本报讯 （记者袁传玺）9月22日至25日，地平线“HSD先锋体验日”在北京落地，这也是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后，HSD再次迎来大规模媒体体验。本次活动上，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车在活动现场亮相。在繁忙的北京城区，HSD新版本基于“一段式端到端+强化学习”领先架构，刷新城区辅助驾驶的能力上限，带来丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。

“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑。自研BPU®架构历经三代进化，超越摩尔定律，计算性能实现十年超1000倍的提升，助力征程6P成为集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”。再加上软硬协同的系统性优势，让HSD成为“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板产品。

在近期持续的全国多城体验中，HSD展现出超惊艳的持续自我进化。通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，HSD增强了场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景。

地平线创始人兼CEO余凯表示：“高标准品位是产品核心竞争力，这不仅体现在HMI设计和算法创新上，也体现在丝丝入扣的工程和系统基本功。”HSD通过简洁统一的端到端设计，杜绝非必要的兜底，确保不同城市、不同场景下用户获得全场景一致的驾驶体验。

作为全球首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月正式上市。这款车型不仅集成了地平线最新城区辅助驾驶技术，也彰显出星途品牌在高端车型智能化方面的领先布局。

地平线HSD版本重磅升级后，已完成京、沪、广、深等地的泛化实测。面对各具特色的城市路网规划和迥然不同的交通状况，HSD带来了一致的丝滑拟人体验，在试乘试驾中反响强烈。

随着星途ET5即将推向市场，地平线HSD商业化步伐加速，将于今年底进入大规模量产阶段。此外，HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。未来3年-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”，让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景辅助驾驶体验。

（编辑 郭之宸）