铁建重工申请UWB船舶定位相关专利，基于UWB浮标，在定位受限下提供船位信息
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2026-04-01 09:54:06
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4月1日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“基于UWB浮标的船舶导航定位方法、介质以及设备”的专利。申请公布号为CN121763202A，申请号为CN202411384959.X，申请公布日期为2026年3月31日，申请日期为2024年9月30日，发明人廖金军、刘祝、蒋海华、蔡杰、吴伟进、江南志、张飞龙，专利代理机构长沙七源专利代理事务所（普通合伙），专利代理师叶志茸、周晓艳，分类号G01S5/02、B63B49/00、G01S19/42、G01C21/20。

专利摘要显示，本发明涉及船舶导航技术领域，具体涉及一种基于UWB浮标的船舶导航定位方法、介质及设备，船舶导航定位方法包括建设沿线浮标；浮标安装GNSS接收机和UWB发射站；船舶安装UWB接收站；接收UWB发射站的测距信息；计算船位数据；通过识别UWB发射站的发射信号，确认UWB发射站编组与编号信息，获取两个UWB发射站所在的浮标之间的距离信息，再根据获取的船舶与两个浮标之间的测距信息，按照前方交会原理计算航位数据；根据船舶航向与位置信息进行纠偏。本发明在实际船舶航行过程中面临GNSS信号失锁或者其他方式定位受限时，能提供准确的船位信息。

铁建重工成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端地下装备和轨道设备制造商，掌握多项核心技术，产品有高性价比优势。

铁建重工所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，涉及铁路基建、高铁、QFII持股等概念板块。其主营业务为从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。

在2025年经营业绩方面，铁建重工营业收入达100.45亿元，行业排名5/6，而行业第一名三一重工为892.31亿元，第二名中联重科为521.07亿元，行业平均数为320.85亿元，中位数为172.19亿元。

主营业务构成如下：

业务 金额（亿元） 占比
隧道掘进机 56.89 56.64%
轨道交通设备 24.36 24.25%
其中:智能型及超大型盾构机 22.41 22.31%
特种专业装备 18.47 18.39%
其中:竖井斜井掘进机与硬岩TBM 11.78 11.73%
其中:租赁业务 10.25 10.20%
其中:矿山装备 7.73 7.70%
其中:高铁闸瓦与扣件 4.92 4.90%
其中:隧道施工机器人 2.81 2.80%
其他(补充) 0.728405 0.73%
其中:高端农业机械 0.613947 0.61%

净利润方面，2025年为14.83亿元，行业排名3/6，行业第一名三一重工为84.88亿元，第二名中联重科为51.07亿元，行业平均数为30.28亿元，中位数为14.64亿元。

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1柔性皮带机和掘进设备发明专利公布CN202610161614.02026-02-04CN121672089A2026-03-17张廷寿、闭海云、董帅、熊世伟、张国荣、甘骏、郭超、徐朋威
2掘进机底盘和窄机身硬岩掘进机发明专利公布CN202610161001.72026-02-04CN121701222A2026-03-20罗建利、张廷寿、闭海云、牛志玮、赵汉轩、姚阳、薛步刚、杨波、旷彪、杨学文
3臂架系统和锚杆台车发明专利公布CN202610160758.42026-02-04CN121701089A2026-03-20张裕生、万微、贺岁球
4长距离皮带机的安装方法发明专利公布CN202610161723.22026-02-04CN121734856A2026-03-27杨志雄、孙春庆、严合顺、王健、王树国、关文、陈奇、王晨
5锚杆安装台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610089920.82026-01-22CN121611481A2026-03-06张海涛、徐涛、刘建亮、欧阳新池、李泰薇、张延辉、宋效凯
6定向取心钻机及其施工方法发明专利公布CN202610085908.X2026-01-22CN121630258A2026-03-10刘郡、易达云、汪灿、郭谋、陈望、顾景洪
7一种竖井车库及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610037729.92026-01-13CN121496963A2026-02-10黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、姚铁军、牛俊涛、金浏、刘飞香、栾焕强、文威、刘中欣、徐小寓、丁正全、付海南、王文灿、谢铮、张卜
8一种深大竖井及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610037727.X2026-01-13CN121497345A2026-02-10黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、金浏、姚铁军、祁文睿、付海南、刘飞香、丁正全、栾焕强、刘中欣、张卜、文威、谢铮、王文灿
9一种大型竖井及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610037728.42026-01-13CN121497346A2026-02-10黄昌富、孙丹丹、付海南、王清、曹振杰、祁文睿、杜修力、姚铁军、王文灿、刘飞香、徐小寓、刘中欣、栾焕强、文威、谢铮、张卜、金浏
10端帮采煤机驱动装置发明专利公布CN202610006789.42026-01-05CN121539280A2026-02-17张廷寿、闭海云、彭威、熊世伟、郭超、甘骏、徐朋威、刘小清
11方捆采棉打包机的液压控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051193.42025-12-31CN121576320A2026-02-27戴明慧、付卫岗、肖敏、曲建华、敖鹍、刘尚静、赵洋
12施工设备的上装控制系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512060593.12025-12-31CN121625843A2026-03-10龙剑、陈腾、张圣、邵济舟、杨泽然、贺湛
13凿岩机反打控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512061671.X2025-12-31CN121630352A2026-03-10周胜、易达云、肖正航、张兴刚、田健、丁可帅
14一种圆管式输送执行装置及防扭转系统发明专利公布CN202512058052.52025-12-31CN121626651A2026-03-10韩强、刘波、关文、胡磊、孙春庆、严合顺、王健、田志博、侯映洲、吴荣荣、王树国、杨志雄、王晨、代青龙、江志伟
15一种堵管预测模型的构建方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202512060709.12025-12-31CN121765352A2026-03-31黄瑞、秦念稳、施浪
16折叠式臂架系统和隧道工程机械发明专利公布CN202511989331.72025-12-26CN121701087A2026-03-20张海涛、欧阳新池、付庆、王杰
17多层截割装置的露天连续采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202511958258.72025-12-24CN121382181A2026-01-23熊世伟、张廷寿、闭海云、何二春、赵晖、刘小清、徐朋威、张彦、张国荣、胡树伟、包艳强
18一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511958296.22025-12-24CN121381719A2026-01-23张启翰、梅勇兵、李玉坤、赵晖、舒涛、张凯文、杨建勇
19一种喷嘴装置发明专利授权CN202511958339.72025-12-24CN121374273B2026-03-24仝悦、覃南兴、谭磁安、孟献源、刘贵文、唐佳敏、万上、陈建军
20一种主轴承套圈平面软带打磨方法发明专利授权CN202511958274.62025-12-24CN121374301B2026-03-24张海浪、麻成标、解金东、王婷、刘兴宝、李胜、桑得雨
21一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法发明专利授权CN202511958322.12025-12-24CN121381720B2026-03-24舒涛、易达云、张启翰、李玉坤、赵晖、杨建勇、梅勇兵
22一种主轴承套圈弧面软带打磨方法发明专利公布CN202511959316.82025-12-24CN121733347A2026-03-27解金东、张海浪、张远维、桑得雨、刘兴宝、杨杰
23低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法发明专利授权CN202511958286.92025-12-24CN121381718B2026-03-31张凯文、肖正航、梅勇兵、祝爽、舒涛、张启翰
24液压缸用测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511948710.12025-12-23CN121497705A2026-02-10刘伟、李鹏鹏、林磊、吴荣、杨斌、徐文强、刘洁丽
25一种竖曲线小转弯斜井TBM溜渣装置及斜井TBM发明专利公布CN202511952936.92025-12-23CN121675926A2026-03-17王金凤、朱海强、韩佳霖、巫敏、万正喜、杨妺、雷标、黄强、聂哲俊、邵质中、刘伟、左佳玉、张兵锋、刘宏亮
26草捆解捆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511943027.92025-12-22CN121516377A2026-02-13孙奎、张小军、文世昌
27液压系统和拱架台车发明专利公布CN202511939201.22025-12-22CN121701536A2026-03-20刘伟、杨小强、滕锦图、杨赞
28方捆电驱采棉打包机液控制系统及控制方法发明专利公布CN202511915297.92025-12-18CN121557158A2026-02-24戴明慧、付卫岗、肖敏、王平、曾林
29一种基于支护体标定的双臂协同控制方法及系统发明专利公布CN202511920205.62025-12-18CN121701212A2026-03-20李国新、刘官印、连倩、张锦、徐金、汪利君、杨子锋、李继波、肖群安、陈腾、郭庆宇、刘颖、黄业胜、刘畅、魏铮、邵济舟、王涛、郑家昌、郭咏翰
30一种基于掌子面形貌反馈的双臂协同控制方法及相关系统发明专利公布CN202511920061.42025-12-18CN121719580A2026-03-24刘颖、魏铮、陈腾、龙磊、聂琼、李国新、张锦、边洋、刘兆燕、肖群安、刘畅、连倩、张学礼、韩国鑫、曹昊煜、朱占巍、方双普、李桁潇、李思轩、路云鹏
31钢管对接环缝自动焊接设备发明专利公布CN202511906353.22025-12-16CN121624711A2026-03-10王霄腾、卢腊、戴煕礼、谢志州、穆忠林、沈文学
32长锚杆施工装置、方法和长锚杆台车发明专利公布CN202511901493.02025-12-16CN121654461A2026-03-13李泰薇、张洋、徐涛、余昊、张贤福、刘光辉
33一种多路阀的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511906803.82025-12-16CN121654652A2026-03-13杨峻、唐鼎新、周阳、林毅、刘彪权、谢存、韩志恒
34一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511906466.22025-12-16CN121675924A2026-03-17侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远
35施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511906612.12025-12-16CN121734402A2026-03-27侯昆洲、任赛楠、杨重良、王栋、王鹏潮、方思远、徐树
36减震装置及减震系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511878076.92025-12-12CN121429759A2026-01-30孙奎、胡金鹏、文世昌、张小军、王登榆
37一种刀盘刀具的布置方法及掘进设备发明专利公布CN202511841033.32025-12-08CN121701223A2026-03-20李建芳、暨智勇、阳旭、柯威、刘栋、王晓峰
38泵送控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511828478.82025-12-05CN121497696A2026-02-10罗忠群、张玉良、白飞、石晓燕、任凯
39钻锚注一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202511813712.X2025-12-04CN121519982A2026-02-13张海涛、刘建亮、张延辉、欧阳新池、陈力、宋效凯、徐涛、张文涛
40适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法发明专利公布CN202511815551.82025-12-04CN121551921A2026-02-24周祯童、杨志道、刘畅、黄彪、关明辉、韩永伟、叶尔觉里·恰达提
41宽带式输送机卸料车发明专利公布CN202511812167.22025-12-04CN121672107A2026-03-17王树国、严合顺、王东阳、王健、孙春庆、吴荣荣、王晨、汪浩、胡磊、代青龙
42一种伸缩舱室换刀刀盘、盾构机及滚刀更换方法发明专利公布CN202511814889.12025-12-04CN121738610A2026-03-27韩佳霖、暨智勇、张聪悦、任勇、吴逸丰
43采棉机气力输送系统及方法发明专利公布CN202511816106.32025-12-03CN121549180A2026-02-24刘秦、张雪、刘彪权、林毅、周阳、李泽、高鹏飞
44一种可变径斜井TBM施工用出渣装置发明专利授权CN202511802378.82025-12-03CN121251347B2026-03-06刘平、张学清、蒋明东、李少春、宋华涛、张祥富、茹松楠、岳金文、左程、陈天乐、陈玉娇、钟聚光、李明、韩佳霖、彭正阳、李信伟
45一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511770600.02025-11-28CN121451976A2026-02-03刘春生、罗建利、张艳军、张廷寿、张丹、易达云、刘若涵、包艳强
46盘式岩石掘进机施工工艺及盘式岩石掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511740103.62025-11-25CN121429391A2026-01-30罗建利、张廷寿、张彦、逯富强、包艳强、吴正、贾陈博、钱帅、杨晓荣、段熠朋
47盘式岩石掘进机的液驱机械臂控制方法及盘式岩石掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511740049.52025-11-25CN121473850A2026-02-06杨孪山、李正光、邓泽、吴正、包艳强
48管道自动吊装一体设备及控制方法发明专利授权CN202511630464.52025-11-10CN121063394B2026-02-03杨峰、刘福瑞、唐训发、王立兵、牟伟斌、陈江舟、田志博、黎胜根
49UHPC全工序智能喷射台车及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511631201.62025-11-10CN121473857A2026-02-06杨峰、张海涛、刘志琼、刘仁杰、宁贵春、周浩、万龙云、丁磊、范晏岗
50硬质岩土剥离开采装置发明专利授权CN202511630350.02025-11-10CN121088413B2026-02-17刘正洋、易达云、安金凯、刘郡、祝爽、包艳强、吴正

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