据IPO早知道消息：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（“51WORLD”）于2024年11月29日正式向港交所递交申请资料，拟主板挂牌上市，联席保荐人：中金公司、华泰国际。这意味着，51WORLD成为又一家以18C章程冲刺港交所的特专科技公司。之前，51WORLD曾两度考虑在境内交易所挂牌上市——2020年12月，51WORLD就科创板上市向中国证监会北京局做出上市辅导备案；后又于2023年12月就北交所上市向中国证监会北京局做出上市辅导备案。

这次招股说明书信息量巨大，可以作为全面了解中国数字孪生行业市场的参考资料，对业内人士亦具备参考价值。

51WORLD是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，是中国数字孪生行业的引领者。51WORLD已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力。51WORLD的目标是为包括企业、消费者及开发者在内的生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案，并与彼等合作共同打造一个真实、完整且恒久的「数字孪生地球」，最终让现实世界更加高效、安全与美好，并为人们提供全新视角及技术以认识及改善我们的世界。51WORLD将此计划称为「地球克隆计划」。

51WORLD于2015年2月成立。旨在建立一个与现实世界1:1的数字孪生场景，最终提升现实世界的效率、安全及质量。51WORLD认为地球克隆可拆解为五类要素（即建筑、道路、植被、水域及地形）及五个阶段（即静态世界、动态世界、半仿真世界、全模拟仿真世界、及数字孪生世界）。这和行业内很多主流的观点有相似之处。

51WORLD引用弗若斯特沙利文的资料，该公司多个指标行业排名第一（部分）：

• 2023年数字孪生行业中收入排名第一；
• 我们为中国数字孪生行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司；
• 我们为行业唯一能够提供一站式数字孪生解决方案的公司。

51WORLD拥有三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），并在该三个业务线均推出商业化产品及解决方案。自成立以来，向横跨19个国家及地区超过1,000家的企业客户提供产品及解决方案。

51WORLD的三项重要数字孪生技术方面均处于领先地位：•

• 3D图形。我们在行业内率先采用一系列创新方法处理融合多源异构空间数据，形成完整的多源异构数据融合技术系统，以取得更显著的系统技术优势。我们能在中国首先实现一键生成全要素场景，实现大规模数字孪生体的编码及映像能力，并具备城市群级别数字孪生场景的实时调度能力。
• 模拟仿真。我们已积累全链条的模拟仿真技术链，并为数字孪生行业中唯一能够提供全栈模拟仿真相关解决方案的公司。我们的模拟仿真技术应用广泛，如智能驾驶、智能交通、工程系统、自然环境、事件紧急应变及其他广泛应用场景，于中国拥有广泛的模拟仿真技术及模拟仿真应用的覆盖率。
• 人工智能。我们可利用虚拟场景生成的数据不断训练人工智能，迭加拓展模拟仿真能力，有助于加快人工智能算法的迭代及应用成熟，形成「AI训练场」。我们已引进人工智能辅助识别、自动辨别校正功能，大大提高数字孪生底座的建构效率并降低成本。另外，我们支持云端实时场景生成。

51WORLD拥有148项软件版权和110项有效授权专利，在知识产权数量方面领先软件行业。

申请版本文件显示2021年收入1.26107亿元人民币，毛利0.82163亿元人民币，毛利率65.2%；2022年收入1.69977亿元人民币，毛利1.10406亿元，毛利率65%；2023年收入2.56302亿元人民币，毛利1.39022亿元人民币，毛利率54.2%。

申请资料排在第一位和第二位的技术词汇分别是：

• 3DGS：用于实时辐射场渲染的3D高斯分割，一种基于3D高斯体的场景重建及渲染技术。此技术使用高斯分布来代表场景中的点云数据，并在渲染过程中将该等点云数据转换为高斯体。高斯体的特性使得能高效地仿真场景中的光传播及散射，从而实现高效实时渲染。
• 3DTiles一种专为海量3D地理空间数据的流式传输和渲染而设计的格式。

这两个词汇说明了行业的发展方向。

2023年，全球及中国的数字孪生解决方案整体潜在市场分别达1,303亿美元及人民币1,678亿元。全球数字孪生解决方案的市场规模由2019年的28亿美元增长至2023年的89亿美元，2019年至2023年的复合年增长率为33.4%。中国数字孪生解决方案的市场规模由2019年的人民币27亿元增长至2023年的人民币107亿元，2019年至2023年的复合年增长率为40.8%，比全球市场的增长速度为快。

截至2024年6月30日，51WORLD共有雇员361人，其中具有硕士或博士学位的雇员共83人，约占本公司雇员总数的23.0%。其中研发人员111人、销售106人。