近日，福州地铁智能巡检机器人正式投入使用。至此，福州地铁“四位一体”车辆智能运维新体系完成闭环——远程感知、全域监测、智能检修、智慧调度四大环节打通，列车运维迈入“数据驱动、智能决策”的新时代。

福州地铁智能巡检机器人正式投入使用。

　　以往列车一发车，车跑得稳不稳、零件有没有“闹脾气”，全是司机上报或回库检修后才得知，存在列车故障报警不及时、预判难度大、应急处置效率低等问题。如今，福州地铁依托前沿数字孪生技术，搭建了车辆专家系统，在4号线先行实现了正线列车运行数据、工况状态、环境参数的实时回传、全域复刻、动态可视。这就好比给地面端配了一副“透视镜”，让每趟列车的状态都可见、可溯、可预判，为后续车辆监测分析、故障处置、调度优化提供了精准的数据基础。

　　光有宏观的“千里眼”还不够，还得有微观的“听诊器”。福州地铁在列车的受电弓、走行部、车门、空调、蓄电池等关键核心设备上，针对性地配备了振动/温度复合传感器、高清高速面阵/线阵相机、温湿度传感器、电流电压传感器等高精度智能感知终端，搭建起广覆盖、立体化的设备在线监测网络。以上数据传到后台，系统可精准捕捉人工难以察觉的微小隐患，实现设备故障早发现、早预警、早干预，推动列车维保升级为依据设备健康状态的状态修，大大降低了列车“趴窝”的风险。

智能巡检机器人在列车底部进行零部件深度检测。

　　当前，福州地铁通过部署360°环形智能检测系统与智能巡检机器人双终端矩阵，形成一体化AI检修链路。列车驶入检测区域，环形设备完成整车外观、零部件全方位成像，AI对标后台数据库自动筛查缺陷，疑似异常数据下发至巡检机器人，机器人自主规划行进路线，完成二次复核深度检测，最终的AI筛查结果再交由人工终审校验。这一套组合拳下来，让人力产能释放、效率翻倍。

　　感知数据、设备监测报告、AI检修台账，最后都会汇集至车辆智慧调度平台，这里就是整个车辆运维体系的“最强大脑”。车辆智慧调度平台把所有工作都搬到了线上，完成感知、监测、检修、调度四大环节的数据互通。哪辆车该检修、什么时候修，哪辆车该去跑高峰……它将根据每辆车的健康档案及当天的客流预测，自动匹配最优方案，有效均衡列车使用负荷，动态调配场段各类运维资源。

　　如今，福州地铁已形成“感知有路径、监测有数据、检修有协同、调度有统筹”的四位一体车辆智能运维体系，守护乘客的出行安全。未来，福州地铁将持续深耕智慧地铁建设，用更多硬核科技，让地铁之旅更安心、更舒心。（记者 赵铮艳/文 原浩/摄）