本土科创突破！徐汇这家企业发布全球首个全屋三维交互世界模型
（来源：上观新闻）
近日，徐汇辖区企业上海大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布全球首个全屋三维可交互世界模型Kairos-HomeWorld，同步开源全球规模领先的中国家庭专属全屋3D数据集，补齐国内家政机器人本土化仿真训练的数据短板，为家用机器人走进寻常百姓家筑牢技术根基。
大晓机器人Kairos-HomeWorld
长期以来，海外主流机器人训练数据集依托欧美住宅特点搭建，开放式厨房、超大户型等设计与国内居住习惯差距较大，机器人入户落地普遍存在“水土不服”问题。此次开源数据集从根源解决痛点，囊括30万套国内真实住宅平面图、5000套全屋可交互仿真场景与5万件带物理属性物件，户型覆盖30㎡刚需一居室到老式异形小户型，再到200㎡以上改善大平层，完整复刻国人居住特色。对比海外RPLAN仅8万套、ResPlan仅1.7万套户型的数据储备，这份本土化数据集体量优势突出，且面向高校、科创企业免费开源，大幅降低中小机器人企业研发成本。
技术上，Kairos-HomeWorld创新四阶段分层生成架构，日常使用只需输入一句通俗指令，例如“生成一套90平新中式两室一厅住房”，系统就能自动搭建南北通透、分区合理的整套房屋3D模型。模型生成的每套居室自带15件以上可交互物品，冰箱柜门能开合、洗衣液可倾倒、窗帘能拉伸，各类摆件受重力影响正常摆放，真正实现仿真环境能摸、能用、可实操。
放眼全球，海外头部机器人企业选择购置数万套真实住宅，搭建实体场地训练机器人，场地租赁、家具损耗带来巨额投入。而Kairos-HomeWorld依靠数字生成技术，能够无限新增各类居家场景，新增场景几乎没有额外成本。如今大晓自研服务机器人已在这套虚拟空间开展实训，模拟日常居家全流程：穿梭客厅、厨房、阳台完成全屋收纳，规整台面零食、收纳橱柜杂物，在海量不同户型里反复练习家务动作，有效缩短机器人从虚拟实训走向现实入户的周期。
大晓机器人是扎根徐汇的科创企业，依托徐汇完备的AI产业政策、产学研资源持续深耕具身智能研发。未来企业会持续补充全国各地特色户型、老式居民楼非标户型数据，还将结合徐汇社区资源，试点智能家政机器人落地社区便民场景，助力家用服务机器人加速走进千家万户。
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记者：王永娟
编辑：耿洁玉