埃科光电申请三维成像融合相关专利,融合三维成像方法提升测量适应性完整性
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2026-04-18 10:23:30
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4月18日消息,国家知识产权局信息显示,合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种三维成像的融合方法、系统及介质”的专利。申请公布号为CN121883718A,申请号为CN202512047904.0,申请公布日期为2026年4月17日,申请日期为2025年12月31日,发明人邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁,分类号G06T17/00、G06T15/04、G06T7/40、G06T5/50。

专利摘要显示,本发明提出一种三维成像的融合方法、系统及介质。本申请提出的三维成像的融合方法,获取待测物表面反射的第一条纹图和第二条纹图;第一条纹图通过相位解算,获取初始梯度图;第二条纹图通过相位解算,获取初始高度图;计算每一条纹图中当前窗口中心像素点的对比度,判断反射类型;根据反射类型、对比度的差值及设定的差值阈值,分别计算每一条纹图对应的融合系数;基于融合系数、初始梯度图、初始高度图,构建能量函数;通过最小化能量函数,求解得到融合的最终高度图,生成三维点云,实现三维重建。本申请提出的基于FPP与PMD的三维成像的融合方法,克服了单一技术的局限性,极大地提升了测量的适应性和完整性。

埃科光电成立于2011年3月24日,于2023年7月19日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域先锋企业,专注工业机器视觉成像部件,技术实力突出。

埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表,涉及百元股、高价股、年度强势等概念板块。

2025年,埃科光电营业收入4.4亿元,行业排名13/18,远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名汉威科技的24.14亿元,行业平均数为11.63亿元,中位数为6.63亿元。主营业务中,工业相机收入3.21亿元,占比72.81%,其中工业线扫描相机1.93亿元占比43.95%,工业面扫描相机1.27亿元占比28.86%;图像采集卡7295.52万元占比16.57%;其他业务收入2766.96万元占比6.28%;智能光学单元1910.33万元占比4.34%。净利润方面,2025年为6396.75万元,行业排名13/18,远低于第一名川仪股份的6.52亿元和第二名新天科技的2.51亿元,行业平均数为1.17亿元,中位数为8456.55万元。

合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种高效自动对焦方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610107866.52026-01-27CN121603779A2026-03-03曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁
2一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107865.02026-01-27CN121721830A2026-03-24曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁
3基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107863.12026-01-27CN121742003A2026-03-27曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁
4一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610107864.62026-01-27CN121784948A2026-04-03曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁
5一种自动对焦控制方法、系统及介质发明专利公布CN202610081958.02026-01-21CN121541358A2026-02-17杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁
6一种自动跟焦方法、系统及介质发明专利公布CN202610081957.62026-01-21CN121541357A2026-02-17唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁
7一种自动对焦的检测方法、系统及介质发明专利公布CN202610081955.72026-01-21CN121541356A2026-02-17曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁
8一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质发明专利公布CN202610081962.72026-01-21CN121541359A2026-02-17邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁
9一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610081967.X2026-01-21CN121559727A2026-02-24张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁
10一种差分链路的对齐方法和系统发明专利授权CN202610081961.22026-01-21CN121567286B2026-03-27孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁
11一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610081966.52026-01-21CN121567287B2026-03-27孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁
12一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质发明专利授权CN202610081960.82026-01-21CN121559703B2026-03-27张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁
13一种多模态三维测量方法、系统、介质发明专利公布CN202512047988.82025-12-31CN121829374A2026-04-10邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁
14一种非接触式测量的评价方法、系统及介质发明专利公布CN202512047867.32025-12-31CN121883423A2026-04-17曹桂平、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、郭自强、王雪、董宁
15一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统发明专利公布CN202512047956.82025-12-31CN121883719A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁
16一种三维成像的融合方法、系统及介质发明专利公布CN202512047904.02025-12-31CN121883718A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁
17一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007263.62025-12-29CN121750826A2026-03-27潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁
18一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202512007158.22025-12-29CN121814641A2026-04-07杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁
19一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质发明专利公布CN202511986779.32025-12-26CN121788990A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁
20一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511986763.22025-12-26CN121788924A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁
21一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质发明专利公布CN202511986768.52025-12-26CN121830723A2026-04-10曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁
22一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511969658.82025-12-24CN121837193A2026-04-10邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁
23一种图像采集系统、控制方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511969659.22025-12-24CN121864941A2026-04-14罗来富、齐叶群、徐甜、杨晨飞、曹桂平
24一种相机一致性校正方法、系统及介质发明专利公布CN202511969661.X2025-12-24CN121864960A2026-04-14李魁、袁建辉、张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁
25一种基于TDI相机的产品检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511969655.42025-12-24CN121860962A2026-04-14邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁
26一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法发明专利公布CN202511791133.X2025-12-01CN121661245A2026-03-13谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁
27一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质发明专利授权CN202511701247.02025-11-19CN121174049B2026-02-06殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁
28一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511667171.42025-11-14CN121486243A2026-02-06袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁
29一种可调节式工业相机及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511667153.62025-11-14CN121486664A2026-02-06王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁
30一种相机元器件安装组件及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511667163.X2025-11-14CN121585891A2026-02-27王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁
31一种光源控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511614081.92025-11-06CN121393378A2026-01-23龙谢芬、张伶燕、郑佳楠、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁
32多通道LVDS链路的对齐方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511591070.32025-11-03CN121603623A2026-03-03王淑文、夏伟敏、杨晨飞、曹桂平、董宁
33一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511575637.82025-10-31CN121582349A2026-02-27王帅东、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁
34一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511575639.72025-10-31CN121582350A2026-02-27曹荣金、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁
35一种图像传感器温度补偿方法、系统、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511564334.62025-10-30CN121585897A2026-02-27刘镇源、赵晓利、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁
36一种高精度图像处理装置、方法及系统发明专利授权CN202511544819.92025-10-28CN121013010B2025-12-30曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁
37一种多通道图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546186.52025-10-28CN121397386A2026-01-23曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁
38一种真彩图像采集装置、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511547271.32025-10-28CN121397387A2026-01-23张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁
39一种高质量真彩图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546723.62025-10-28CN121437274A2026-01-30张光宇、邵云峰、杨晨飞、曹桂平、董宁
40一种超分辨率图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546179.52025-10-28CN121437265A2026-01-30曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁
41一种光源驱动电路、方法、装置及光源设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511519585.22025-10-23CN121099487A2025-12-09张伶燕、齐叶群、徐国华、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁
42一种面阵相机精密装调方法及系统发明专利公布CN202511519584.82025-10-23CN121691873A2026-03-17邵云峰、曹荣金、王伟、曹桂平、董宁
43一种光电检测设备精度评估方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511508969.42025-10-22CN121384221A2026-01-23王之越、刘文齐、邵云峰、曹桂平、董宁
44一种图像调整方法、系统、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511450496.72025-10-11CN121194077A2025-12-23李成辉、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁
45一种用于相机校准的光源调节方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511343329.22025-09-19CN121057062A2025-12-02叶润川、李宇航、孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁
46一种并行色差校正系统、串行色差校正系统、方法及介质发明专利授权CN202511342466.42025-09-19CN120821686B2026-03-03王维宇、殷亚祥、李魁、夏伟敏、潘姜、杨晨飞、曹桂平、董宁
47基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备发明专利授权CN202511331940.32025-09-18CN120825631B2025-12-26王瑞、张伟雄、孔晓光、赵晓利、杨晨飞、曹桂平、董宁
48一种图像灰度数据矫正方法、系统、存储介质及电子设备发明专利授权CN202511328832.02025-09-17CN120823135B2025-12-26潘姜、王之越、张光宇、杨晨飞、曹桂平、董宁
49一种光谱推测方法、色差评价方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511325681.32025-09-17CN121230877A2025-12-30刘文齐、王之越、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁
50数据存储管理方法、查询方法、系统、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511325195.12025-09-17CN121434203A2026-01-30祝春雨、路志鹏、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁

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