4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种沉井式竖井掘进机导向控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121827820A，申请号为CN202511836535.7，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月8日，发明人王理、肖辅桥、陈亮、贺泊宁、彭红军、姚满、刘学、汪振兴，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师刘凤，分类号E21D1/03、E21D1/08、E21D5/12、E21D7/00、G01C9/00、G05D3/12。

专利摘要显示，本申请提供了一种沉井式竖井掘进机导向控制方法及系统，包括：获取掘进机的盾体姿态参数；根据盾体姿态参数，控制提升装置驱动连接到刃脚环的钢绞线执行第一收放动作，以控制掘进机的盾体处于水平姿态；获取在盾体处于水平姿态下的用于表征管片顶面平整度的管片姿态参数；根据管片姿态参数，控制提升装置驱动钢绞线执行第二收放动作，以控制管片顶面处于水平状态；控制掘进机进行掘进作业，以及控制提升装置驱动钢绞线执行第三收放动作，以将管片整体下放指定深度，获取井筒空间姿态参数，在进行管片拼装作业时，根据井筒空间姿态参数，调整待拼装管片的安装位置。本申请能够实现掘进机的精准导向控制，有助于提高掘进精度。

铁建重工成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是全球领先的地下工程装备制造商，聚焦掘进机等高端装备的研发制造，技术实力强劲。

铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及铁路基建、高铁、低价等概念板块，主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。

在2025年经营业绩方面，铁建重工营业收入达100.45亿元，行业排名5/7，行业第一名三一重工为892.31亿元，第二名中联重科为521.07亿元，行业平均数为284.14亿元，中位数为146.2亿元。主营业务中，隧道掘进机营收56.89亿元占比56.64%等。净利润为14.83亿元，行业排名3/7，行业第一名三一重工84.88亿元，第二名中联重科51.07亿元，行业平均数27.15亿元，中位数14.44亿元。

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

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