4月18日消息,国家知识产权局信息显示,合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种三维成像的融合方法、系统及介质”的专利。申请公布号为CN121883718A,申请号为CN202512047904.0,申请公布日期为2026年4月17日,申请日期为2025年12月31日,发明人邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁,分类号G06T17/00、G06T15/04、G06T7/40、G06T5/50。
专利摘要显示,本发明提出一种三维成像的融合方法、系统及介质。本申请提出的三维成像的融合方法,获取待测物表面反射的第一条纹图和第二条纹图;第一条纹图通过相位解算,获取初始梯度图;第二条纹图通过相位解算,获取初始高度图;计算每一条纹图中当前窗口中心像素点的对比度,判断反射类型;根据反射类型、对比度的差值及设定的差值阈值,分别计算每一条纹图对应的融合系数;基于融合系数、初始梯度图、初始高度图,构建能量函数;通过最小化能量函数,求解得到融合的最终高度图,生成三维点云,实现三维重建。本申请提出的基于FPP与PMD的三维成像的融合方法,克服了单一技术的局限性,极大地提升了测量的适应性和完整性。
埃科光电成立于2011年3月24日,于2023年7月19日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域先锋企业,专注工业机器视觉成像部件,技术实力突出。
埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表,涉及百元股、高价股、年度强势等概念板块。
2025年,埃科光电营业收入4.4亿元,行业排名13/18,远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名汉威科技的24.14亿元,行业平均数为11.63亿元,中位数为6.63亿元。主营业务中,工业相机收入3.21亿元,占比72.81%,其中工业线扫描相机1.93亿元占比43.95%,工业面扫描相机1.27亿元占比28.86%;图像采集卡7295.52万元占比16.57%;其他业务收入2766.96万元占比6.28%;智能光学单元1910.33万元占比4.34%。净利润方面,2025年为6396.75万元,行业排名13/18,远低于第一名川仪股份的6.52亿元和第二名新天科技的2.51亿元,行业平均数为1.17亿元,中位数为8456.55万元。
合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种高效自动对焦方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107866.5 | 2026-01-27 | CN121603779A | 2026-03-03 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 2 | 一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107865.0 | 2026-01-27 | CN121721830A | 2026-03-24 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 3 | 基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107863.1 | 2026-01-27 | CN121742003A | 2026-03-27 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 4 | 一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610107864.6 | 2026-01-27 | CN121784948A | 2026-04-03 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 5 | 一种自动对焦控制方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081958.0 | 2026-01-21 | CN121541358A | 2026-02-17 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 6 | 一种自动跟焦方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081957.6 | 2026-01-21 | CN121541357A | 2026-02-17 | 唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 7 | 一种自动对焦的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081955.7 | 2026-01-21 | CN121541356A | 2026-02-17 | 曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁 |
| 8 | 一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081962.7 | 2026-01-21 | CN121541359A | 2026-02-17 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 9 | 一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081967.X | 2026-01-21 | CN121559727A | 2026-02-24 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 10 | 一种差分链路的对齐方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610081961.2 | 2026-01-21 | CN121567286B | 2026-03-27 | 孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 11 | 一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081966.5 | 2026-01-21 | CN121567287B | 2026-03-27 | 孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 12 | 一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081960.8 | 2026-01-21 | CN121559703B | 2026-03-27 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 13 | 一种多模态三维测量方法、系统、介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512047988.8 | 2025-12-31 | CN121829374A | 2026-04-10 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 14 | 一种非接触式测量的评价方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512047867.3 | 2025-12-31 | CN121883423A | 2026-04-17 | 曹桂平、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、郭自强、王雪、董宁 |
| 15 | 一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512047956.8 | 2025-12-31 | CN121883719A | 2026-04-17 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 16 | 一种三维成像的融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512047904.0 | 2025-12-31 | CN121883718A | 2026-04-17 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 17 | 一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007263.6 | 2025-12-29 | CN121750826A | 2026-03-27 | 潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 18 | 一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512007158.2 | 2025-12-29 | CN121814641A | 2026-04-07 | 杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 19 | 一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986779.3 | 2025-12-26 | CN121788990A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 20 | 一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986763.2 | 2025-12-26 | CN121788924A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 21 | 一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986768.5 | 2025-12-26 | CN121830723A | 2026-04-10 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 22 | 一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969658.8 | 2025-12-24 | CN121837193A | 2026-04-10 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 23 | 一种图像采集系统、控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969659.2 | 2025-12-24 | CN121864941A | 2026-04-14 | 罗来富、齐叶群、徐甜、杨晨飞、曹桂平 |
| 24 | 一种相机一致性校正方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969661.X | 2025-12-24 | CN121864960A | 2026-04-14 | 李魁、袁建辉、张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 25 | 一种基于TDI相机的产品检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969655.4 | 2025-12-24 | CN121860962A | 2026-04-14 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 26 | 一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511791133.X | 2025-12-01 | CN121661245A | 2026-03-13 | 谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 27 | 一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511701247.0 | 2025-11-19 | CN121174049B | 2026-02-06 | 殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 28 | 一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667171.4 | 2025-11-14 | CN121486243A | 2026-02-06 | 袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁 |
| 29 | 一种可调节式工业相机及其安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667153.6 | 2025-11-14 | CN121486664A | 2026-02-06 | 王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 30 | 一种相机元器件安装组件及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667163.X | 2025-11-14 | CN121585891A | 2026-02-27 | 王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 31 | 一种光源控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511614081.9 | 2025-11-06 | CN121393378A | 2026-01-23 | 龙谢芬、张伶燕、郑佳楠、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 32 | 多通道LVDS链路的对齐方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511591070.3 | 2025-11-03 | CN121603623A | 2026-03-03 | 王淑文、夏伟敏、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 33 | 一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511575637.8 | 2025-10-31 | CN121582349A | 2026-02-27 | 王帅东、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 34 | 一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511575639.7 | 2025-10-31 | CN121582350A | 2026-02-27 | 曹荣金、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 35 | 一种图像传感器温度补偿方法、系统、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511564334.6 | 2025-10-30 | CN121585897A | 2026-02-27 | 刘镇源、赵晓利、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 36 | 一种高精度图像处理装置、方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511544819.9 | 2025-10-28 | CN121013010B | 2025-12-30 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 37 | 一种多通道图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546186.5 | 2025-10-28 | CN121397386A | 2026-01-23 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 38 | 一种真彩图像采集装置、方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511547271.3 | 2025-10-28 | CN121397387A | 2026-01-23 | 张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 39 | 一种高质量真彩图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546723.6 | 2025-10-28 | CN121437274A | 2026-01-30 | 张光宇、邵云峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 40 | 一种超分辨率图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546179.5 | 2025-10-28 | CN121437265A | 2026-01-30 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 41 | 一种光源驱动电路、方法、装置及光源设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511519585.2 | 2025-10-23 | CN121099487A | 2025-12-09 | 张伶燕、齐叶群、徐国华、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 42 | 一种面阵相机精密装调方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511519584.8 | 2025-10-23 | CN121691873A | 2026-03-17 | 邵云峰、曹荣金、王伟、曹桂平、董宁 |
| 43 | 一种光电检测设备精度评估方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511508969.4 | 2025-10-22 | CN121384221A | 2026-01-23 | 王之越、刘文齐、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 44 | 一种图像调整方法、系统、介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511450496.7 | 2025-10-11 | CN121194077A | 2025-12-23 | 李成辉、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 45 | 一种用于相机校准的光源调节方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511343329.2 | 2025-09-19 | CN121057062A | 2025-12-02 | 叶润川、李宇航、孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 46 | 一种并行色差校正系统、串行色差校正系统、方法及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511342466.4 | 2025-09-19 | CN120821686B | 2026-03-03 | 王维宇、殷亚祥、李魁、夏伟敏、潘姜、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 47 | 基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511331940.3 | 2025-09-18 | CN120825631B | 2025-12-26 | 王瑞、张伟雄、孔晓光、赵晓利、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 48 | 一种图像灰度数据矫正方法、系统、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511328832.0 | 2025-09-17 | CN120823135B | 2025-12-26 | 潘姜、王之越、张光宇、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 49 | 一种光谱推测方法、色差评价方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511325681.3 | 2025-09-17 | CN121230877A | 2025-12-30 | 刘文齐、王之越、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 50 | 数据存储管理方法、查询方法、系统、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511325195.1 | 2025-09-17 | CN121434203A | 2026-01-30 | 祝春雨、路志鹏、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
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