近日，成立仅2年的北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）宣布正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元新一轮融资，叠加2023年6月获得的种子轮融资、2024年6月获得的7亿元天使轮融资、2024年11月获得的5亿元战略轮融资，累计融资超24亿元。

今年将开百家机器人零售店

“I saw Galbot, that’s really cool.”这是今年年初英伟达北京晚宴上黄仁勋跟王鹤见面的第一句话。

去年6月，身高173cm、体重85kg的首代具身大模型机器人Galbot （G1）正式发布，它的躯体采用双臂、折叠、轮式底盘的结构，这也是银河通用成立一年后发布的首款产品。不久之后的世界机器人大会上，Galbot就在现场展示了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子的真机演示，也是在为应用场景的落地进行铺垫。

“今年我们再谈具身智能时，一个很重要的目标就是要推动其产业化落地，这样具身智能才能真正走向产业化，创造新的生产力。”北京大学计算机学院助理教授、银河通用创始人兼首席技术官王鹤说。在他看来，人形机器人领域正掀起一场从运动时代迈向生产力时代的变革，银河通用在机器人的应用场景上进行了许多尝试。

哪些场景更适合机器人Galbot？透过银河通用在世界机器人大会上的真机演示视频，可以看到机器人Galbot接到“任务”后用“视觉”锁定货架，右手的吸盘准确抓取起药品，转身放置到身侧的灰色塑料筐中，几个来回取完所有物品，再把装满药品的塑料筐放置到传输带上，整套动作一气呵成。

据介绍，在商品种类繁杂、密集堆叠的货架场景中，机器人Galbot不需要对每种商品单独调参，就可以精准的抓取软袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包装等商品。这也意味着，工业、物流场景中的料箱运转、物品分拣，药店、零售场景中的取货、送货、补货、盘点，都可以用机器人Galbot取代人工。

今年3月，机器人Galbot开始在50平方米的无人店铺内进行24小时“上岗打工”，执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程。银河通用在6月23日给出的数据显示，目前，北京已有近十家门店实现部署和常态化运营，今年内有望在全国投入使用百家门店。

合成数据“喂”出高性能模型

今年预计开店百家，银河通用的商业化落地为何如此快？

合成数据是银河通用及其机器人Galbot快速进化的技术关键。今年5月，王鹤入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区榜单，入选理由强调王鹤用合成数据开发了首个端到端具身抓取基础大模型，突破数据和泛化瓶颈，有望促进通用具身机器人走向规模商业化。

“互联网上的人类劳动视频虽带有‘动作’，却是人体动作，与机器人关节约束、运动学完全不匹配，且缺乏精确 3D 轨迹标注；即便勉强提取，也混杂了摄像机运动与人体运动，误差难以校正。”王鹤在接受腾讯科技采访时强调，高精物理仿真和物理渲染的合成数据是现阶段信息量最丰富的数据。

在王鹤看来，现有数据不足以支持通用机器人的发展，二维视觉模型最大的特点是很难泛化，譬如黑房间的训练换到白房间就要重来，三维合成数据能够提供几何信息，不受光照、纹理或颜色等因素的影响，这样的数据还可以大规模生成，用于测试真实世界的物体。

“我们是专注做了九年，才能有今天合成数据基底。”王鹤介绍，依托高比例的精确合成数据，自己就更聚焦于自动化抓取、放置等动作的产品级落地，“对于桌面级抓取、货架级抓取，能做到90%以上的成功率，才能搬到用户或访客面前演示，最终会做到100%成功，直接能当产品用。”

能够实现抓取、放、移动的机器人Galbot有多大市场？在他看来，在零售前置仓、车企分拣配料系统等场景中，“抓-放-移动”式作业需求极为庞大，仅工业分拣一项，潜在出货量就可达数十万台，而全球工业机器人年出货量也不过数十万台，未来银河通用还会不断推出越来越高技能的人形机器人。

具身智能掀起融资风暴

两年“吸金”超24亿元的银河通用，也是具身机器人赛道融资热的缩影。

今年3月，智元机器人被披露完成B轮融资，此次融资由腾讯领投，并计划以150亿元的估值继续寻求新一轮融资；不久之前，宇树科技被披露完成C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，此轮融资募资规模约7亿元人民币，融后公司估值达到约120亿元人民币。

在智元机器人、宇树科技等行业“顶流”之外，全国各地都涌现出一批融资科创企业，譬如上海的优理奇智能、开普勒探索、傲意科技董事长兼CEO倪华良，北京的加速进化、智在无界，四川的具身人形机器人科技等，其中，优理奇智能、加速进化、此次完成融资超亿元，傲意科技、智在无界、具身人形机器人科技完成融资数千万元。

除了人形机器人赛道，医疗机器人、工业机器人也出现大批融资。其中，医疗机器人有术之道医疗、柳叶刀机器人、康多机器人、凯瑞医疗、安视睿医疗，工业机器人有拿下3亿元B+轮的欣奕华，获得1亿元C轮融资天太机器人，以及法奥意威、浙江钱江机器人等。

被投资的初创企业们，也在投资其他企业。譬如，银河通用出资与博世中国旗下博原资本联合成立博银合创，研发灵巧型机器人，推进具身人工智能在工业端的规模化落地；智元机器人出资与蓝思科技、东阳光、富临精工、大丰实业等企业联合成立多家子公司，并以投资入股形式参与灵初智能、希尔机器人、灵猴机器人等公司。

资本热涌之下，是否有泡沫化的危机？“我一直在讲，目前有这么大的资金投入到机器人领域，一定有企业会遇到失败、有企业会生长出来，这是很正常的竞争关系，如果我们的认知达不到这点，我们也可能失败。”傲意科技董事长兼CEO倪华良强调，机器人领域将会涌现很多技术，而技术本身永远不会浪费。

文｜记者 许张超

图｜受访者提供