3月7日消息，国家知识产权局信息显示，郑州煤矿机械集团有限责任公司、中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司申请一项名为“一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法”的专利。申请公布号为CN121608132A，申请号为CN202511613398.0，申请公布日期为2026年3月6日，申请日期为2025年11月6日，发明人孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超，专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限公司，专利代理师张微微、黄军委，分类号B25J9/16、G06T17/00。

专利摘要显示，本发明提供一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法，包括：获取或创建待加工工件的三维模型，三维模型包括几何特征和待加工的坡口特征；在三维模型中，创建基于理论模型以及实际工件公差的草绘，草绘获得的轮廓即为工件的工件轮廓及尺寸；根据工艺要求在三维模型上创立装配坐标系，根据模型的几何特征及创建的装配坐标系，识别出需要进行上坡口切割或下坡口切割的面以及这些坡口面的相对位置；根据识别出的坡口位置、工件几何特征和坡口面的几何特征生成含有公差的切割轨迹；根据选择的坡口加工设备的类型和尺寸通过查表法获取坡口加工设备的补偿值；对含有公差的切割轨迹和坡口加工设备的补偿值进行综合处理，生成机器人坡口切割轨迹。

天眼查数据显示，郑州煤矿机械集团有限责任公司成立日期2020年5月15日，法定代表人焦承尧，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本200000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。郑州煤矿机械集团有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目145次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息332条，拥有行政许可16个。

郑州煤矿机械集团有限责任公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司成立日期2002年11月6日，法定代表人焦承尧，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本178539.993万人民币，实缴资本177949.367万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目3333次，财产线索方面有商标信息191条，专利信息612条，拥有行政许可72个。

中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司近期专利情况如下：

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