（来源：衢州日报）

转自：衢州日报

　　记者 方俊

　　人形机器人组成的表演方阵连续两年出现在春晚舞台，具身智能一词连续第二年写进政府工作报告…… 近年来，具身智能赛道热得发烫。

　　具身智能指的是拥有“身体”的人工智能，浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“禾川科技”）高级工程师张严芬正是为其塑造筋骨的设计师，她身怀满腔热血，用专业撑起事业天地，为新质生产力高质量发展注入“她”动能。

　　为数不多的女性机械师

　　3月16日上午，在禾川科技的实验室内，身穿黄色工作服的张严芬像往常一样忙碌。只见她俯身于工作台前，用工具细致地给机器人组装手臂，她专注地拧动螺丝，一步步将零散部件拼接成完整的雏形，并对内部裸露的线束、传感器及功能模块进行逐一校准与测试，不断优化机器人的动作响应精度与运行稳定性，每个步骤精准严谨。她的身旁，有一个蓝色零件盒，里面整齐摆放着各类螺钉，身后的货架上，堆满纸箱与工具，这是典型的实验室装配环境。

　　出生于1994年的张严芬，是禾川科技为数不多的女性机械设计工程师，毕竟，画图纸、调试、装配这些需要拥有大量工科知识的工作，理论上更适合男生。但张严芬偏偏是个例外，她大学本科读的是机械设计制造及其自动化专业，研究生就读机械工程专业，硕士毕业后又曾在工厂车间组装过几年的工业机械臂，打破了公众对女性职业的传统认知。

　　从事这份工作，张严芬坦言是兴趣使然，从小她就喜欢拼装，时不时摆弄家里的小电器，“对我来说，理解机械原理，亲手设计和创造出一些能为人类服务、解决实际问题的物件，这个过程充满乐趣和成就。”正因为如此，报考大学时，张严芬填报了喜欢的志愿，坚定执着地朝着目标方向前行。

　　让金属站起来并动起来

　　张严芬从事的工作，简单来说，就是制造人形机器人，但事实上，要让一堆金属站起来并动起来，过程并不容易。

　　“画图是基础，调试是重点，装配是关键，三者缺一不可。”张严芬用通俗的语言解释道：人形机器人应该长什么样，我得琢磨和思考，从头到脚画出来，然后进行一次次调试，使其保持体态的匀称、美感、机械平衡，最后一步其实最难，是将所有零部件组装成型，变成具象化的实物。每一个步骤互相牵制、紧紧捆绑。

　　这段话说起来轻描淡写，但实操时总能碰到不可预料的挑战。张严芬回忆道，去年，YoLo系列机器人在调试阶段，就出现了问题：仿真URDF（用来描述机器人的语言格式）环节做的是旋转关节，实物设计的是直线模组，需要将直线模组的位移转换为旋转关节的角度。“面对这个关卡，我们日夜攻坚，办公室堆满了打印出来的数据曲线，我们用最笨的办法，一遍遍通过软件开展动力学仿真，然后盯着屏幕看，一看就是一整天，眼睛都看花了，最紧张的时候一度吃不下饭，睡觉都会梦到那个数学模型。”张严芬说，直到有一天，她在推导公式时，突然发现只要把坐标系变换一下，复杂的耦合关系就能变成两个独立的维度，顿时有种豁然开朗的感觉。

　　进入禾川科技2年多时间，张严芬以扎实的功底、严谨的态度，成功参与研发多款机器人产品。聊到作品，张严芬话匣子瞬间打开：“Mini龙是一款轻量化人形机器人，它的定位非常清晰，适用于文旅导览、展馆讲解、服务接待等场景中，比起其他大家伙，它轻巧易部署，方便顾客使用；YoLo系列则是一个大块头，身高1.76米，重量达到75千克，它的核心特点是全自研，无论是旋转线性关节模组、无框电机、空心杯电机还是行星滚柱丝杠、编码器，都是我们公司自行研发制造，它主要服务于高端AI科研机构还有需要进行复杂任务二次开发的企业，目前已经进入初步商业化阶段。”

　　良好的土壤助力成长

　　与一个快速迭代的新兴产业共同成长，需要持之以恒的学习能力。深知这一道理的张严芬，一直孜孜不倦地学习和摸索，每天，她会翻看多个头部企业的门户网站，查看最新的行业资讯，并与同行保持密切联系。目前，她已经发表4篇论文，获得3项专利，连续获得禾川科技的先进个人荣誉称号，今年凭借YoLo系列，荣获浙江省新质女性创新成果奖。

　　“我的一切收获，离不开龙游当地的扶持政策以及公司的用心栽培。”张严芬说，这些年，相关部门和公司为她提供了一个“安心做科研”的生态环境，不仅给予资金、生活保障等方面的支持，同时充分尊重科研人员的创新能力，即便是工作中有错失，公司也秉持包容的态度，给予员工正向鼓励。张严芬坦言，良好的土壤帮助她迅速成长，心无旁骛深耕“强化学习”和“步态控制”这些硬核技术。

　　早在2021年，龙游县就明确提出“科技龙游”概念，并出台《关于加快“科技龙游”建设的实施意见》等政策，积极推进科技创新领域重大改革，围绕规上企业高新化和研发机构全覆盖，重点扶持一批新兴产业高新科技企业，加快实施一批重点科技创新攻关项目，全面提升研发投入水平，全力打造拉动经济增长、助力创新创业的强劲引擎。

　　针对张严芬等女性科研人才，龙游县妇联积极当好贴心“娘家人”，成立了由科创、教育、卫生、文化等领域优秀女性组成的妇女联谊会，组织开展各类关心关爱活动，让她们在工作之余放松身心，用更好的状态在岗位绽放芳华。