秦港股份申请无人装载机系统相关专利，实现无人装载机复杂环境精准安全卸料作业_商业

秦港股份申请无人装载机系统相关专利，实现无人装载机复杂环境精准安全卸料作业

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2026-03-28 09:47:38

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3月28日消息，国家知识产权局信息显示，秦皇岛港股份有限公司申请一项名为“面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN121742302A，申请号为CN202511996286.8，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2025年12月26日，发明人孟宪双、李纲、魏中利、张文宇、王磊、夏志新、杨小川、梁凯、邵竞伟、张春明、陈聪、李桑龙、马鹏、牛德山、华长春、骆曦、杨润泽、陈健楠、姚传成、陈阔、刘畅，专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司，专利代理师王利文，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明涉及面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法，属于工程机械智能控制技术领域，属于工程机械智能控制领域。系统包括动态目标识别与轨迹预测模块、多传感器融合感知模块、自适应对位与跟踪控制模块、智能卸料规划与执行模块、动态安全评估与多级防护模块、多机协同作业管理模块。方法通过感知动态目标、预测轨迹、MPC跟踪控制、物料特性自适应规划卸料轨迹、多级安全防护与多机协同调度，实现无人装载机在复杂环境下对动态目标的精准、自适应、安全、协同卸料作业。本发明显著提升了卸料作业的自动化水平、作业精度与系统安全性。

秦港股份成立于2008年3月31日，于2017年8月16日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均涉及河北省秦皇岛市。该公司是国内领先的港口综合服务商，提供高度一体化港口服务，具备规模与资源配置优势。

秦港股份所属申万行业为交通运输-航运港口-港口，涉及港口运输、RCEP概念、低价等概念板块。其主营业务是为客户提供高度一体化的综合港口服务，涵盖装卸、堆存、仓储、运输及物流服务，经营货种包括煤炭、金属矿石等。

2025年，秦港股份营业收入69.86亿元，行业排名6/8，低于行业平均数110.18亿元和中位数95.88亿元，第一名厦门港务为221.28亿元。主营业务中，煤炭及相关制品服务占比67.43%。净利润16.58亿元，行业排名3/8，略低于行业平均数17.2亿元，高于中位数15.69亿元，第一名青岛港为57.24亿元。

秦皇岛港股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种皮带机下料斗用物料冲洗装置及方法	发明专利	公布	CN202511987042.3	2025-12-26	CN121672284A	2026-03-17	张程、吴超、杨爱林、徐爱兵、汪列文、伊振江、杜建文
2	面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法	发明专利	公布	CN202511996286.8	2025-12-26	CN121742302A	2026-03-27	孟宪双、李纲、魏中利、张文宇、王磊、夏志新、杨小川、梁凯、邵竞伟、张春明、陈聪、李桑龙、马鹏、牛德山、华长春、骆曦、杨润泽、陈健楠、姚传成、陈阔、刘畅
3	一种轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法	发明专利	公布	CN202511987828.5	2025-12-26	CN121738225A	2026-03-27	李纲、孟宪双、魏中利、张文宇、王磊、夏志新、杨小川、梁凯、邵竞伟、张春明、陈聪、李桑龙、马鹏、牛德山、华长春、骆曦、杨润泽、陈健楠、陈阔、刘畅
4	一种分布式电磁加热设备智能控制方法及系统	发明专利	公布	CN202511949046.2	2025-12-23	CN121692478A	2026-03-17	夏志新、卜会锋、王宝军、梁凯、王涛、李艳成、葛俊礼、张舒琦、陈聪、刘志明、张绍文、战书红、岳众一、齐佳龙、王鑫、李男、孙晔、刘琦、李京京、张强、田增军、赵振华
5	一种码头装船机全天候自动上水装置及上水方法	发明专利	公布	CN202511928011.0	2025-12-19	CN121698137A	2026-03-20	杨爱林、张云辉、李艳成、吴超、郭闯、王靖宇、李梦楠、周向南、蔡淋霖、徐玉澎、汪列文、张程、徐爱兵
6	一种运用于火车换电的控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511762498.X	2025-11-27	CN121515818A	2026-02-13	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、杨旭、李璐、陈超、皮海龙、谢友军
7	一种装船机除尘系统水箱供水自动上水对接装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511427387.3	2025-09-30	CN121134667A	2025-12-16	严小冲、刘刚、毕福、张鹏、肖凯、孙立权、李斌、杜强生、杨惠、范哲、沈忱
8	一种输煤皮带机回程带料自动清理回收装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511427388.8	2025-09-30	CN121180676A	2025-12-23	严小冲、刘刚、张鹏、魏超、毕福、孙立权、李斌、杜强生、范哲、杨惠
9	轻载工况带式输送机飘带区域物料撒漏的控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511427562.9	2025-09-30	CN121180659A	2025-12-23	吴蛟、范铁彬、张春辉、王伟、刘迪、张亮、楚鑫、李伟、金伯钧、尹建朋、徐阳、董博文
10	一种大比重、易流动煤炭散料的卸车控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511427561.4	2025-09-30	CN121201806A	2025-12-26	吴蛟、范铁彬、周伟、刘迪、张亮、李伟、金伯钧、徐光军、楚鑫、徐阳、陈智贺、李清楠、方朝钰、董博文
11	基于多态信号解析的皮带机拉线开关检测系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511362905.8	2025-09-23	CN121134270A	2025-12-16	王宝军、魏中利、张绍文、张舒琦、孙晔、李纲、张文宇
12	一种大容量电池安全监控系统	实用新型	授权	CN202521971030.7	2025-09-15	CN223456807U	2025-10-21	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、陈超、皮海龙、李璐、顾铭磊、谢友军
13	纯电动机车电池框架（可换电型）	外观专利	授权	CN202530540242.9	2025-09-11	CN309546956S	2025-10-17	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、李璐、陈超、杨旭、段然、谢友军
14	移动装备用线缆运行系统及移动装备的线缆运行方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511142645.3	2025-08-15	CN120717297A	2025-09-30	俞进辉、单超、牛跃伟、姬志超、韩培培、唐健、靳文博、周文政、兰健、卢金龙、刘海军、郭林、郁文宝
15	一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411670984.4	2024-11-21	CN119429726A	2025-02-14	孙晔、邹慧、牛跃伟、蔡淋霖、卜会锋、李艳成、徐爱兵
16	一种用于粉尘分布与扩散的动态监测系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411663428.4	2024-11-20	CN119394869A	2025-02-07	李婷、杨小川、尹保军、胡佑兵、张少君、王磊、李纲、陈勇、赵梓铭
17	一种具有缓冲功能的卸车机定位车伸缩主臂支撑滑动装置	实用新型	授权	CN202422832537.6	2024-11-20	CN223280217U	2025-08-29	孙晔、耿国跃、王震、卜会锋、李艳成、孙健、杨洪超、张钧禹
18	一种适用于港口干散货大型装卸机械周边积煤清运装置	实用新型	授权	CN202422832535.7	2024-11-20	CN223279943U	2025-08-29	柴天临、朱帅、李民、尹保军、刘玉佩、窦晓旭、董敏昭、张劲松
19	一种转接塔下料斗堵塞检测装置	实用新型	授权	CN202422832318.8	2024-11-20	CN223279978U	2025-08-29	孙晔、程劲松、卜会锋、杨洪超、吕会明、路晓青
20	一种洒水管路加热保温装置	实用新型	授权	CN202422832536.1	2024-11-20	CN223448658U	2025-10-17	孙晔、杨洪超、卜会锋、李艳成、孙健、耿国跃、王宝军、程劲松
21	一种安装位置可调节的对射型光栅传感器安装支架	实用新型	授权	CN202422832333.2	2024-11-20	CN223596897U	2025-11-25	孙晔、王鑫、王宝军、卜会锋、魏中利、齐佳龙、李俊楠、战书红、李男、路晓青
22	一种卸车作业火车车帮顶部粘附物料清除装置	实用新型	授权	CN202422832323.9	2024-11-20	CN223832937U	2026-01-27	孙晔、耿国跃、程劲松、卜会锋、魏中利、孙健、王震、杨洪超、尹新宇、张钧禹、路晓青
23	一种模块化排污料斗冬季保温防冻装置	实用新型	授权	CN202422812891.2	2024-11-19	CN223591495U	2025-11-25	王宝军、战书红、孙晔、卜会锋、程劲松、杨洪超、贺成立、刘琦、路晓青
24	一种悬臂式堆料机防洒落料装置	实用新型	授权	CN202422788050.2	2024-11-15	CN223385480U	2025-09-26	孙晔、程劲松、杨洪超、卜会锋、魏中利、耿国跃、孙健、王宝军、吕会明、路晓青
25	悬臂式堆料机俯仰、回转液压驱动故障诊断装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411535566.4	2024-10-31	CN119438758A	2025-02-14	孙晔、王宝军、卜会锋、魏中利、贺成立、齐佳龙、王鑫、战书红、李男、路晓青
26	一种PLC输入输出模块疲劳程度检测装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411535563.0	2024-10-31	CN119472487A	2025-02-18	王宝军、孙晔、卜会锋、魏中利、王鑫、战书红、李俊楠、刘琦、路晓青
27	一种易安装、可拆卸带式输送机皮带防尘罩固定装置	实用新型	授权	CN202422645688.0	2024-10-31	CN223267966U	2025-08-26	汪列文、徐玉澎、商亮、钱卫国、周向南、徐爱兵、李承吉、魏庆贺、赵振华
28	取料机行走防风锚固自动执行装置	实用新型	授权	CN202422641408.9	2024-10-31	CN223267677U	2025-08-26	卜会锋、李艳成、刘昱奎、王鑫、杨洪超、张程、李梦楠、李男、徐玉澎、郭闯
29	一种散料翻车机封闭式干雾抑尘系统	实用新型	授权	CN202422653275.7	2024-10-31	CN223792557U	2026-01-13	吴蛟、王琦男、张亮、金伯钧、李伟、徐光军、李清楠、蒋栋林、刘利雄、徐阳
30	一种基于多源信息的托辊故障检测系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411508644.1	2024-10-28	CN119305943A	2025-01-14	夏志新、袁源、邵竞伟、杨小川、李纲、李玉龙、孙兴杰
31	一种振动给料机密封装置	实用新型	授权	CN202422554811.8	2024-10-22	CN223267964U	2025-08-26	李伟、王琦男、张家玮、张亮、金伯钧、李建伟、楚鑫、徐光军、吴蛟、靳松、徐阳、刘宁海、刘伟
32	一种煤炭装卸皮带机的皮带清洗装置	发明专利	公布	CN202411229890.3	2024-09-03	CN118907795A	2024-11-08	孙景刚、李艳成、吴超、孟宪双、王磊、杨小川、魏中利、王健、王鹏、杨旭、商亮、李梦楠、蔡淋霖、王子剑、杨爱林、张程、孙萌、李德圣
33	一种适用于翻车机的铁路敞车车厢清扫装置	实用新型	授权	CN202422123087.3	2024-08-30	CN223201199U	2025-08-08	窦晓旭、李民、尹宝军、高新书、胡佑兵、董敏昭、柴天临、张劲松
34	一种翻车机托轮组系统	实用新型	授权	CN202421918723.5	2024-08-09	CN223385508U	2025-09-26	吴蛟、王琦男、张亮、金伯钧、张强、徐光军、李清楠、李伟、陈智贺、徐阳
35	一种可调节雷达料位开关安装角度的安装支架	实用新型	授权	CN202421728529.0	2024-07-22	CN222836572U	2025-05-06	卜会锋、孙晔、魏中利、王宝军、战书红、李俊楠、齐佳龙、刘琦
36	一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410955902.4	2024-07-17	CN119064876A	2024-12-03	闫磊、邵竞伟、刘文远、杨小川、张文宇、肖明、李鑫滨、李纲、董丽欣
37	基于图像-激光点云融合数据的船舶建模及轮廓测量系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410941952.7	2024-07-15	CN119027482A	2024-11-26	夏志新、陈聪、梁凯、张春明、杨小川、邵竞伟、丁伟利、王磊
38	一种基于膜制氮原理的智能调控装置及制氮调控的方法	发明专利	公布	CN202410934973.6	2024-07-12	CN118987912A	2024-11-22	许瑶、胡金涛、房春珍、程雷、谭丽丽、赵子瑀、郑宇、邢孝彤、李距魁、王超、李刚、王子悦
39	一种具有自动搅拌功能的移动式煤泥回收处理装置	实用新型	授权	CN202421649574.7	2024-07-12	CN223381149U	2025-09-26	梁凯、陈聪、张春明、杨小川、夏志新、邵竞伟、王磊
40	一种高转速钢制同步轴装置	实用新型	授权	CN202323357540.9	2023-12-11	CN221401329U	2024-07-23	吴蛟、徐光军、王琦男、刘利雄、张家玮、张亮、张强、李伟、李清楠、楚鑫
41	一种拨车机前走行轮组	实用新型	授权	CN202323357797.4	2023-12-11	CN221851919U	2024-10-18	吴蛟、徐光军、王琦男、金伯钧、张家玮、张亮、刘利雄、张强、李清楠、李伟
42	一种充换电一体的新能源六轴调车机车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311679383.5	2023-12-08	CN117429476A	2024-01-23	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、谢友军、陈超、杨旭、张良、李璐、皮海龙
43	一种工业控制用通讯诊断系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311675651.6	2023-12-08	CN117675631A	2024-03-08	王琦、李玉龙、王葳蕤、孙立权、李斌
44	电池箱（可换电型纯电动机车）	外观专利	授权	CN202330808291.7	2023-12-08	CN308739644S	2024-07-19	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、陈超、张良、皮海龙、顾铭磊、谢友军、李璐
45	一种接近式限位开关临界状态检测装置	实用新型	授权	CN202323339853.1	2023-12-08	CN221405967U	2024-07-23	王宝军、孙晔、范铁彬、魏中利、战书红、王鑫、齐佳龙、李俊楠、李男、刘琦
46	一种摆臂式波浪发电装置	实用新型	授权	CN202323339852.7	2023-12-08	CN221400770U	2024-07-23	夏志新、邵竞伟、梁凯、葛俊礼、杨小川、徐阳生、燕振华、刘达味、陈聪、张春明、王瑞刚、周月才、肖明、唐建
47	电动机车（可换电型）	外观专利	授权	CN202330808292.1	2023-12-08	CN308855213S	2024-09-24	曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、杨旭、陈超、张良、李璐、谢友军、段然
48	一种移动式维修现场化安全监管系统	实用新型	授权	CN202323343813.4	2023-12-08	CN222147683U	2024-12-10	夏志新、邵竞伟、梁凯、张春明、刘宝申、孙斌、杨小川、李婷、陈聪
49	干散货码头露天堆场带式输送机协同抑尘系统及控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311589994.0	2023-11-27	CN117533697A	2024-02-09	范铁彬、孙晔、王宝军、尹新宇、刘宝申、王鑫、杨洪超、战书红
50	一种新型治理回程带料的一级清洗皮带装置	实用新型	授权	CN202323194516.8	2023-11-27	CN221643446U	2024-09-03	李艳成、吴超、牛跃伟、尹新宇、刘昱奎、商亮、徐玉澎、杨爱林、蔡淋霖、王子剑、田晓彤、王健、张程

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