2019年，自动驾驶技术发展和产业格局悄然发生了改变，从“喧嚣”变为“冷静”，产业发展进入了“持久战”的新阶段。3月2日，北京智能车联产业创新中心正式发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称《报告》），数据显示，截止到 2019 年底，共有13家企业，包括6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商的77辆车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达到104万公里。其中，百度Apollo的路测车辆共有52辆，路测里程为75.4万公里，占当年北京测试总里程的85%，2018年～2019年的累积路测里程近90万公里，位居第一，小马智行累积路测12万公里，位居第二。

可贵的中国方案

“作为国内唯一一个已经连续两年都公布自动驾驶车辆道路测试报告的城市，北京市在推动国内自动驾驶技术发展方面取得的成绩确实有目共睹。”中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长王羽在接受《中国汽车报》记者采访时表示，《报告》在积累了大量宝贵数据与资料的基础上，为接下来政策法规、技术标准以及技术升级和场地管理等都提供了重要的参考和借鉴，最重要的是，《报告》在探索自动驾驶测试的“中国方案”，在国际上发出了中国声音。

在智能网联汽车发展已经成为国家战略的今天，自动驾驶的中国方案显得尤为关键和必要，甚至可以断言，未来的中国自动驾驶之路一定是“中国方案”。与前几日加州车辆管理所公布的《2019年自动驾驶脱离报告》相比，《报告》充分体现出中国在智能网联汽车技术领域布局的不同思路。“美国加州的报告更关注单车智能，这也是大多数国外自动驾驶企业选择的技术路线。”王羽指出，《报告》系统化突出，除了发布产品智能化水平的同时，也就测试场地和道路开放情况等作出了详细介绍，最值得关注的是，随着全国首个车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点落户北京经济技术开发区和国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地，中国在智能网联汽车领域的发展已经明显走在了其他国家的前面。

着力车路协同

由中国主导并推进的车路协同，已经成为了实现自动驾驶技术方案的另一种选择，百度、大众等多家企业在2019年加大了车路协同自动驾驶方向上的研发布局力度，车路协同也正在北京市自动驾驶车辆道路测试工作中处于越来越重要的地位。

《报告》指出，北京市已经在多区域的有条件园区或自动驾驶开放测试区规划自动驾驶与车联网应用示范。目前已经建设规划有北京经济技术开发区的智能网联汽车产业创新示范区、北京市海淀区的中关村自动驾驶创新示范区、北京市顺义区的智能网联汽车创新生态示范区、北京市房山区的5G自动驾驶示范区、北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）（以下简称“首钢冬奥示范区”）。 其中，首钢冬奥示范区和中关村自动驾驶创新示范区环保园由智能车联与示范园区合作，于2019年启动运行，示范园区内不仅建设5G网与车联网，更涵盖无人接驳、无人物流、无人清扫、无人配送等商业运行场景，已实现多种自动驾驶车辆多场景示范运行。

据介绍，北京经济技术开发区的智能网联汽车产业创新示范区作为目前唯一一个自动驾驶开放测试区，将在2020年重点开展公开道路上的车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点、Robotaxi 等示范应用。

“与美国希望用一款优秀的产品带动一整个产业链发展的做法不同，我国更希望从生态上、系统性上、产业链上来推动整个产业的共同发展。”王羽提出，组织优势以及中国通信以及互联网企业在国际上的优势，中国的智能网联汽车发展有望走得更快。

中外差距仍存

道路测试规模是评价企业自动驾驶技术的重要尺度，中外车企在这一方面仍存在一定差距。在加州公布的自动驾驶道路测试报告中，waymo和cruise的测试历程分别为234万公里和133万公里，而后续的企业测试里程小马智行、百度、nuro、zoox等仅超过10万公里，在北京市开展自动驾驶车辆道路测试的企业，百度的总测试历程接近90万公里，小马智行则为12万公里，中国自动驾驶技术的领头企业与国外领头企业差距仍然存在。

此外，王羽也坦言，除了车联网的优势以外，中国汽车企业在感知、决策以及执行三大层面仍与国外存在不同程度的差距，近年来进步较为显著的是在感知层面中，尤其是国产激光雷达发展较快；在决策层面，百度开发了自主品牌Apollo平台，也具备与国际一争长短的基础。

毋庸置疑，在实现量产之前，自动驾驶技术仍旧面临着诸多挑战，产业界也已经意识到，要实现高度自动驾驶的产业化，还需要相当长的时间。但正如《报告》所言，探索之路虽然艰难，只要不忘初心，就方得始终，唯有砥砺前进，方能不负韶华。中国自动驾驶汽车的未来，值得期待。