让人形机器人“行走”未来
（来源：衢州日报）
转自：衢州日报
记者 江峰 报道组 吴森邦 通讯员 陈思远
4月22日一早，刚从杭州赶回龙游的吴祥便一头扎进浙工大生态工业创新研究院实验室。这位90后科研骨干与学生们围在测试台前，反复调试机器人运动参数——这是他扎根龙游、深耕人形机器人领域的日常写照。
吴祥是浙江工业大学副教授、杭州市钱江特聘专家，兼任浙工大生态工业创新研究院院长助理、人形机器人协同创新中心副主任。2025年年初，应浙工大生态工业创新研究院邀约，他成为推动龙游仿生机器人产业发展的核心科创力量。
从杭州的科研高地到龙游的产业热土，吴祥的选择源于一场“双向奔赴”。此前，他便与龙游本土上市公司禾川科技深度合作，双方在联合研发、学生联培、国家级项目共建等领域同频共振。近年来，龙游县持续加码智能机器人产业布局，浙工大生态工业创新研究院配备了千万级科研设备和专业化园区，完善的软硬件条件让吴祥毫不犹豫地奔赴而来。
“我们主攻仿生机器人的‘小脑’，也就是运动控制与关节驱动系统。”吴祥介绍，人形机器人能否灵活行走、平稳爬坡，核心就在于控制系统的精准度。其团队聚焦技术转化，打破高校理论研究与产业落地的壁垒。2024年，禾川科技发布自研人形机器人“游龙01”，吴祥团队协同开发了其控制系统，实现了行走、导览等功能，标志着龙游本土研发的机器人控制系统实现从0到1的跨越。
2025年，吴祥成功入选浙江省首批“科技副总”，依托禾川人形机器人项目，搭建起校企协同创新的桥梁。任职以来，他与企业团队联合攻克了机器人硬件联调、系统优化等多项技术难题。
吴祥与团队的加入，有效助力了龙游智能机器人产业生态发展。依托研究院平台优势，团队联合禾川科技共建“衢州市人形机器人智能制造概念验证中心”，搭建起科研成果从实验室研发到产业化落地的关键中试载体。目前，禾川科技、京格智航等企业集聚成势，研究院填补了本地运动控制领域的技术空白，形成了“硬件+软件+应用”的完整产业链。
如今，吴祥每周往返杭衢两地，一半时间深耕龙游实验室，一半时间扎根产业一线对接需求。他说：“衢州有礼，龙游有情，这片热土给了我施展才华的舞台，我愿以技术为笔，为龙游智能机器人产业高质量发展添砖加瓦。”