经纬纺机申请CAN节点升级相关专利，可多节点并行升级固件，适用于CAN通信领域_商业

经纬纺机申请CAN节点升级相关专利，可多节点并行升级固件，适用于CAN通信领域

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2026-02-28 10:22:47

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2月28日消息，国家知识产权局信息显示，经纬纺织机械股份有限公司申请一项名为“一种基于CAN总线的多节点并行升级协议设计方法”的专利。申请公布号为CN121579038A，申请号为CN202511730788.6，申请公布日期为2026年2月27日，申请日期为2025年11月24日，发明人侯文杰、李卫国、王轲程，专利代理机构北京高文律师事务所，专利代理师徐江华、赵锐，分类号G06F8/65、G06F13/42。

专利摘要显示，本发明提供一种基于CAN总线的多节点并行升级协议设计方法，包括以下步骤：S1：对固件需要升级的程序文件进行处理，将固件程序分割成页大小，并对每一页进行区分；S2：通过上位机选定需要升级的同类型节点，使其应用跳转Bootloader，进而控制节点进入bootloader程序；S3：对于选定的同类型节点，控制同类型节点擦除Flash；S4：擦除查询，确定同类型节点擦除Flash成功；S5：通过广播命令，对需要升级的同类型节点进行固件程序的页传输；S6：对于传输的固件程序，上位机在每一页传输完毕后都进行页查询；S7：上位机判断没有页传输时，结束本次同类型节点的升级；S8：对于其他需要升级的同类型节点，重复以上步骤S1‑S7。本发明适用于需对多个嵌入式控制节点进行固件更新的场景，尤其在工业控制、汽车电子、智能设备等依赖CAN总线实现数据通信的领域具有广泛应用价值。

天眼查数据显示，经纬纺织机械股份有限公司成立日期1996年3月29日，法定代表人邵明东，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本70413万人民币，实缴资本21919万人民币，注册地址为北京市北京经济技术开发区永昌中路8号。经纬纺织机械股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目280次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息719条，拥有行政许可8个。

经纬纺织机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种提高涡流纺纱线条干均匀度的纺纱方法	发明专利	公布	CN202512040195.3	2025-12-31	CN121556186A	2026-02-24	贾坤、管锦文、范红勇、张玉泽、闫新虎、王兵、方敬兵、汪军
2	一种基于椭圆偏心气室的纺纱机喷气速度平衡方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511827183.9	2025-12-05	CN121279196A	2026-01-06	季霞、谢轩豪、贾坤、管锦文、范红勇、闫新虎、吴迪、刘延玲
3	一种可纺制结构致密纱线的喷气涡流纺涡流管	发明专利	公布	CN202511794973.1	2025-12-02	CN121496618A	2026-02-10	裴泽光、贾坤、管锦文、范红勇、闫新虎、吴迪、金凯、王泳智
4	一种低落纤的喷气涡流纺引纱锥体及喷嘴装置	发明专利	公布	CN202511794974.6	2025-12-02	CN121519210A	2026-02-13	裴泽光、贾坤、范红勇、管锦文、闫新虎、吴迪、王泳智、金凯
5	一种可自适应接触压力的络筒机的控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511776768.2	2025-11-28	CN121292206A	2026-01-09	张建、刘铁、张佳佳、高春燕、张大柱、王心悦、王浩、彭希聪
6	一种圆柱形空筒管自动供料装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511764538.4	2025-11-27	CN121317450A	2026-01-13	张文祉、朱亮、陈娟、戴传、商军
7	一种自动络筒机的筒纱找头方法、系统及自动络筒机	发明专利	公布	CN202511763055.2	2025-11-27	CN121470290A	2026-02-06	张建、王心悦、高春燕、张大柱、张佳佳、王浩
8	一种基于Android的Modbus协议栈实现的UI界面控制方法	发明专利	公布	CN202511755466.7	2025-11-26	CN121585573A	2026-02-27	侯文杰、李卫国、王轲程、刘延玲
9	一种基于CAN总线的多节点并行升级协议设计方法	发明专利	公布	CN202511730788.6	2025-11-24	CN121579038A	2026-02-27	侯文杰、李卫国、王轲程
10	一种超粗纤度纱线自适应截断装置及纱线生产设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511701661.1	2025-11-19	CN121321384A	2026-01-13	颜宇超、张文祉、王德江、陈娟、杨伊宁
11	一种多品种自动络筒机管纱智能供给方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511686494.8	2025-11-18	CN121292209A	2026-01-09	张建、刘铁、王浩、刘延玲、王心悦、高春燕、张大柱、张佳佳、彭希聪
12	工业丝智能化并纱机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511619030.5	2025-11-06	CN121321292A	2026-01-13	张文祉、蒋向阳、李俊、高源、朱亮、颜宇超
13	一种棉条全自动接头装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511597724.3	2025-11-04	CN121295412A	2026-01-09	范红勇、刘刚、奚洋、李文健、刘延玲
14	一种棉条全自动巡检与接头设备及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511597720.5	2025-11-04	CN121344824A	2026-01-16	刘刚、奚洋、李文健、刘延玲
15	多股纱线膨化机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511581842.5	2025-10-31	CN121321305A	2026-01-13	张文祉、蒋向阳、李俊、高源、周寅、王德江
16	一种粗丝加捻张力控制装置	发明专利	公布	CN202511562149.3	2025-10-29	CN121538771A	2026-02-17	张龙飞、王亦海、张丕华、张明、刘娅娥、王磊
17	一种适配捻线机的专用除静电装置、工作方法及其安装方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511415637.1	2025-09-30	CN121334955A	2026-01-13	聂俭、艾灿灿、陈永、肖守勤、吴磊、张丕华、张明、朱建国、望金鹏、沈伟琪、刘西龙
18	一种提高自动络筒机清纱工作效率的方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511375584.5	2025-09-25	CN121201917A	2025-12-26	张建、刘铁、王心悦、高春燕、张大柱、张佳佳、高丽佳、王浩、彭希聪
19	一种基于能量损耗差确定管道最优结构的方法和系统	发明专利	授权	CN202511262136.4	2025-09-05	CN121093848B	2026-02-17	季霞、谢轩豪、管锦文、贾坤、范红勇、闫新虎
20	一种基于并粗联实现小车循环充电的方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511090485.2	2025-08-05	CN120933517A	2025-11-11	范红勇、李文健、奚洋、魏威、刘刚
21	基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法	发明专利	公布	CN202511003951.9	2025-07-21	CN120783135A	2025-10-14	李睿敏、贾坤、任小文、杨昶
22	捻线机的导纱钩自动翻转机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510945723.7	2025-07-09	CN120738812A	2025-10-03	艾灿灿、张丕华、肖守勤、张明、吴磊
23	一种细纱机双主轴同步启停与转速动态修正控制系统	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510463966.7	2025-04-14	CN120099681A	2025-06-06	杜宗宗、邓靖、叶景、刘志峰、宋臣、田雅萍、樊亚娟
24	一种环锭细纱机用锭子	实用新型	授权	CN202520368442.5	2025-03-05	CN223837662U	2026-01-27	王少伟、邓靖、王亮、朱红伟
25	一种环锭细纱机集体落纱控制系统与控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510197160.8	2025-02-21	CN119843402A	2025-04-18	杜宗宗、叶景、宋臣、田雅萍、樊亚娟
26	集成式内纱张力器与匀捻器装置	实用新型	授权	CN202423120984.5	2024-12-18	CN223496741U	2025-10-31	李东海、潘松、王磊、张焕军
27	一种转杯纺纱机的断纱感应器	实用新型	授权	CN202423057059.2	2024-12-11	CN223535319U	2025-11-11	杜康、刘文敬、王洁、杨丕勇、苏伟、雷晓民、刘恒、贾学林
28	络筒机络筒的控制系统、方法、装置、设备及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411791447.5	2024-12-06	CN119389880A	2025-02-07	张佳佳、张建、高春燕、张大柱、王心悦
29	紧凑的捻线工位结构及垂直超喂机构	实用新型	授权	CN202422780251.8	2024-11-14	CN223386308U	2025-09-26	閤宇辉、张明、张明、张丕华
30	一种棉条厚度检测装置	实用新型	授权	CN202422655022.3	2024-11-01	CN223307543U	2025-09-05	于亚坤、李增润、刘昂、刘原慧、高丽佳
31	一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411303651.8	2024-09-19	CN119250428A	2025-01-03	范红勇、奚洋、刘刚、李文健、魏威、刘延玲、杨康康
32	一种母子车行驶过程中的输送定位方法、设备、介质及产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411303535.6	2024-09-19	CN119247951A	2025-01-03	刘铁、李文健、魏威、奚洋、刘刚、刘延玲、杨康康
33	一种全流程制动输送控制方法、系统、设备、介质及产品	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411303533.7	2024-09-19	CN119247950A	2025-01-03	杨立家、魏威、李文健、刘刚、奚洋、刘延玲、杨康康
34	一种高稳定性易加工的细纱机龙筋	实用新型	授权	CN202422285293.4	2024-09-19	CN223074339U	2025-07-08	乔智勇、邓靖、王建根、王磊、段建芳、谈叡、郭金燕、刘凯、侯俊花
35	一种输送线及其棉条筒输送系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411080318.5	2024-08-08	CN118597703A	2024-09-06	请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
36	一种子母车配合转运装置	发明专利	公布	CN202411082960.7	2024-08-08	CN118833579A	2024-10-25	请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
37	一种输送线及其棉条筒输送系统	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510305369.1	2024-08-08	CN120328064A	2025-07-18	请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
38	自动化送纱机构	实用新型	授权	CN202421837044.5	2024-07-31	CN222892839U	2025-05-23	肖守勤、聂俭、张丕华、张明、张明、艾灿灿、吕卿青
39	玻纤捻线机的自动化上纱装置及玻纤捻线机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411042849.5	2024-07-31	CN121451338A	2026-02-03	肖守勤、聂俭、张丕华、张明、张明、艾灿灿、吕卿青
40	一种共用X轴取放隔板的方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410935493.1	2024-07-12	CN118700150A	2024-09-27	管锦文、贾坤、范红勇、李文健、魏威、奚阳、刘刚
41	一种带拽紧功能的编织袋自动缝口装置	实用新型	授权	CN202421378492.3	2024-06-17	CN222730072U	2025-04-08	张振超、殷启恩、袁冬明、侯辉
42	一种带滚筒筒纱翻转装置	实用新型	授权	CN202421378204.4	2024-06-17	CN222808382U	2025-04-29	侯辉、张振超、袁冬明、殷启恩
43	一种纸管喷码贴标机	实用新型	授权	CN202421202458.0	2024-05-29	CN222522305U	2025-02-25	管锦文
44	一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质	发明专利	专利申请权、专利权的转移、授权、公布	CN202410671274.7	2024-05-28	CN118651667B	2025-02-18	李文健、贾坤、范红勇、魏威、刘刚、奚洋
45	一种筒纱覆膜机	实用新型	授权	CN202421180379.4	2024-05-28	CN222808437U	2025-04-29	彭伟、王华、袁冬明、殷启恩
46	一种转杯纺纱机的纺纱器自动开合装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410649100.0	2024-05-23	CN118422389A	2024-08-02	刘文敬、杜康、杨丕勇、王洁
47	一种环锭细纱机导纱板翻转机构	实用新型	授权	CN202421128589.9	2024-05-22	CN222476874U	2025-02-14	王磊、郭艳、刘凯、张肇娟、谈叡、韩伟、韩志强、任宇飞
48	一种细纱机中罗拉用分段牵伸传动装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410535447.2	2024-04-30	CN118223161A	2024-06-21	侯小东、郭沁生、刘凯、韩伟、王磊、任宇飞、乔智勇、侯俊花、曹晓林、韩志强、曹琴英、李嘉琦、郝鑫涛、韦金平、张肇娟、谈叡、郭金燕、段建芳、李朋
49	条并卷机牵伸皮辊支架	实用新型	授权、公布	CN202420940042.2	2024-04-30	CN222251176U	2024-12-27	段玲梅、张海智、申永生、孙东生、范忠勇
50	一种细纱机中罗拉用分段牵伸传动装置	实用新型	授权	CN202420929281.8	2024-04-30	CN222715524U	2025-04-04	侯小东、郭沁生、刘凯、韩伟、王磊、任宇飞、乔智勇、侯俊花、曹晓林、韩志强、曹琴英、李嘉琦、郝鑫涛、韦金平、张肇娟、谈叡、郭金燕、段建芳、李朋

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经纬纺机申请CAN节点升级相关专利，可多节点并行升级固件，适用于CAN通信领域

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