不断进化的机器人在探索稀疏地形方面取得了令人瞩目的新突破。这些机器人通过集成先进的传感器、人工智能算法和自我学习能力，能够自主适应各种复杂环境。它们不仅具备了更高的移动灵活性，如模仿生物的多足行走方式，以适应崎岖不平的地形；还拥有强大的数据分析与处理能力，可以实时分析地形数据，规划最优路径。此外，这些机器人还能通过深度学习技术，不断从每次任务中学习并优化自身性能，提高在未知或恶劣环境下的生存能力和工作效率。这一系列技术进步使得机器人能够在偏远地区进行资源勘探、环境监测等任务，极大地拓展了人类活动的边界。

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了BeamDojo强化学习框架。该框架能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。宇树旗下人形机器人G1可以在这种框架下克服更多危险地形，轻松走过平衡木、梅花桩等面积狭小约20厘米宽、间距不一的踏脚石。即使背负6千克重物并遭受外力干扰时，G1也能成功完成任务。

BeamDojo框架采用两阶段强化学习训练策略，提高机器人的学习效率。第一阶段在平地上进行训练，同时接收目标任务地形的感知信息；第二阶段则切换至实际任务地形中进行策略优化。此外，研究团队为多边形脚掌设计了基于采样的落脚点奖励机制，并采用了“双评价器”架构，以平衡密集移动奖励和稀疏落脚点奖励之间的学习过程，鼓励机器人最大化脚与安全立足点的重叠，从而提升地形感知能力。框架还搭载了基于激光雷达的高程地图系统，实现在真实世界的部署，并在模拟训练中融入域随机化，使机器人能够实时感知地形细节。G1展示了零样本泛化能力，尽管在训练过程中未接触过稀疏地形与平衡木，但对各类稀疏落脚点地形的成功率高达80%。

近日，宇树科技发布了G1机器人多段行走视频，包括跳舞、遛机器人狗、逛街等场景。流畅的舞姿源自算法升级，宇树科技表示，“你想和Unitree G1一起跳什么舞蹈？算法升级，任意舞蹈任意学。”宇树科技CEO王兴兴表示，AI驱动下的机器人技术每天都在快速进步，预计到2025年年底前，AI人形机器人将达到一个新的量级。如果顺利的话，基础的服务业或工业应用将在未来一两年内推广起来，但家用机器人可能会稍微慢一些，因为对安全性的要求更高。

2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人在京东官方旗舰店上架销售，其中H1售价65万元，预计60天交货；G1售价9.9万元，预计45天交货。目前这两款产品已从京东平台下架，主要原因是存量不足。据报道，宇树科技的一位负责人称，未来四足机器人价格可能降至三四千人民币，真正进入消费级时代。不过，目前四足机器人售价约为1万人民币，对于普通消费者来说仍然偏高。