3月28日消息,国家知识产权局信息显示,山推工程机械股份有限公司申请一项名为“一种液压油缸移动速度控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121738971A,申请号为CN202511800141.6,申请公布日期为2026年3月27日,申请日期为2025年12月2日,发明人寻冠颖、唐浩、吴绪成、马宝,专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司,专利代理师李琳,分类号F15B19/00、F15B21/08、F15B11/028。
专利摘要显示,本发明属于液压油缸相关技术领域,提出一种液压油缸移动速度控制方法及系统,实时采集液压油缸位置数据,根据所采集的液压油缸位置数据计算液压油缸实时移动速度,将液压油缸实时移动速度与当前对应的目标速度进行对比,调整控制器的输出电流,使液压油缸实时速度与目标速度的差值处于允许范围内并保持预设时间后,保存当前控制器的输出电流作为当前目标速度对应的标定电流,重复上述过程直至完成所有目标速度对应标定电流的记录。本发明方案可快速完成参数重新标定或更新,无需拆卸设备、复杂调试,大幅减少设备停机时长,降低了施工损失;此外,若发现某台设备参数异常,可直接调用标准参数重新标定,确保所有设备始终处于统一性能水平。
山推股份成立于1993年12月14日,于1997年1月22日在深圳证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及山东省济宁市。山推股份是国内领先的工程机械制造商,核心业务涵盖推土机等多种工程机械设备,拥有强大的研发与制造能力,产品质量和市场份额居行业前列。
山推股份主营业务为建筑工程机械、矿山机械、农田基本建设机械、收获机械及配件的研究、开发、制造、销售、租赁、维修及技术咨询服务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,所属概念板块包括挖掘机、工程机械、机械。
2025年,山推股份营业收入达146.2亿元,在行业3家公司中排名第1,高于行业平均数104.52亿元和中位数100.45亿元,第二名铁建重工为100.45亿元。其主营业务中,工程机械主机产品营收109.5亿元,占比74.90%;工程机械配件及其他26.68亿元,占比18.25%;其他(补充)10.02亿元,占比6.86%。净利润方面,2025年山推股份为12.14亿元,行业排名第2,行业平均数为10.42亿元,中位数为12.14亿元,第一名铁建重工为14.83亿元。
山推工程机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种装载机用电控变速箱自动标定控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512011295.3 | 2025-12-29 | CN121739095A | 2026-03-27 | 刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海、李军、伊宝民 |
| 2 | 基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511931278.5 | 2025-12-19 | CN121716787A | 2026-03-24 | 沈彦斌、张翠翠、高胜、张升贵、陆国栋 |
| 3 | 故障诊断方法、装置、车辆和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511915406.7 | 2025-12-18 | CN121704413A | 2026-03-20 | 杨继红、郭磊 |
| 4 | 伸缩熨平板用振捣液压系统、系统控制策略及摊铺机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511895607.5 | 2025-12-16 | CN121474192A | 2026-02-06 | 韩伟、成祥宁、魏光宇、秦贞沛 |
| 5 | 一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511901011.1 | 2025-12-16 | CN121671776A | 2026-03-17 | 李自轩、何敬礼、李瑜、王宇含、率秀清、任飞鸿、薛宝佳、王旭东、魏亚飞 |
| 6 | 一种应急转向控制方法、装置、电动装载机、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511873501.5 | 2025-12-12 | CN121375935A | 2026-01-23 | 彭琛、薛海亮、李洋、赵成龙、王瑞 |
| 7 | 一种车辆运行工况预测方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511872848.8 | 2025-12-12 | CN121724521A | 2026-03-24 | 蓝天、王娜 |
| 8 | 一种驾驶室减振方法、装置、电动装载机、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511866317.8 | 2025-12-11 | CN121469743A | 2026-02-06 | 彭琛、王瑞、赵成龙、薛海亮、李洋 |
| 9 | 一种液压油缸位移估计方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511853578.6 | 2025-12-10 | CN121520272A | 2026-02-13 | 高文博、侯鹏飞、武占刚、管廷续 |
| 10 | 一种适用船舱工况的一机多用设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511820163.9 | 2025-12-04 | CN121516595A | 2026-02-13 | 孔轩、刘长安、陈卿、丁永、张豪迈、孙守杰、颜承壮 |
| 11 | 一种液压油缸移动速度控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511800141.6 | 2025-12-02 | CN121738971A | 2026-03-27 | 寻冠颖、唐浩、吴绪成、马宝 |
| 12 | 驻车状态的监控报警系统和监控报警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511789639.7 | 2025-12-01 | CN121246758A | 2026-01-02 | 孔令平、王涛卫、黄国栋、马瑞强、张孟策、闫建峰 |
| 13 | 一种发动机一键节油模式控制装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511769531.1 | 2025-11-28 | CN121382445A | 2026-01-23 | 何永军、李建萍、黄国栋、贾俊礼 |
| 14 | 一种轮胎压路机及其电子助力转向系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694366.8 | 2025-11-18 | CN121375927A | 2026-01-23 | 何永军、李建仁、李建萍、黄国栋、刘好明 |
| 15 | 一种双电机行星式变速箱及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694365.3 | 2025-11-18 | CN121382866A | 2026-01-23 | 郭勇、郑磊 |
| 16 | 一种道路切边装置的控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511652976.1 | 2025-11-12 | CN121473214A | 2026-02-06 | 李建萍、何永军、刘存波、颜丙亮 |
| 17 | 一种寒区推土机燃油供给系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511652979.5 | 2025-11-12 | CN121576202A | 2026-02-27 | 代泽昆、李艳琴、张恒祥、王龙 |
| 18 | 一种静液压车辆智能拖车系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511572114.8 | 2025-10-30 | CN121201012A | 2025-12-26 | 姜友山、余丽艳、黄亚军、张媛媛、刘存波、许金栋、侯盛鑫 |
| 19 | 一种混合动力总成的智能瞬态控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511459024.8 | 2025-10-13 | CN121268805A | 2026-01-06 | 李晓祥、张海艳、耿柯、闫伟、任艳鹏、李国祥 |
| 20 | 一种电驱动工程机械动力电池智能参数辨识方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511459022.9 | 2025-10-13 | CN121613346A | 2026-03-06 | 胡滨、王兆亮、田从丰、闫伟、盛洪利、李国祥 |
| 21 | 基于车辆数据的应用测试方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511420177.1 | 2025-09-30 | CN121283916A | 2026-01-06 | 薛珊、梁奉龙、李琦、许添乐 |
| 22 | 一种电动轮矿用自卸车的车速控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511336399.5 | 2025-09-18 | CN121404281A | 2026-01-27 | 李丹、侯盛鑫、赵宁、邱元辉、郭俊卓、任铭初 |
| 23 | 基于协议模版采集CAN总线数据的方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511287583.5 | 2025-09-10 | CN121056266A | 2025-12-02 | 胡立男、桑坤、曹亚飞、崔显涛、杜永良 |
| 24 | 一种车辆数据监测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511256292.X | 2025-09-04 | CN121000757A | 2025-11-21 | 冯亚洲、张卫华、曹亚飞 |
| 25 | 纯电动平地机动态效能匹配与控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511214755.6 | 2025-08-28 | CN121110751A | 2025-12-12 | 宋金宝、殷栋梁、赵永华、田从丰、刘存波、张风奇 |
| 26 | 一种推土机铲运排工艺的铲刀控制方法、系统、终端及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511162777.2 | 2025-08-19 | CN121006819A | 2025-11-25 | 武占刚、许道盛、李凯、姜雨田、朱绪康、徐广鹏、赵金光、刘军、王娜 |
| 27 | 一种指令下发方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511135722.2 | 2025-08-14 | CN120825508A | 2025-10-21 | 张径然、王振东、桑坤、胡立男 |
| 28 | 车辆的运输工作量更新方法、装置、车辆和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511135726.0 | 2025-08-14 | CN121032356A | 2025-11-28 | 曹亚飞、黄超、桑坤、王振东、谢凯迪 |
| 29 | 一种大马力推土机扶梯电控系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511119061.4 | 2025-08-11 | CN120922715A | 2025-11-11 | 何永军、孔海龙、黄国栋、李建萍、刘好明、王洪霞 |
| 30 | 一种双输入钻机回转头 | 发明专利 | 公布 | CN202511092015.X | 2025-08-05 | CN120759529A | 2025-10-10 | 刘亮亮、陈硕 |
| 31 | 一种路面冷再生机中发动机的功率模式选择系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511092012.6 | 2025-08-05 | CN120759663A | 2025-10-10 | 张治坤、刘超、李茂恒、周敏 |
| 32 | 一种轮胎压路机智能匹配节油控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511085094.1 | 2025-08-04 | CN121047181A | 2025-12-02 | 杜海东、张晓春、郭超、陈鹏、杨列超、颜丙亮、钱振朋 |
| 33 | 一种电动轮自卸车车架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511069389.X | 2025-07-31 | CN121043949A | 2025-12-02 | 李庆双、赵润民、韩冰、宗涛、郭俊卓、邱元辉 |
| 34 | 用于螺栓拧紧的机器人末端执行器及工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511048774.6 | 2025-07-29 | CN120755659A | 2025-10-10 | 朱来锁、张敬华、杨慧生、张信、霍厚志、乔轩章、杨勇、张伟刚、刘龙飞 |
| 35 | 混动推土机下坡能量回收自动控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511051681.9 | 2025-07-29 | CN121106178A | 2025-12-12 | 韦海云、张翠翠、高胜、李庆瀛、侯浩文、王亭 |
| 36 | 一种矿用自卸车前桥总成的连接结构及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511026984.5 | 2025-07-24 | CN120963841A | 2025-11-18 | 林腾、张明月、宗涛、马立民、房文晋、许伟伟、赵润民 |
| 37 | 一种非公路宽体自卸车转向油缸座、自卸车及工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511018994.4 | 2025-07-23 | CN121005042A | 2025-11-25 | 马立民、薄延强、韩冰、赵润民、林腾、张明月 |
| 38 | 一种基于蜂群自组网的弱网信号增强系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511012062.9 | 2025-07-22 | CN120812600A | 2025-10-17 | 侯鹏飞、管廷续、武占刚、高文博、曹其全 |
| 39 | 一种推土机铲刀倾斜液压系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510989373.4 | 2025-07-17 | CN120819135A | 2025-10-21 | 李丹、高胜、侯盛鑫、李晓祥、姜雨田 |
| 40 | 一种施工任务下发方法、装置、控制设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510979038.6 | 2025-07-16 | CN120634178A | 2025-09-12 | 武占刚、许道盛、李凯、姜雨田、朱绪康、万光前、徐广鹏、刘军、赵金光 |
| 41 | 一种用于工程机械设备的油耗管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510931696.8 | 2025-07-07 | CN120850145A | 2025-10-28 | 谢凯迪、周瑾、王震、赵天恩、雷佳运 |
| 42 | 液压离合总成装配方法及液压离合总成装配线 | 发明专利 | 公布 | CN202510877917.8 | 2025-06-27 | CN120663109A | 2025-09-19 | 张瑞臣、宋心赏、刘存波、武长清 |
| 43 | 一种施工系统中RTK天线的自检装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510852735.5 | 2025-06-24 | CN120710601A | 2025-09-26 | 侯鹏飞、高文博、曹其全、武占刚、管廷续 |
| 44 | 一种散热工况自适应的矿用自卸车、散热方法、终端及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510826472.0 | 2025-06-19 | CN120481609A | 2025-08-15 | 杨和平、张姗姗、张明月、邱元辉、郭俊卓、宗涛、李庆双 |
| 45 | 一种推土机半轴电子压装机控制方法、系统、终端及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510754303.0 | 2025-06-06 | CN120663092A | 2025-09-19 | 梁成岭、张敬华、王萌、张瑞、霍厚志 |
| 46 | 液力变矩器总成、车辆及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510723061.9 | 2025-05-30 | CN120292236A | 2025-07-11 | 刘兆伟、李国强、杨建科、雷福斗、苗锦宝、肖娜 |
| 47 | 推土机的作业控制方法、装置、推土机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510723010.6 | 2025-05-30 | CN120575606A | 2025-09-02 | 徐广鹏、武占刚、姜雨田、朱旭康、许道盛、刘天松 |
| 48 | 推土机的铲刀尖位置确定方法、装置、推土机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510700821.4 | 2025-05-28 | CN120521543A | 2025-08-22 | 许道盛、侯盛鑫、武占刚、姜雨田、李凯、朱绪康、徐广鹏、刘军、曹其全 |
| 49 | 摊铺控制系统及摊铺控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510690128.3 | 2025-05-27 | CN120311564A | 2025-07-15 | 付衍法、王娜、张超硕、邵文博、赵明、张庆峰 |
| 50 | 装运趟数统计系统、方法、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510688984.5 | 2025-05-27 | CN120579708A | 2025-09-02 | 侯鹏飞、管廷续、曹其全、武占刚、高文博、赵景涛 |
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