河北交投智能科技取得AI巡检机器人相关专利，AI大模型智慧巡检机器人用于隧道巡检处置_商业

河北交投智能科技取得AI巡检机器人相关专利，AI大模型智慧巡检机器人用于隧道巡检处置

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2026-03-22 10:21:31

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3月22日消息，国家知识产权局信息显示，河北交投智能科技股份有限公司申请一项名为“基于AI大模型的智慧巡检机器人”的专利，授权公告号CN309856875S，授权公告日为2026年3月20日。申请号为CN202530470778.8，申请公布日期为2026年3月20日，申请日期为2025年8月11日，发明人李广、闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、王艳红、蔡文杰、刘昊卿，专利代理机构北京百裕知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李东，分类号10-05(15)。

专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：基于AI大模型的智慧巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道巡检及应急处置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

天眼查数据显示，河北交投智能科技股份有限公司成立日期2013年12月27日，法定代表人郑志平，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本12400万人民币，实缴资本12400万人民币，注册地址为河北省保定市容城县张市社区张市路48号（自主申报）。河北交投智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2820次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息74条，拥有行政许可27个。

河北交投智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种救援车全过程监管方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511786554.3	2025-12-01	CN121262271A	2026-01-02	梁泽龙、田森、刘辉、贾志强、吴国强、蔡雨婷、李晓晗、王艳红、罗晓瑶、袁瑞
2	一种基于大语言模型的合同合规辅助审核方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511786833.X	2025-12-01	CN121525680A	2026-02-13	李广、吕瑞亮、陈志浦、孟子淞、张倩倩、刘朝蓬、李志鹏、樊成成、赵小杰、李世钊、燕晓阳、殷子宣、郭琼宇
3	一种高速公路智慧管理与服务平台	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511785720.8	2025-12-01	CN121526339A	2026-02-13	李广、闫满囤、高菁、赵建东、顾军华、梁泽龙、田森、刘辉、陈伟、孙计山、尹春辉、李晓晗
4	基于视频巡检与爆闪警示联动的智能交通预警系统及方法	发明专利	公布	CN202511493842.X	2025-10-20	CN120954241A	2025-11-14	李广、张逸舟、杨帆、付国龙、田森、陈伟、孙计山、尹春辉、黄伟亮、袁瑞
5	在途精准收费预测方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511497638.5	2025-10-20	CN121392989A	2026-01-23	李广、闫满囤、赵伟、王庆瑞、孙建、张继松、刘志勇、杜广涵、李强强、马燕
6	一种微电子芯片水冷散热装置及散热方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511329824.8	2025-09-17	CN120878663A	2025-10-31	李坤泽、田森、陈伟、黄伟亮
7	一种高速公路交通气象风险预警方法及系统	发明专利	授权	CN202511309425.5	2025-09-15	CN120877537B	2025-12-26	李广、闫满囤、高菁、赵建东、顾军华、梁泽龙、田森、陈伟、孙计山、尹春辉
8	基于AI大模型的智慧巡检机器人	外观专利	授权	CN202530470778.8	2025-08-11	CN309856875S	2026-03-20	李广、闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、王艳红、蔡文杰、刘昊卿
9	一种基于车辆特征二次验证的车牌识别方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510944506.6	2025-07-09	CN120808327A	2025-10-17	李坤泽、梁泽龙、田森、尹春辉
10	一种隧道洞壁检测方法及装置	发明专利	实质审查的生效、著录事项变更、公布	CN202510801459.X	2025-06-16	CN120337158A	2025-07-18	梁泽龙、田森、陈伟、李坤泽、王艳红
11	一种基于数字化的项目管理方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510029921.9	2025-01-08	CN119887113A	2025-04-25	郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、张倩倩、蔡雨婷、杜祎宁、袁瑞、殷子宣、李晓晗、刘朝蓬、燕晓阳
12	基于阵列式天线的ETC收费控制系统、方法及计算机设备	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202510014161.4	2025-01-06	CN119418420A	2025-02-11	郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、陈伟、孙计山、黄伟亮、尹春辉、崔建宝、王艳红、罗晓瑶
13	一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202411825060.7	2024-12-12	CN119294690B	2025-03-28	郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、陈伟、黄伟亮、孙计山、尹春辉、崔建宝、王艳红、罗晓瑶
14	一种高速公路北斗自由流收费系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411276037.7	2024-09-12	CN118968647A	2024-11-15	齐树平、郑瑞君、李广、高菁、宋罡、闫满囤、杨晓波、孙旭、王亚世、李洋、郭津、李栋、焦文波、杨志强、侯建华、张丹、赵云涛、吕蓬、朱斌、李少雄、孟凡宇、刘向东、常旭、宋晓轩、梁泽龙
15	一种基于北斗的高速公路自由流收费方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411275697.3	2024-09-12	CN119152586A	2024-12-17	李广、闫满囤、张智君、梁泽龙、田森、尹春辉、高志敏、张倩倩、孙计山、陈伟、黄伟亮、崔建宝、王艳红、樊宁波
16	北斗自由流收费系统车载终端	外观专利	授权	CN202430357295.2	2024-06-12	CN309071137S	2025-01-14	闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、尹春辉、陈伟、崔建宝、王艳红、任一齐
17	一种高速车辆车型识别系统	发明专利	公布	CN202410553680.3	2024-05-07	CN118762530A	2024-10-11	闫满囤、梁泽龙、田森、刘辉、李晓晗、吴国强、王艳红、袁瑞、王琬晴
18	一种多点位无人机高效巡查系统	发明专利	公布	CN202410509048.9	2024-04-26	CN118625823A	2024-09-10	闫满囤、付国龙、梁泽龙、田森、陈伟、李晓青、黄伟亮、孙计山、尹春辉、崔建宝、王琬晴、刘辉、袁瑞
19	一种高速公路抗疲劳预警激光灯	实用新型	授权	CN202420858434.4	2024-04-24	CN222106051U	2024-12-03	宋明扬
20	移动交通信号灯	外观专利	授权、公布	CN202430214661.9	2024-04-17	CN309002770S	2024-12-13	宋明扬
21	一种轨道机器人防撞方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311840381.X	2023-12-29	CN117565111A	2024-02-20	闫满囤、梁泽龙、高菁、张凌恺、田森、崔建宝、陈伟、黄伟亮、杜祎宁、尹春辉、孙计山、罗晓瑶、袁瑞、王艳红、任一齐、田鸿泽、陈志浦、刘兵
22	一种轨道机器人充电方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311847674.0	2023-12-29	CN117811144A	2024-04-02	闫满囤、高菁、李坤泽、韩子从、陈志浦、田森、梁泽龙、董晓明、崔建宝、黄伟亮、陈伟、杜祎宁、尹春辉、孙计山、王艳红、袁瑞、罗晓瑶、任一齐、贾志强、田鸿泽
23	一种轨道机器人用转向结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202323642847.3	2023-12-29	CN221233746U	2024-06-28	闫满囤、梁泽龙、田森、高菁、陈伟、黄伟亮、崔建宝、杜祎宁、尹春辉、孙计山、袁瑞、罗晓瑶、任一齐
24	一种轨道机器人行走装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202323642892.9	2023-12-29	CN221293529U	2024-07-09	闫满囤、高菁、梁泽龙、田森、张凌恺、黄伟亮、陈伟、崔建宝、尹春辉、孙计山、杜祎宁、任一齐、袁瑞、罗晓瑶、王艳红、刘兵
25	一种轨道机器人用充电装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202323630766.1	2023-12-29	CN221531039U	2024-08-13	闫满囤、高菁、梁泽龙、韩子从、田森、李坤泽、黄伟亮、崔建宝、陈伟、杜祎宁、尹春辉、孙计山、王艳红、罗晓瑶、袁瑞、任一齐、田鸿泽
26	一种轨道机器人用驱动结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202323630726.7	2023-12-29	CN221640887U	2024-09-03	闫满囤、梁泽龙、高菁、田森、黄伟亮、陈伟、崔建宝、杜祎宁、尹春辉、孙计山、任一齐、罗晓瑶、袁瑞、陈志浦
27	一种票据补替退处理方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311835036.7	2023-12-28	CN117853251A	2024-04-09	李伟娜、郑志平、闫满囤、宋艳青、杜祎宁、梁泽龙、张凌恺、吴晓丽、董晓明、田森、李志鹏、崔建宝、李忠辉、王艳红、黄伟亮
28	一种票据上传对接处理方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311718552.1	2023-12-14	CN117829182A	2024-04-05	吴晓丽、郑志平、闫满囤、宋艳青、李坤泽、梁泽龙、田森、杜祎宁、董晓明、李志鹏、崔建宝、王艳红、李忠辉、王琬晴、袁瑞、陈伟
29	一种基于零代码与低代码的应用程序开发平台及方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202311621516.3	2023-11-30	CN117707539A	2024-03-15	闫满囤、宋艳青、梁泽龙、田森、刘晓曼、樊成成、李志鹏、吕瑞亮、燕晓阳、刘朝蓬、杜祎宁
30	一种基于银坦低代码开发平台多个团队多人协同开发的方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311552297.8	2023-11-21	CN117827169A	2024-04-05	闫满囤、宋艳青、梁泽龙、田森、樊成成、李志鹏、吕瑞亮、贾志强、刘晓曼、燕晓阳、刘朝蓬、杜祎宁
31	5G车道控制器	外观专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202330718662.2	2023-11-03	CN308636182S	2024-05-14	闫满囤、梁泽龙、田森、孙计山、黄伟亮、陈伟、尹春辉、崔健宝、任一齐、罗晓瑶、王婉晴
32	智慧巡检机器人	外观专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202330718661.8	2023-11-03	CN308738936S	2024-07-19	闫满囤、梁泽龙、田森、崔健宝、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、任一齐、罗晓瑶、王婉晴
33	一种公路隧道光伏棚洞及其棚洞内亮度调节控制方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310664410.5	2023-06-07	CN116456546B	2023-09-05	杨春东、于海洋、王刚、姜立辉、徐国庆、李海军、孙敏娟、李世民、张家安、王华君
34	一种公路隧道口防积雪光伏棚洞	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321430206.9	2023-06-07	CN219910774U	2023-10-27	杨春东、王刚、张国杰、高菁、刘志英、连玉红、姜立辉、徐文大、杜笑寒、刘子毅
35	一种用于光伏棚洞的储能装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321430670.8	2023-06-07	CN220139455U	2023-12-05	杨春东、李世民、张国杰、于海洋、欧阳伟、康二刚、佟冶铮、蒙大明、祁海涛、吴洪涛
36	一种公路隧道光伏棚洞	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321431665.9	2023-06-07	CN220151360U	2023-12-08	杨春东、刘志英、李海军、王华君、马占海、卢燕峰、王涛、戴莹、付兴旺、杨小康
37	一种隧道巡检机器人系统及充电方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202211292983.1	2022-10-21	CN115995864A	2023-04-21	李广、闫满囤、梁泽龙、崔建宝、尹春辉、黄伟亮、陈伟、刘辉、李忠辉、刘峰、王艳红、袁瑞、罗晓瑶
38	一种零代码的全自动生成控制方法	发明专利	授权、著录事项变更、公布	CN202210980530.1	2022-08-16	CN115390818B	2025-08-01	李广、闫满囤、梁泽龙、樊成成、吕瑞亮、李志鹏、杨绍阳、刘辉、罗晓瑶、王艳红、王琬晴
39	一种毫米波雷达车辆检测设备	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221260596.5	2022-05-24	CN218273441U	2023-01-10	陈峰、闫满囤、崔建宝、陈伟、尹春辉、田森、黄伟亮、刘强、于松男
40	一种基于大数据平台的车牌与车型信息核对校正方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202210452889.1	2022-04-27	CN114792472B	2023-09-19	李广、闫满囤、梁泽龙、田森、孙计山、陈伟、黄伟亮、尹春辉、崔建宝、王艳红、贾志强、刘峰
41	自助缴费机器人	外观专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202230142812.5	2022-03-18	CN307482032S	2022-08-02	李广、闫满囤、梁泽龙、黄伟亮、陈伟、田森、孙计山、陈志伟、陈辰、孟凡宇
42	智慧发卡机器人	外观专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202130786718.9	2021-11-29	CN307257552S	2022-04-12	李广、陈峰、闫满囤、黄伟亮、陈伟、孙计山、田森、陈辰、陈志伟
43	一种基于CAN总线的分布式RFID读写设备	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202122525426.7	2021-10-20	CN215932652U	2022-03-01	李广、陈峰、闫满囤、田森、陈伟、崔建宝、黄伟亮、袁瑞、陈志伟、陈辰
44	初期火灾确定方法、装置、终端及存储介质	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202110866195.8	2021-07-29	CN113762337A	2021-12-07	程蓉、王庆瑞、柴林杰、胡诗尧、郭佳、容春艳、唐帅、李腾、荆志朋、高立坡、张德广
45	火灾报警装置及系统	实用新型	授权	CN202121769842.5	2021-07-29	CN215643030U	2022-01-25	程蓉、王庆瑞、柴林杰、胡诗尧、邢琳、张骥、林榕、申永鹏、郝军魁、王中亮、唐帅、张红梅、李燕
46	一种基于窄带物联网技术的交通警示设备	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202120590964.1	2021-03-23	CN214312010U	2021-09-28	李广、陈峰、陈伟、黄伟亮、尹春辉、王艳红、袁瑞
47	ETC信号处理装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202120585249.9	2021-03-23	CN214412713U	2021-10-15	李广、陈峰、崔建宝、张倩倩、杜祎宁、高曼
48	一种新型建筑配电箱	实用新型	专利权的终止、授权	CN202022067908.8	2020-09-21	CN213692799U	2021-07-13	李世民、高曼、朱益伟
49	RSU信号强度检测装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202021564132.4	2020-07-31	CN212572572U	2021-02-19	李广、陈伟、田森、黄伟亮、尹春辉、王艳红、罗晓瑶、韩二伟
50	RSU信号强度检测装置及调整RSU微波读写天线位置的方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202010758679.6	2020-07-31	CN111817801B	2022-11-22	李广、闫满囤、田森、陈伟、黄伟亮、尹春辉、王艳红、罗晓瑶、高曼、韩二伟

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