1月12日,具身智能公司自变量机器人宣布近期完成10亿元A++轮融资。由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等投资机构及地方平台联合投资。
目前,自变量已先后获得美团、阿里和字节跳动三家互联网大厂的押注。此前2025年9月初的A+轮投资中,阿里云领投了自变量的近10亿元融资。自变量2025年5月完成的A轮融资中,则是由美团战投领投、美团龙珠跟投。
和赛道上一些人形机器人硬件公司不同,自变量靠具身智能模型起家。公司方面在不同场合提出,具身智能基础模型是独立于大语言模型、多模态模型等虚拟世界基础模型的物理世界的基础模型。其核心是让机器人能够具备实时处理非结构化、动态及随机任务的能力。
在解决具身智能模型数据瓶颈问题上,自变量大规模依赖真机强化学习。该公司创始人兼CEO王潜在2025年11月底的一场论坛上表示,外界对“数据规模”可能存在一些误解,第一反应往往是“大力出奇迹”。但单纯堆数据规模未必能带来理想结果,只有更高质量的数据才能实现突破。数据质量优先于数据总量,这也是为什么自变量坚持以物理世界真实数据为主的原因。
据公司方面介绍,自变量自研了遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备,还搭建了模型驱动的数据管线,通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节获取规模化的高质量数据。
自变量成立初期,在硬件层面的投入较少。意识到“软硬件结合”的必要性之后,该公司下场自研本体,并在2025年8月发布轮式双臂仿人形机器人“量子2号”。王潜曾表示,机器人硬件供应商的产品,与具身智能模型的适配程度不够,不如自己下场做硬件。而且,和软件的技术难度相比,轮式底盘的机器人本体没那么难做。
对于硬件研发进展,自变量称公司实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配,促成了整机成本的大幅下降。
在国内,类似于自变量这样的具身智能模型公司收获资本的青睐。银河通用、千寻智能、它石智航等同类玩家此前也获得了数亿元乃至数十亿元的单轮次融资,公司估值随之水涨船高。其中,银河通用当前估值已达30亿美元(约211亿元人民币)。对比公开信息看,这是目前估值最高的一家中国具身智能公司。自变量未披露A++轮融资后的估值情况。
采写:南都N视频记者 杨柳