5月17日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“线扫描深度计算方法、装置、标定系统及TOF相机”的专利，授权公告号CN115908528B，授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN115908528A，申请号为CN202211330194.2，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2022年10月27日，发明人张东宇、徐玉华、肖振中，专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙），专利代理师廖厚琪，分类号G06T7/55、G06T7/80、G06V10/762、G06V10/28、G06V10/82、G06V10/75、H04N23/54。

专利摘要显示，本发明揭露了一种应用于双目视觉的线扫描深度计算方法，包括：获取包含多线图案的目标物的左、右图像，对左、右图像进行聚类二值化操作，得到二值左、右图像以及与二值左、右图像对应的左、右聚类像素组；根据左、右聚类像素组获取标准线区域宽度，将标准线区域宽度作为掩膜宽度对所述二值左、右图像进行掩膜操作得到二值左、右线区域图像；计算二值左、右线区域图像的中心点得到左、右中心点数组，对左、右中心点数组进行插值计算得到对应的左、右匹配点；利用左、右匹配点进行立体匹配计算得到视差，并将视差转换为深度得到双目深度图像。本发明可以提高线扫描深度的精度，从而提高深度真值的准确性。

奥比中光于2013年1月18日成立，2022年7月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是全球少数几家全面布局3D视觉感知技术的企业，具备全产业链技术研发能力。

奥比中光主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件，属于智元机器人、微软合作伙伴、空中成像概念板块。

2025年，奥比中光实现营业收入9.41亿元，在26家同行业公司中排名第14，远低于第一名欧菲光的221.5亿元和第二名联创电子的82.59亿元，行业平均数为23.49亿元，中位数为9.53亿元。其主营业务中，消费级应用设备收入5.84亿元，占比62.05%。净利润方面，2025年为1.28亿元，行业排名第8，第一名水晶光电为11.7亿元，第二名蓝特光学为3.91亿元，行业平均数为7686.34万元，中位数为5931.32万元。

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

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