慈星股份取得导纱组件相关专利，导纱组件多维运动实现纱线缠绕垫纱_商业

慈星股份取得导纱组件相关专利，导纱组件多维运动实现纱线缠绕垫纱

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2026-03-31 09:50:04

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3月31日消息，国家知识产权局信息显示，宁波慈星股份（维权）有限公司申请一项名为“适于在针织横机中进行衬经编织的导纱组件”的专利，授权公告号CN117822190B，授权公告日为2026年3月27日。申请公布号为CN117822190A，申请号为CN202410142672.X，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2024年2月1日，发明人陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、海港、成黎斌、王俊、昌卫峰、张育煌、李丹、罗再杰、魏芳菁、张亚妮，专利代理机构杭州之江专利事务所（普通合伙），专利代理师朱枫，分类号D04B15/56、D04B15/48、D04B7/14。

专利摘要显示，本发明公开了适于在针织横机中进行衬经编织的导纱组件，包括设置在针织横机上方，与针织横机的宽度方向平行的天杆；通过连接臂悬挂在天杆下方的导纱机构，导纱机构包括组合纱嘴，组合纱嘴的端部由若干个纱嘴头并列而成；还包括驱动导纱机构沿着天杆横移的横向驱动机构，以及驱动组合纱嘴相对于天杆上下移动的纵向驱动机构；还包括驱动导纱机构前后摆动的摆动驱动机构。本发明通过天杆的摆动，实现了导纱机构、组合纱嘴的前后摆动，在原有导纱机构二维运动发基础上，又增加了一个维度的运动。体现在纱嘴头上，其具有前后摆动、升降和左右移动的动作，互相配合可真正地实现纱线的缠绕，从而完成垫纱动作，使纱线作为经纱编入针织物中。

慈星股份成立于2003年8月10日，于2012年3月29日在深圳证券交易所上市。注册地址位于浙江省，办公地址在浙江省。它是全球电脑针织机械领域的领先企业，专注电脑针织机械研发、生产与销售，具备全产业链优势。

慈星股份主营业务为电脑针织机械的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 纺织服装设备，涉及机器视觉、虚拟现实、人工智能等概念板块。

在经营业绩方面，2025年慈星股份营业收入达19.48亿元，行业排名第1，此数据与行业平均数、中位数相同；净利润为9647.55万元，同样行业排名第1，也与行业平均数、中位数一致。

宁波慈星股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种面向多工况及噪声环境下的电脑横机异常检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510869171.6	2025-06-26	CN120724334A	2025-09-30	王兆静、华润凯、朱佳豪、朱标、李立军、孙平范、梁金星
2	针织横机的罗拉机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411710575.2	2024-11-27	CN119265785A	2025-01-07	罗再杰、孙平范、徐卫东、李立军、陶伯明、张亚妮、周红义、郑忠、周志远、文秋元、魏恒飞、罗成军、陈列
3	基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411646790.0	2024-11-18	CN119472684A	2025-02-18	李立军、王远大、熊超
4	针织横机的三角底板及固定压片	实用新型	授权	CN202422603808.0	2024-10-28	CN223226279U	2025-08-15	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、陈列、陈中平、胡龙
5	可以完成衬经编织的横机底板	实用新型	授权	CN202422603805.7	2024-10-28	CN223304647U	2025-09-05	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、成黎斌、王俊、胡龙
6	基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202411288685.4	2024-09-14	CN118797321B	2024-11-22	王兆静、朱标、李立军、孙平范、胡跃勇、胡新荣、张洪、颜小运、成子惠、杨非
7	用于横编织机的织针	发明专利	公布	CN202411182396.6	2024-08-27	CN118895604A	2024-11-05	肖运全、孙平范、平学飞、李帅君
8	针织横机的齿口片及针床结构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411046447.2	2024-08-01	CN118653244A	2024-09-17	陈中平、邹礼成、周志远、文秋元、郑文玉、罗再杰、张亚妮、陈列、魏红星、倪增辉
9	针织横机的针床结构	实用新型	授权	CN202421843025.3	2024-08-01	CN222878242U	2025-05-16	孙平范、徐卫东、胡跃勇、邹礼成、周志远、文秋元、郑文玉
10	一种起头废纱的编织方法	发明专利	授权	CN202411046446.8	2024-08-01	CN118685911B	2025-12-26	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、张江龙、王朋磊、张素斌
11	一种基于带状模型的针织物真实感仿真方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布	CN202410536823.X	2024-04-30	CN118485760B	2025-04-08	彭佳佳、宋明明、卢致文、李立军、熊超、梁金星、高哲、肖琪、瞿静、何之怡
12	针织横机的毛刷	实用新型	授权	CN202420564189.6	2024-03-22	CN222631706U	2025-03-18	罗成军、孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、周红义、郑忠、胡龙
13	适于在针织横机中进行衬经编织的导纱组件	发明专利	授权	CN202410142672.X	2024-02-01	CN117822190B	2026-03-27	陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、海港、成黎斌、王俊、昌卫峰、张育煌、李丹、罗再杰、魏芳菁、张亚妮
14	手套机接料机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410065735.6	2024-01-17	CN117867738A	2024-04-12	陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、兰先川、熊林吉、陈琳、詹备仲、李丹、张育皇、李忠业、周进伟、刘心怀
15	手套机接料机构	实用新型	授权	CN202420110494.8	2024-01-17	CN221645226U	2024-09-03	陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、兰先川、熊林吉、陈琳、詹备仲、李丹、张育皇、李忠业、周进伟、刘心怀
16	翻针接针的方法及实现该方法的针织横机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311080171.5	2023-08-25	CN116949655A	2023-10-27	陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、王俊、罗成军、吕卫峰、吴奎、刘柏、吴志华、刘刚、徐晓东、史培栋
17	针织横机的翻针三角和尖山装置	实用新型	授权	CN202322297698.5	2023-08-25	CN221117839U	2024-06-11	陈中平、孙平范、徐卫东、李立军、王俊、罗成军、吕卫峰、吴奎、刘柏、吴志华、刘刚、徐晓东、史培栋
18	一种基于TNB框架的针织物高精度建模方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202310785431.2	2023-06-29	CN117057090A	2023-11-14	李东盛、梁金星、孙平范、胡新荣、李立军、韩开放、王朋磊、张江龙、彭佳佳、熊超、彭涛、王兆静、徐驰
19	一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202310785438.4	2023-06-29	CN117058301B	2024-03-19	李东盛、梁金星、孙平范、胡新荣、李立军、韩开放、王朋磊、张江龙、彭佳佳、熊超、彭涛、王兆静、徐驰
20	针床板口间隙可调的针织横机	实用新型	授权	CN202321574115.2	2023-06-20	CN220246389U	2023-12-26	孙平范、肖运全、平学飞、李帅君
21	针床板口间隙可调的针织横机	发明专利	授权	CN202310731472.3	2023-06-20	CN116536839B	2025-09-30	孙平范、肖运全、平学飞、李帅君
22	一种适用于全成型编织的横机针板系统	实用新型	授权	CN202321553357.3	2023-06-19	CN220703962U	2024-04-02	孙平范、肖运全、平学飞、李帅君
23	选针片	外观专利	授权	CN202330215470.X	2023-04-19	CN308198457S	2023-08-29	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、兰先川、沈锡雅
24	针织横机的推针三角系统	发明专利	授权、公布	CN202310325553.3	2023-03-30	CN116219619B	2025-08-19	邹礼成、孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、陈中平、郑文玉、王俊、沈锡雅
25	尤其适用于全成型编织的横机针板系统	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202310246445.7	2023-03-15	CN116288900A	2023-06-23	孙平范、肖运全、平学飞、李帅君
26	适用于全成型编织的横机针板系统	实用新型	授权	CN202320492382.9	2023-03-15	CN219342480U	2023-07-14	孙平范、肖运全、平学飞、李帅君
27	用于针织横机的织针组件	实用新型	授权	CN202320409054.8	2023-03-07	CN219280201U	2023-06-30	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
28	一种织吊同行的针织横机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310181999.3	2023-03-01	CN116103830A	2023-05-12	邹礼成、孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、郑文玉、沈锡雅
29	手套机的选针机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310160269.5	2023-02-24	CN115948850A	2023-04-11	邹礼成、孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、兰先川、沈锡雅
30	手套机的选针轴	实用新型	授权	CN202320303665.4	2023-02-24	CN219670777U	2023-09-12	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、兰先川、沈锡雅
31	一种电脑横机的压腿座成套机构	实用新型	授权	CN202222501629.7	2022-09-21	CN218175288U	2022-12-30	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、陶伯明、沈锡雅
32	一种横机的喂纱机构	实用新型	授权	CN202222028690.4	2022-08-03	CN217922530U	2022-11-29	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、海港、沈锡雅
33	一种织吊同行的针织横机底板	实用新型	授权	CN202221873668.3	2022-07-19	CN217709846U	2022-11-01	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、罗再杰、沈锡雅
34	罗拉皮套	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布	CN202210741720.8	2022-06-27	CN114990774A	2022-09-02	不公告发明人
35	罗拉皮套	实用新型	专利申请权、专利权的转移、授权	CN202221633834.2	2022-06-27	CN218539980U	2023-02-28	请求不公布姓名
36	罗拉皮套	外观专利	专利申请权、专利权的转移、授权	CN202230398486.4	2022-06-27	CN307905995S	2023-03-10	请求不公布姓名
37	罗拉皮套	外观专利	专利申请权、专利权的转移、授权	CN202230398023.8	2022-06-27	CN307905994S	2023-03-10	请求不公布姓名
38	一种横机的编织三角系统	实用新型	授权、公布	CN202221421759.3	2022-06-08	CN217517122U	2022-09-30	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、陈中平、罗成军、王俊、吕卫峰、沈锡雅
39	碟山及多针床的针织横机	实用新型	授权	CN202221258751.X	2022-05-24	CN217709845U	2022-11-01	孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
40	一种针织横机	实用新型	授权	CN202221005452.5	2022-04-27	CN217174002U	2022-08-12	徐卫东、孙平范、李立军、胡跃勇、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
41	电脑横机的压腿座成套机构	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210431412.5	2022-04-22	CN114775155B	2023-09-12	邹礼成、孙平范、徐卫东、李立军、胡跃勇、郑文玉、沈锡雅
42	针织横机的中山导块翻针导块控制机构	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202210378597.8	2022-04-12	CN114622337A	2022-06-14	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
43	针织横机的中山导块传动机构	实用新型	授权	CN202220833183.5	2022-04-12	CN217174004U	2022-08-12	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
44	针织横机的二段度目控制机构	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210378578.5	2022-04-12	CN114622336B	2023-08-15	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
45	针织横机的机头内控制系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210378617.1	2022-04-12	CN114622338B	2023-09-12	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、邹礼成、郑文玉、沈锡雅
46	一种在接针阶段稳定分针的方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210262836.3	2022-03-17	CN114438655B	2023-09-12	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、罗成军、文秋元、沈锡雅
47	横机中的起底针	实用新型	授权	CN202220512910.8	2022-03-10	CN217174006U	2022-08-12	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、周红义、郑忠、沈锡雅
48	一种横机中的毛刷装置	实用新型	授权	CN202220472795.6	2022-03-07	CN216972808U	2022-07-15	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、周红义、郑忠、沈锡雅
49	一种横机中的压脚毛刷装置	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210214379.0	2022-03-07	CN114457499B	2023-08-18	胡跃勇、孙平范、徐卫东、李立军、周红义、郑忠、沈锡雅
50	横机中的压脚毛刷装置	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202210184992.2	2022-02-28	CN114541023A	2022-05-27	徐卫东、孙平范、李立军、胡跃勇、周红义、郑忠、沈锡雅

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