Robotaxi发生首起碰撞事故,马斯克真的走对路了吗?
创始人
2025-07-09 22:01:58
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Robotaxi 发生首起碰撞事故,这一事件引发了广泛关注。马斯克所倡导的自动驾驶技术在发展过程中遭遇了现实的考验。一方面,这起事故让人们对 Robotaxi 的安全性产生了疑虑,质疑其是否真的如宣传般成熟可靠。另一方面,也不能因这一起事故就完全否定自动驾驶技术的未来。马斯克一直致力于推动自动驾驶的发展,他的理念和努力为该领域带来了巨大的变革。此次事故或许只是技术发展道路上的一个小插曲,我们应客观看待,继续鼓励创新,以推动自动驾驶技术不断向前发展,看马斯克是否真的走对了路,还需时间来检验。


近日,特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀启动的自动驾驶出租车(Robotaxi)试运营项目曝出首起公开碰撞事故。


科技博主“DirtyTesla”发布的视频显示,一辆特斯拉Robotaxi在结束行程后,突然在无控制状态下自行加速并偏转方向,擦碰到一辆静止车辆。


目前,监管机构已要求特斯拉解释相关操作逻辑与技术细节。


事故虽未造成人员伤亡,但由于其出现在Robotaxi测试期间,正在演变成对特斯拉技术路线,即“纯视觉”自动驾驶方案的拷问。


近年来,马斯克多次否认对激光雷达和毫米波雷达的需求,强调“只靠摄像头和数据训练”就能通往L4级别自动驾驶。但从光线不足环境下的识别失效,到试运营过程中频繁出现的误判刹车、路线错误乃至碰撞,都凸显出“纯视觉”方案在现实场景下的不稳定性。


特斯拉Robotaxi发生首起碰撞事故,监管部门启动调查


特斯拉Robotaxi的首起碰撞事故近日被曝光。该项目于6月22日在奥斯汀正式启动试运营。


据特斯拉FSD用户、博主“DirtyTesla”描述,当时他乘坐一辆全自动驾驶的Model Y测试车前往一家披萨店,车辆多次尝试驶入该店停车场失败后,停在了入口旁。他下车后拍摄的视频显示,车辆在无人操作的情况下突然自行转动方向盘,径直驶向旁边停放的一辆丰田凯美瑞,轮胎轻微擦碰了对方车门后,特斯拉自动停车并亮起危险警示灯。


这条视频于6月24日发布到网上。目前,特斯拉官方尚未就此作出回应。尽管该起剐蹭未构成严重后果,但因其出现在Robotaxi测试期间,且全程由公众清晰记录,其象征意义远大于损失本身。


不仅如此,受邀试乘用户也记录了多起有关特斯拉Robotaxi的运行异常事件,包括:


一辆Robotaxi在左转过程中驶入对向车道,逆行长达数秒;


多起“幽灵刹车”事件:车辆无明显障碍时急停,导致乘客物品洒落;


错误识别下客位置,车辆停在车道中央或红绿灯前强制结束行程;


有测试者在30英里限速区内记录到Robotaxi以近40英里/时行驶。


对此,特斯拉方面始终未披露运营数据,也未主动公布FSD的接管频率或具体故障日志。


这种“不解释、不回应”的态度,正在加剧监管机构与公众的担忧。


撞车事故发生后,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经迅速介入。据路透社报道,NHTSA已向特斯拉发出正式的信息要求函,要求公司提交事发车辆在碰撞发生时的感知逻辑、控制决策链、异常响应机制,以及Robotaxi当前版本系统的整体运行评估框架。


NHTSA表示,他们正在“基于潜在系统性缺陷”的评估框架下进行信息收集,并将决定是否采取进一步监管行动。


“纯视觉”技术受质疑,“只靠摄像头”真的够吗?


这起Robotaxi碰撞事故,也将特斯拉长期坚持的“纯视觉”自动驾驶技术路线拉到了聚光灯下。


早在2021年,马斯克在接受媒体采访时就声称:“自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感知方式驾驶汽车,人依靠眼睛和智力驾驶汽车,自动驾驶汽车也应当这样。


马斯克认为,道路和交通规则本身是基于人类视觉设计的,纯视觉方案能最贴近人类驾驶习惯,是通向完全自动驾驶的“第一性原理”。他多次批评激光雷达是“错误的解决方案”,称其在复杂道路环境中效率低下,而视觉系统结合生物神经网络才是最优解。


然而,此次的Robotaxi碰撞事故可谓给了马斯克一记响亮的耳光,因为涉事车辆在光线不佳、空间狭窄的停车场内未能识别贴近车身的静止障碍物,也未触发任何紧急制动或预警行为。


业内专家普遍认为,这正是纯视觉感知系统在“近距离、低对比度、弱光环境”下的典型失效场景。有论文指出,弱光条件会严重影响视觉传感器的性能,降低图像质量和目标检测性能,并可能导致预期功能安全性问题。


德国汉诺威中型企业应用技术大学汽车经济学讲师弗兰克·施沃佩在接受媒体采访时直言不讳地指出:“在我看来,这个项目还不成熟,尤其是它的自动驾驶技术仅基于摄像头。”他强调,配备激光雷达和雷达传感器的车辆虽然更贵,但也更安全。


激光雷达(光探测和测距)使用激光创建汽车周围环境的精确3D地图,提供一层冗余,即使在摄像头可能难以应对的环境下也能正常工作,例如黑暗或强光直射。在2024年12月的理想AI Talk对话节目中,理想汽车CEO李想就被问及“特斯拉没有用激光雷达,你们为什么要用”时,他坦言,保留激光雷达是为了安全。


特斯拉使用8个500万像素摄像头作为其系统的主要传感器,分辨率远低于苹果iPhone 16上的4800万像素系统。这些摄像头价格低廉,在强光和弱光条件下表现不佳。对此,马斯克在特斯拉4月22日的电话会议上矢口否认,但特斯拉长期批评者丹·奥多德在测试中发现,FSD在直面阳光时会直接“宕机”。


有业内人士指出,纯视觉的核心逻辑是“大模型+大数据”——通过数百万辆车收集训练数据,不断纠偏算法。


卡内基梅隆大学工程学教授拉杰·拉杰库马尔(Raj Rajkumar)在接受外媒采访时表示,“要处理摄像头数据,必须使用AI和机器学习,”拉杰库马尔说道。“但幻觉是AI运作方式中不可或缺的一部分,一旦出现幻觉,就会出现错误,因此,在很长一段时间内,单纯依靠摄像头的解决方案是不够的。”


与特斯拉坚守“纯视觉”技术路线不同,谷歌旗下的Waymo和亚马逊旗下的Zoox均采用了“双管齐下”的策略,旗下车辆配备了全套传感器,包括摄像头、雷达,以及最重要的激光雷达。


正如Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana所说,他们的目标是“取代人类”,这就需要一个视觉“优于人类”的系统,而不仅仅是模仿人类。


一位自动驾驶行业的高管在接受媒体采访时表示,从当前结果看,特斯拉水平就是Waymo 3年前的水平。


本文来自微信公众号:每经头条 (ID:nbdtoutiao),记者:岳楚鹏,编辑:金冥羽、兰素英、杜恒峰,校对:陈柯名

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