运车（CBD30-ARD）外观专利授权CN202530152920.42025-03-26CN309658617S2025-12-09戴肖肖、李博文
19一种前移车门架起升缓冲装置实用新型授权CN202520495091.42025-03-19CN223923453U2026-02-17戴肖肖、焦月健、黄雨辰
20一种具有下降缓冲装置的前移车门架实用新型著录事项变更、授权CN202520489029.42025-03-19CN223923452U2026-02-17戴肖肖、黄雨辰、焦月健
21一种前移式叉车发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101731.32025-01-22CN119774497A2025-04-08朱国程、戴肖肖、姚文康、黄雨辰、焦月健
22一种前移式叉车的电池平移检修装置实用新型授权CN202520157379.02025-01-22CN223906464U2026-02-13戴肖肖、焦月健、黄雨辰
23一种前移式叉车的门架高度升降预设机构实用新型授权CN202520153126.62025-01-22CN223950674U2026-02-27焦月健、戴肖肖、黄雨辰
24一种前移式叉车的门架间隙调节结构实用新型授权CN202520155945.42025-01-22CN223950675U2026-02-27焦月健、戴肖肖、黄雨辰
25低位拣选车外观专利授权CN202430779714.12024-12-09CN309461961S2025-08-26张汉章
26平衡重式叉车外观专利授权CN202430721650.X2024-11-14CN309384787S2025-07-15郭永忠
27座驾前移式叉车外观专利授权CN202430704938.62024-11-07CN309367677S2025-07-04戴肖肖、张汉章、焦月健
28一种无线充电搬运车实用新型授权CN202422335673.42024-09-24CN223058818U2025-07-04沈培彦、王照
29一种半电动搬运车的车腿外宽可调节装置实用新型授权CN202422286763.92024-09-18CN223060637U2025-07-04戴肖肖、姚文康、朱国程
30电池外观专利授权CN202430550318.12024-08-29CN309224608S2025-04-08张汉章
31随车叉车（SCD10）外观专利授权CN202430508381.92024-08-12CN309216930S2025-04-04李博文
32操作手柄外观专利授权CN202430508386.12024-08-12CN309224417S2025-04-08张汉章
33一种随车叉车实用新型授权CN202421939796.22024-08-12CN222892964U2025-05-23李博文、蒋连杰、王照、史卫卫
34步行式电动搬运车外观专利授权CN202430484847.62024-08-01CN309245413S2025-04-18沈培彦、蒋连杰
35一种步行式电动搬运车实用新型授权CN202421857805.32024-08-01CN222989706U2025-06-17蒋连杰、沈培彦、王家波、王照、朱阳敏、刘铭琦
36一种基于物联网的车辆电气安全控制系统及方法发明专利授权、公布CN202410988268.42024-07-23CN118519425B2024-11-08戴肖肖、张汉章、王军、张建辉、施彬华、沈培彦、王俊、王鑫
37一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法及系统发明专利著录事项变更、授权、公布CN202410954577.X2024-07-17CN118504292B2024-10-01张汉章、李博文、王军、张建东、朱国程、姚义锋、戴肖肖、张建辉
38一种防尘缓冲式压缩轴实用新型授权CN202421417232.22024-06-19CN222436826U2025-02-07吴元柱、张吉、钱辉
39一种高空作业平台主动坑洼保护机构实用新型授权CN202421410879.22024-06-19CN222647608U2025-03-21吴元柱、张吉、陈浩
40一种高位低故障率行程开关实用新型授权CN202421410895.12024-06-19CN222785176U2025-04-22吴元柱、钱辉、张吉
41具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202410745392.82024-06-11CN118495409A2024-08-16施彬华、戴肖肖、王俊、严小飞
42一种自动的便捷式门锁结构实用新型授权CN202421219533.42024-05-30CN222649739U2025-03-21吴元柱、张吉、陈浩
43一种全电动搬运车实用新型授权CN202421132520.32024-05-22CN222312635U2025-01-07李博文、戴肖肖、王鑫、姚义峰、姚文康
44全电动搬运车（CBD60-R）外观专利授权CN202430304764.42024-05-22CN309113538S2025-02-14李博文、戴肖肖
45步行式牵引车（QDD06-SF）外观专利授权CN202430159524.X2024-03-26CN308988240S2024-12-06戴肖肖
46一种步行式牵引车实用新型授权CN202420602063.32024-03-26CN222781343U2025-04-22戴肖肖、施彬华、朱国程、姚文康
47高空作业平台（8）外观专利授权CN202330832285.52023-12-18CN309250888S2025-04-22吴元柱、张吉、钱辉、陈浩
48全电动搬运车（CBD20-BM）外观专利授权CN202330816868.92023-12-12CN308810384S2024-08-30戴肖肖
49全电动搬运车实用新型授权CN202323394844.22023-12-12CN221777514U2024-09-27李博文、张汉章、戴肖肖、王家波、王俊、王鑫
50一种搬运车的辅助轮实用新型授权CN202323389437.22023-12-12CN221777513U2024-09-27李博文、张汉章、戴肖肖、王鑫、王俊

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