人形机器人“破圈”:具身智能开启中国智造新范式
创始人
2026-03-04 21:34:14
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当人形机器人从实验室走向工厂车间、走进千家万户,这场“破圈”运动不仅是技术的奇点时刻,更是人类文明形态嬗变的前夜。2026年初,从美国拉斯维加斯消费电子展到中国春晚,中国自主研发的人形机器人频频引发全球关注。

在这场全球竞逐中,中国正以独特的“技术-场景-生态”协同路径,书写着智能时代的“中国范式”。研究机构数据显示,2025年全球人形机器人出货量约1.3万台,其中中国供应商占据绝大多数份额;中国在人形机器人专利申请量上已占据显著优势,实现反超。然而,当产业界和社会热情高涨之际,北京通用人工智能研究院院长朱松纯提醒:“机器人进入家庭一定是一个缓慢的过程,现在产业界和社会对人工智能的期望有些过热。”斯坦福大学李飞飞教授也认为,具身智能从实验室到大规模日常生活应用仍需较长时间。这提醒我们:在欢呼“破圈”的同时,必须保持理性与清醒。

作为一名深耕机器人领域的从业者,我深刻感受到:这不仅是产业突破的节点,更是文明演进的路标。人类发明工具,是为了延伸肢体;而创造人形机器人,是为了延伸智慧。从蒸汽机解放体力,到计算机解放脑力,再到具身智能解放“服务”,这是人类文明形态演进的内在逻辑。在这场关乎未来的全球竞逐中,中国正走出一条独特的“技术-场景-生态”协同演进之路。这条路径的本质,是以“新质生产力”重构人机关系,以“中国范式”回应时代之问。

一、 技术突围:从“机械执行”到“具身智能”的范式革命

具身智能的核心,是让机器通过“身体”感知环境、自主决策,实现“感知-决策-执行”的闭环。这一跃迁,不是单点技术的线性进步,而是技术范式的系统性重构。世界经济论坛指出,21世纪20年代中期或许会被铭记为这样一个时期:AI不再仅作为一种基于屏幕的生产力工具,而是开始作为物理系统在实体经济中运行。中国的突破,恰恰体现了这种系统整合的创新优势。

感知层,依托华为、商汤等企业的多模态传感器技术,中国机器人实现了视觉、触觉、力觉的融合感知。更值得关注的是,在“情绪感知”这一前沿领域,中国企业已取得突破性进展。以美丽魔方机器人为例,其研发团队敏锐捕捉到“银发群体”对情感陪伴与健康管理的双重需求,率先探索“多模态情感计算”技术——通过融合视觉表情识别、语音情感分析和生理指标监测,机器人能够感知老人的情绪波动并及时响应。其“轻量化仿人柔性关节”设计,在保证16个自由度灵巧操作的同时,将整机重量控制在8公斤以内,较同类产品平均减重约30%,让机器人可以轻松被老人抱起移动。这不仅是感知精度的提升,更是机器从“工具”向“伙伴”跃迁的关键一步。

决策层,基于大模型技术的突破,百度文心一言、阿里通义千问等通用大模型,为机器人提供了“类人思考”能力。北京通用人工智能研究院与多家机器人公司合作,将具备5-6岁儿童智能水平的“通通3.0”能力赋能到机器人身上,让原本需要人来遥控的机器人逐步拥有自主决策和执行任务的可能。朱松纯指出,通用人工智能的终极目标是能解决无限任务,这正是机器人从“舞台演员”升级为“生活伙伴”的核心前提。这种能力的质变在于:机器人不再被动执行指令,而是能够理解意图、自主规划。然而,我们必须保持清醒——当美国通过芯片法案限制高端算力出口,我们的具身智能大模型是否面临“有身体、没灵魂”的潜在风险?这警示我们:算法与算力,如同鸟之两翼,不可偏废;基础研究与产业应用,如同根与叶,必须并重。

执行层,依托中国完整的制造业产业链,核心零部件国产化率已突破70%,部分关键器件成本更是出现数量级下降。国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊举例,2018年一个关节电机可能需五六万元,现在只要五六百元。绿的谐波的减速器、汇川技术的伺服系统,正在重塑全球机器人供应链格局。更值得关注的是,中国科研界正在“另辟蹊径”——2025年9月中科院自动化所发表了基于脑科学和电脉冲机制的论文,2026年1月智源研究院发表了用传统回归模型实现智能的论文,探索更接近人类大脑工作机制、低算力消耗的智能实现路径。这正是中国科技从“跟随”走向“引领”的标志。

这种“感知-决策-执行”的闭环能力,让中国机器人从“模仿人类动作”升级为“理解人类需求”。银河通用机器人在2026年春晚微电影中展示了令人惊叹的灵巧操作能力——左手盘核桃、右手递水、叠衣服、捡碎玻璃,实现了在真实复杂环境中完成精细“手内操作”。据行业信息,其技术团队此前在机器人灵巧操作顶会CoRL上发表过相关成果,为此次展示奠定了理论基础。高盛在春晚后发布报告指出,春晚机器人表演展现了中国硬件和全身控制的重大进步。这背后,是技术逻辑从“功能实现”向“价值创造”的根本转变,是“以人为本”理念在智能时代的生动实践。

二、 场景驱动:市场需求倒逼的产业进化论

人形机器人的“破圈”,关键在于场景落地。与西方侧重“技术炫技”不同,中国的核心优势在于“应用牵引”——用全球最大、最复杂的消费市场,倒逼技术迭代和产品进化。全国政协委员、中国科学院自动化所研究员赵晓光表示,中国形成了“政产学研用金”六位一体的举国体制优势,研发成果能直接转化成生产力,反过来产业需求又刺激了科技发展,这是一个良性循环。这种“需求侧改革”与“供给侧创新”的双向奔赴,构成了中国机器人产业进化的独特动力。

工业场景中,人形机器人正从“表演”走向“生产力”。据行业观察,2025年已有相当数量的人形机器人在工厂上岗(包括测试验证阶段的部署),它们干的不是工业机器人能干的标准化工作,而是那些枯燥、繁重、以前必须由人来做的柔性工作。众擎机器人创始人赵同阳介绍,当前人形机器人手部精细操作能力尚待提升,但腿足运动能力已相对成熟,在跑腿、巡检、分拣等“干粗活累活”的场景中已有数百万级的市场需求。珞石机器人的NB220系列大负载工业机器人在小米YU7焊装车间实现0.01毫米级高精度视觉检测,其柔性装配技术已替代人工完成精密操作。在比亚迪的电池生产线上,机器人完成了人类难以企及的微米级操作。这不仅是效率的提升,更是制造范式的重构——从“刚性自动化”走向“柔性智能化”,从“人适应机器”走向“机器适应人”。

服务场景中,康力优蓝的“优友”机器人在北京某养老院试点后,老人孤独感降低60%。这一数据背后,是一个深刻的时代命题:当老龄化浪潮汹涌而来,当“空巢老人”成为社会之痛,谁来陪伴、谁来照料?人形机器人给出的,不仅是技术答案,更是社会答案。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员江磊指出,我国人口正朝着老龄化发展,人形机器人是非常好的提供情绪价值、陪伴老人的产品,未来能力更强后,能够真的像管家一样帮扶老人。美丽魔方机器人通过“多模态情感计算”技术,能够感知老人的情绪波动并及时响应,这种“有温度的创新”,不是实验室里的参数竞赛,而是对“人”的深刻理解与尊重。

家庭场景中,需求正在萌发。2026年春晚播出后第二天,天猫平台春晚同款机器人等相关搜索量环比超1200%,数万人将春晚同款机器人加入购物车。美的集团正加速将人形机器人技术应用于家庭服务场景,其副总裁卫昶曾公开表示,公司对打造人形机器人在家庭生活领域的应用、推动其商业化落地具有强烈信心。银河通用机器人展示的“手内操作”能力,均为实时自主决策而非预设程序,标志着中国在“硬件-软件”一体化快速迭代能力上形成了竞争优势。

这些场景的成功验证,揭示了智能时代产业进化的深层逻辑:中国拥有14多亿人口的统一大市场,拥有世界上最复杂的应用场景,这为机器人技术提供了天然的“练兵场”。更重要的是,海量场景产生海量数据,海量数据反哺模型迭代——这种“场景-数据-技术”的正循环,形成了美国有算力、中国有数据、德国有硬件的全球新分工格局。这,才是“换道超车”的底层逻辑,是中国路径的核心优势。

三、 生态协同:中国路径的独特优势与深层逻辑

与欧美“技术驱动”、日本“精密制造”的路径不同,中国的人形机器人发展呈现“生态协同”的独特模式。这种模式的优势,不仅在于“跑得快”,更在于“走得稳”——它体现了新型举国体制的时代转型,也彰显了中国特色社会主义市场经济的制度优势。

政策引导层面,“十五五”规划将“智能机器人”列为战略性新兴产业,工信部出台《人形机器人创新发展行动计划》。2026年2月,工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》。该标准涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大板块,将以往各自为战的软件接口、硬件路线等统一到一张量产、测试、出海协同发展的路线图上,吹响具身智能从奇观炫技迈向规模化市场应用的号角。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓指出,这一标准体系不仅能统一产业的技术规范和评价标准,降低产业链的协同适配成本,还能引导研发资源向核心关键领域聚集,避免低水平的重复研发。杭州率先出台全国首部《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》,以地方立法形式稳定企业预期,为产业发展提供制度保障。这种“政府有为、市场有效”的协同格局,是制度优势转化为创新效能的关键所在。

产学研协同层面,清华大学、哈尔滨工业大学等高校与企业共建实验室。北京通用人工智能研究院、宇树科技、上海交大、中科大等联合发布开源研究成果OMNIXTREME框架,成功让宇树G1机器人学会执行包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态“极限运动”。宇树创始人王兴兴曾指出行业痛点——“机器人强化学习的Scaling Law做得非常不好”,训练新动作每次都要从头开始。OMNIXTREME框架首次打破了“保真度-可扩展性权衡”这一行业难题。这是王兴兴首次与北京通用人工智能研究院合作发表论文,论文及代码已全部开源,标志着中国在机器人运动智能基础研究领域进入“定义问题、输出标准”的新阶段。在武汉,北京通用人工智能研究院与北京大学武汉人工智能研究院合作,在光谷完成518平方公里全域建模,打造全球首个社会领域的大科学装置——大型社会模拟器1.0,为智能社会治理提供创新工具。

产业链整合层面,从核心零部件到整机制造,再到场景应用,中国形成了“上游研发-中游制造-下游应用”的完整闭环。在长三角、粤港澳大湾区等地区,集聚了绿的谐波等核心零部件企业及众多整机企业,形成覆盖人形机器人关键零部件的产业体系。绿的谐波的减速器、元生创新的姿态传感器、飞帛丝的“电子皮肤”、华威科的“灵巧手”等核心部件,正在重塑全球机器人供应链格局。这种全链条能力,使得当国外企业还在实验室验证技术时,中国企业已通过“场景试错”实现商业化落地。

全球格局逆转:研究机构数据显示,2025年全球人形机器人出货量约1.3万台,中国供应商占据绝大多数份额。奥姆迪亚公司报告指出,中国供应商在量产方面树立了标杆。中国市场融资活跃,反观海外,2025年全球多家机器人企业遭遇破产、裁员或业务剥离,包括前波士顿动力工程师创立的Cartwheel Robotics、法国Aldebaran、Rethink Robotics、iRobot等。这种“冰火两重天”的格局,印证了中国路径的独特优势。

然而,我们必须清醒地看到,繁荣之下隐忧犹存。在人形机器人与具身智能标准化年会上,多位专家指出了产业化面临的真实挑战:量产难题——众擎机器人创始人赵同阳指出,行业远未达到真正量产阶段,真正的量产至少要到2030年、实现十万台级别的规模;一致性问题——星动纪元创始人陈建宇指出,胶水涂抹的微小差异就可能导致机器人性能不一致;供应链不成熟——自变量机器人CEO王潜认为,核心零部件供应商可选范围窄、质量尚在探索阶段;数据瓶颈——北京智源人工智能研究院院长王仲远指出,具身智能发展高度依赖高质量真机数据,但目前行业不仅数据稀缺,更缺乏统一标准。此外,在高精度触觉传感器领域、在底层操作系统的自主可控方面,我们依然存在“卡脖子”风险。更深远的问题是:当人形机器人大规模进入服务业,如何应对结构性失业?当机器人具备“情感交互”能力,如何界定隐私边界?当机器取代人类劳动,如何重新定义“人的价值”?这些问题,既是挑战,也是中国为全球机器人治理贡献“中国方案”的历史机遇。

四、 未来展望:从“跟跑并跑”到“领跑定义”的战略跃迁

站在2026年的节点回望,人形机器人的“破圈”只是开端。朱松纯指出,机器人进入家庭一定是一个缓慢的过程,通用人工智能的突破仍是第一道必须迈过的关键门槛。面向未来,要实现从“跟跑并跑”到“领跑定义”的战略跃迁,需要在五个维度同时发力:

一是强化基础研究,筑牢“技术底座”。要加大对具身智能理论、多模态大模型、类脑计算等基础领域的投入,避免“重应用、轻基础”的路径依赖。武汉大学机器人学院教授建议,通过设立各级别的科研项目攻关核心部件,支持整机与零部件企业联合降本。特别是要针对芯片、算法、操作系统等“根技术”,实施长期稳定的支持政策,让科研人员能够“十年磨一剑”。朱松纯强调,通用人工智能决胜的关键是在架构的建立。基础不牢,地动山摇——这是产业发展必须牢记的辩证法。

二是构建标准体系,争夺“话语权”。当前全球机器人标准体系尚未定型,这是中国参与规则制定的窗口期。2026版标准体系的发布只是开始,应由行业协会牵头,联合龙头企业,加快制定人形机器人安全、性能、数据接口等国际标准,推动“中国标准”走向国际。中科慧灵CASBOT灵宝机器人董事长张正涛指出,标准的统一会带来整体成本下降、行业分工协作,减少资金的消耗和无序竞争,对于中国在全球引领人形机器人产业发展极其重要。谁定义了标准,谁就定义了未来;谁掌握了规则,谁就掌握了主动。

三是培育人才生态,夯实“智力基础”。高校应扩大“机器人工程”专业招生规模,企业与院校共建实训基地,同时要重视交叉学科人才的培养——未来的机器人专家,既需要懂机械、电子,也需要懂认知科学、伦理学。朱松纯指出,国家庞大的工科人才储备,众多的工程师与科研人员,为人工智能和机器人技术的发展提供了坚实的人才支撑,成为技术持续突破的重要底气。人才是创新的第一资源,没有一流的人才,就没有一流的产业。

四是前瞻治理伦理,彰显“人文温度”。赵晓光建议,在立法尚不成熟的阶段,优先通过“社会治理”来解决问题:提升公众科学素养,让大众对AI有分辨力;压实技术主体责任,科研人员和企业要评估技术外溢带来的社会风险;管理上建议“先宽后严”,放水养鱼,给技术发展留出试错空间。面对人机情感交互的隐私风险,需要建立数据采集的“知情同意”规范;面对机器决策的伦理困境,需要构建“以人为本”的算法价值观。标委会特别强调安全原则,要求在设计阶段就嵌入人类优先、隐私保护等伦理约束,防止技术滥用风险。技术越发展,越需要人文关怀的引领;智能越强大,越需要价值理性的规约

五是深化全球合作,贡献“中国智慧”。机器人技术是全人类的共同财富,人机关系是面向未来的共同课题。2026年3月,北京人形机器人创新中心携新一代通用机器人平台“具身天工3.0”完成海外首秀,传递了“开放协同、共促发展”的产业理念。智元机器人正式进入德国市场,与全球领先的汽车外饰制造商敏实集团签署战略合作协议,标志着中国人形机器人从“产品出海”升级为“技术标准与解决方案出海”。中国应在开放中创新、在合作中发展,积极参与全球机器人治理,推动建立公平合理的国际规则体系,让机器人技术真正造福全人类。

据专业市场机构预测,到2035年,全球人形机器人出货量预计将增至260万台,因为人工智能模型、灵巧的手部和自我强化学习等因素使机器人能够用于工业、服务业以及最终的家庭角色。但正如朱松纯所言,这个过程一定是缓慢的,需要跨越技术、成本、安全等多道门槛。众擎机器人赵同阳判断,机器人走向C端应用,养老、儿童陪伴是极具价值的场景,实现这些场景可能需要3-5年。

智能时代定义“中国范式”

人形机器人的“破圈”,是中国智造的一个缩影,更是中华民族伟大复兴进程中的时代注脚。它标志着中国正从“制造大国”向“制造强国”迈进,从“技术跟随”向“范式输出”跨越,从“世界工厂”向“创新高地”跃升。

在这条道路上,我们既要保持技术自信——中国有全球最完整的产业链、最大的应用市场、最强的政策执行力;也要正视差距——在基础理论、原始创新、高端器件上仍需久久为功;更要坚守初心——让技术回归服务人的本质,让智能闪耀温暖的光辉。

科技自立自强,不仅是技术的自主可控,更是一个文明体在智能时代,为人类命运共同体贡献的“中国范式”。这种范式的核心,不是技术霸权,而是“以人为本”;不是零和博弈,而是“美美与共”;不是冰冷效率,而是“有温度的智能”。

从银河通用机器人的灵巧操作,到美丽魔方机器人的情感陪伴;从宇树机器人破解强化学习难题,到智元机器人开启全球化新篇章;从工业生产的效率革命,到家庭生活的品质提升——中国人形机器人的“破圈”之旅,正在书写这样一个未来:让技术隐身于服务之后,让智能服务于人的全面发展。这,才是“中国智造”最深层的底色,也是“中国路径”最动人的篇章。

人形机器人终将从“工具”进化为“伙伴”,而中国,正以独特的路径和智慧,引领这场关乎人类未来的文明嬗变。

(作者:陈琼 系全国工商联人工智能委员会委员、中国商业文化研究会副会长兼新技术专业委员会主任、深圳美丽魔方健康投资集团董事局主席)

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