福建永越智能科技公司研发的“船舶内舱精洗机器人”在工作。

　　一艘30万吨级的超级货轮，长330米、宽58米、高30米，相当于一栋10层高楼横在海上。过去清洗这样的船舶内舱，工人得搭脚手架、持高压水枪悬空作业，既危险又低效。如今，福建永越智能科技公司研发的“船舶内舱精洗机器人”，像一只灵巧的“钢铁壁虎”，紧紧吸附在钢铁舱壁上，让清洗从“高空杂技”变成“遥控游戏”。

　　今年4月，这个来自福州的创新项目通过了福建省科技厅验收，并已拿到30台的年度订单。

　　永磁吸附+灵活喷头比人手还巧

　　克拉克森数据显示，2025年全球修船业务量同比增长7%。这背后是船队老龄化带来的特检高峰，以及环保节能设备的加装需求。中国是全球修船绝对主力——2024年修理2000吨以上船舶8546艘，2025年仅前8个月就达6288艘，全年修船产值突破450亿元。

　　但热闹背后，内舱清洗长期是个“苦差事”。永越智能技术总监沈顺喜告诉记者：“工人要搭好几层脚手架，在十几米高的舱壁上拿高压水枪冲洗，高空、高压、高湿，三重风险。”更麻烦的是，人工清洗质量不稳定——船东最怕货轮从运煤转运粮时，舱壁残留煤灰污染粮食。煤转粮标准很高，人工很难次次达标。

　　永越智能的解决方案是一台长得像迷你坦克的爬壁机器人。它的“脚”是永磁铁吸附模块——就像一块超强磁铁，把机器人牢牢“粘”在钢板上，垂直爬行也不会“脚滑”。

　　机器人手臂上装了可变角度喷头，能多角度旋转冲洗。“传统固定喷头遇到船舱拐角就傻眼，我们的喷头能灵活转向，不留死角。”沈顺喜说，机器人还有自适应机制——遇到障碍或坡度变化，会自动调整姿态，就像人走路遇到坑洼会自然抬脚一样。

　　效率对比更为直观。以30万吨货轮为例，机器人清洗效率是人工的2~3倍，综合成本节省35%以上，且清洗效果稳定，轻松满足煤转粮标准。

　　据介绍，公司团队拥有高工8人、博士3人、硕士10人，与中国科学院、福州大学深度合作。目前，该产品技术已申请PCT国际专利，被认定为专利密集型产品。

　　“机器换人”来干脏活累活

　　近日，该项目在福州市创新创业大赛复赛上引起关注。赛场之外，国内央企已签下30台的年度采购协议。

　　永越智能深耕机器人15年，是国家高新技术企业、省级专精特新企业，总部在福州。董事长陈启豪拥有多伦多大学双学士学位，技术总负责人陶鹏是中国科学院博士，成果已用于宁德时代、厦门金龙等龙头企业。机械负责人郭金泉是福州大学教授，曾服务宁德时代、福建特检院等。

　　而这只“钢铁壁虎”的野心不止于船。沈顺喜透露：“磁吸爬壁技术是个平台——船能用，风电塔筒、化工储罐也能用。”目前产品线已从清洗拓展到除锈、喷涂、检测、打磨，公司战略是“智能制造+环保”，让机器人替代人类做那些“高危险、高强度、高重复”的脏活累活。

　　项目总投资预计1000万元，已投入600万元，并引入福建新天地集团的战略投资，预测2025年至2027年业绩从800万元增长至4000万元，净利率稳定在30%以上。

　　“我们的目标很简单，让修船业从‘人海战术’走向‘机器换人’。”沈顺喜说，“未来，工人只需站在安全的地面，拿着遥控器看屏幕进度条走满。”

　　从福州到舟山，从中国到全球，这只“钢铁壁虎”正爬上巨轮的舱壁，用高压水流冲掉锈迹与污垢，也冲掉一个行业延续数十年的高危作业方式。正如沈顺喜所言：“我们做的不是一台机器，而是一份让工人平安回家的承诺。”（记者 梁凯鸿 受访者供图）