在工业智能领域书写工匠答卷

沈顺喜：借爬壁机器人攀科技高峰

沈顺喜（左）和同事调控智能机器人。

福建永越智能科技股份有限公司的实验基地里，陈列着一台能在垂直壁面灵活作业的爬壁机器人。“目前业内都是手动遥控人机交互作业，我们研发的立面导航模块让它能够自主智能作业，填补了行业空白。”带领团队攻克这项技术难关的永越智能研发技术总监、高级工程师沈顺喜说道。

沈顺喜是2025年“福州工匠”，从特种设备到智能机器人，从实验室研发到校企共育，他用20多年的坚守，在工业智能领域写下属于工匠的答卷。

瞄准行业痛点

创新拓路前行

沈顺喜毕业于福建工程学院（现为福建理工大学）电气工程与自动化专业，他的研发生涯围绕着特种设备、特种机器人、工业自动化等核心领域展开，每一项成果都紧扣产业升级的迫切需求。

在汽车喷涂作业领域，传统人工操作效率低下且存在安全隐患。沈顺喜带领团队扎根车间反复调试，成功研发出喷涂机器人系统集成方案，将喷涂精度控制在毫米级，使生产效率提升3倍以上，应用于福建奔驰、东风汽车、比亚迪等知名车企的生产线。

在特种机器人领域，沈顺喜主导开发的磁吸式爬壁机器人，能适应不同材质壁面的检测、打磨需求，相关研发成果已在马尾造船厂、福安造船厂、中船北海造船厂等企业应用，客户验收满意度100%，后续将广泛应用于船舶、石油储罐、电力风电塔筒等运维场景。

“爬壁机器人可以将工人从高危险、高污染的恶劣环境中解放出来，提高作业效率，减少环境污染，助力产业数智化绿色发展。”在研发过程中，沈顺喜带领团队创新性采用模块化设计和功能性集成模式，以爬壁机器人为核心，构建高压水除锈机器人、喷涂机器人、喷砂回收机器人、清洗机器人、检测机器人、焊接机器人等机器人家族，满足个性化应用场景需求。同时，推动产品迭代升级，研制多功能一体化机器人，实现机器人由单一技能向清洗、磨刨、喷涂、检测等多功能、全链条的技术延伸。

比如，磨刨喷涂一体化攀爬机器人集无损检测、打磨、除锈、喷涂、清洗等功能于一体，实现“一次攀爬、全程作业”。“它的高均匀性喷涂和喷砂回收技术，填补了国内技术空白。”沈顺喜说。

深耕科技前沿

研制人形机器人

为激发团队创新活力，沈顺喜每周组织技术复盘会，鼓励大家围绕实际应用中的痛点畅所欲言。有一次，团队在爬壁机器人磁力稳定性测试中反复受挫，连续两周没有突破。沈顺喜带着大家查找国外同类产品文献，对比分析20余组测试数据，最终找到磁场配置的关键问题。

为了实现资源互补、协同创新，沈顺喜带领团队与中国科学院海西研究院联合建立“先进制造装备所合作单位”，开发特种机器人；与福州大学联合建立“智能机器人联合实验室”，开发模块化磨抛喷涂机器人和多功能实验室服务机器人。

沈顺喜还参与制定了T/CIET 1214-2025《磁吸式爬壁机器人》行业标准。该标准已于今年4月23日发布实施。

截至目前，沈顺喜已发表专业论文10余篇，带领科研团队为企业取得120余项专利及高新、专精特新、知识产权优势企业等荣誉资质；完成喷涂机器人系统集成研发、特种爬壁机器人开发、高压氢能装备设计与制造、智能水务专家系统搭建等，先后主持多个省级科研项目，累计获科研补助545万元。

记者在永越智能公司门口见到了一台多功能实验室服务机器人。“它可通过视觉识别做实验的瓶子，在实验室里帮人们做实验，可在危险、有毒的实验环境中派上大用场。”沈顺喜说，这台机器人已在福州市环境监测中心站试用了一段时间，这次运回来是打算进行迭代升级，改成人形，单臂变双臂，可以拧瓶盖。

研制人形机器人，或将成为沈顺喜啃下的又一块“硬骨头”。（记者 关志杰/文 郑帅/摄）